工业机器人离线编程测试题+答案

工业机器人离线编程测试题+答案一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正确答案：B2.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、光反射式传感器B、超声波传感器C、静电容式传感器D、电磁式传感器正确答案：B3.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、A．50mm/sB、B．250mm/sC、C．800mm/sD、D．1600mm/s正确答案：B4.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。A、任务级语言B、操作级语言C、动作级语言D、对象级语言正确答案：A5.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、导航系统C、机械结构系统D、人机交互系统正确答案：B6.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、A．CNT值越小,运行轨迹越精准B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关正确答案：A7.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：A8.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、A．运动学正问题B、B．运动学逆问题C、C．动力学正问题D、D．动力学逆问题正确答案：B9.工业机器人的()直接与工件相接触。A、A手指B、B手腕C、C关节D、D手臂正确答案：A10.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、A计算机与数控机床B、B遥操作机与计算机C、C遥操作机与数控机床D、D计算机与人工智能正确答案：C11.测速发电机的输出信号为（）。A、A模拟量B、B数字量C、C开关量D、D脉冲量正确答案：A12.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、A．运动与控制B、B．传感器与控制C、C．结构与运动D、D．传感系统与运动正确答案：A13.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A、A位置与速度B、B姿态与位置C、C位置与运行状态D、D姿态与速度正确答案：B14.机器人三原则是由（）提出的。A、约瑟夫·英格伯格B、托莫维奇C、森政弘D、阿西莫夫正确答案：D15.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂正确答案：B16.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、A极间物质介电系数B、B极板面积C、C极板距离D、D电压正确答案：C17.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D18.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、A．物性型B、B．结构型C、C．一次仪表D、D．二次仪表正确答案：B19.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案：B20.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、A．更换新的电极头B、B．使用磨耗量大的电极头C、C．新的或旧的都行D、电极头无影响正确答案：A21.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、灵活变动B、定期改变C、无法确定D、固定不变正确答案：D22.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、A优化算法B、B平滑算法C、C预测算法D、D插补算法正确答案：D23.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、AX轴B、BY轴C、CZ轴D、DR轴正确答案：C24.机器人的英文单词是（）A、rebotB、boretC、botreD、robot正确答案：D25.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、安全保护C、检测物体距离D、探索路径正确答案：C26.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、A运动与控制B、B传感器与控制C、C结构与运动D、D传感系统与运动正确答案：A27.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、安装与试运行B、制作准备C、运转率检查D、制作与采购正确答案：C28.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、A．无效B、B．有效C、C．延时后有效D、视情况而定正确答案：A29.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、加速度C、受力D、速度正确答案：A30.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正确答案：B31.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C32.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、A载波频率不一样B、B信道传送的信号不一样C、C调制方式不一样D、D编码方式不一样正确答案：B33.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、A操作人员劳动强度大B、B占用生产时间C、C操作人员安全问题D、D容易产生废品正确答案：B34.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、A点焊和弧焊B、B间断焊和连续焊C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氩弧焊正确答案：A35.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正确答案：C36.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：A、A操作人员劳动强度大B、B占用生产时间C、C操作人员安全问题D、D容易产生废品正确答案：B37.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、工作范围B、速度C、重复定位精度D、定位精度正确答案：C38.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：A39.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B40.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）A、机器重量B、作业行程C、承载能力D、工作速度正确答案：A41.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、A速度为零，加速度为零B、B速度为零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度为零D、D速度恒定，加速度恒定正确答案：A42.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、A．哥氏项和重力项B、B．重力项和向心项C、C．惯性项和哥氏项D、D．惯性项和重力项正确答案：D43.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、动力学逆问题C、运动学正问题D、动力学正问题正确答案：A44.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）A、接触觉传感器B、接近觉传感器C、热敏电阻D、压觉传感器正确答案：C45.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、A3个B、B5个C、C1个D、D无限制正确答案：C46.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正确答案：C47.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、A．3个B、B．5个C、C．1个D、D．无限制正确答案：C48.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、A点对点控制B、B点到点控制C、C连续轨迹控制D、D任意位置控制正确答案：C49.FMC是（）的简称。A、A．加工中心B、B．计算机控制系统C、C．永磁式伺服系统D、D．柔性制造单元。正确答案：D50.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、关节伺服驱动部分B、传感装置C、控制装置D、减速装置正确答案：D51.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正确答案：C52.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器正确答案：A53.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、信道传送的信号不一样B、载波频率不一样C、编码方式不一样D、调制方式不一样正确答案：A54.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）A、齿轮齿条装置B、曲柄滑块C、普通丝杠D、滚珠丝杠正确答案：D55.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、理查德·豪恩B、约瑟夫·英格伯格C、比尔·盖茨D、戴沃尔正确答案：D56.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A．2B、B．3C、C．4D、D．6正确答案：C57.运动逆问题是实现如下变换（）。A、A．从关节空间到操作空间的变换B、B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C、C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D、D．从操作空间到任务空间的变换正确答案：C二、判断题（共43题，每题1分，共43分）1.Smart组件比事件管理器实现的效果更好。A、正确B、错误正确答案：A2.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。A、正确B、错误正确答案：A3.交流电的初相位是当t=0时的相位，用ψ表示。A、正确B、错误正确答案：A4.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B5.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（）A、正确B、错误正确答案：A6.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A7.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）A、正确B、错误正确答案：B8.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A9.变量的三要素是：变量名、变量类型、变量的值。A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（）A、正确B、错误正确答案：B11.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B12.ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动。A、正确B、错误正确答案：B13.电压也称电位差，电压的方向是由高电位指向低电位，外电路中，电流的方向与电压的方向是一致的，总是由高电位流向低电位。（）A、正确B、错误正确答案：A14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（）A、正确B、错误正确答案：B15.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）A、正确B、错误正确答案：B16.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）A、正确B、错误正确答案：B17.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误正确答案：A18.电荷之间存在着作用力，同性电荷互相排斥，异性电荷互相吸引。A、正确B、错误正确答案：A19.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B20.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B21.结构化程序设计的基本理念是：将一个较大的问题细分成若干个较小问题的组合。A、正确B、错误正确答案：A22.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A23.仿真修改程序后需要同步VC。A、正确B、错误正确答案：A24.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B25.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B26.绝缘体不容易导电是因为绝缘体中几乎没有电子。A、正确B、错误正确答案：B27.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）A、正确B、错误正确答案：A28.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B29.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。A、正确B、错误正确答案：B30.事件管理器和Smart组件都可以实现动态效果。A、正确B、错误正确答案：A31.电气系统表示电气的连接关系和接线方式。A、正确B、错误正确答案：B32.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误正确答案：A33.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B34.在电容电路中，电流的大小完全决定于交流电压的大小。A、正确B、错误正确答案：B35.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A36.编程指令MovC走的是直线运动。A、正确B、错误正确答案：