电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：顺序控制实现Y-Δ降压启动

用顺序控制设计法实现Y-Δ降压启动控制FX5U的步进继电器（1）FX5U有步进继电器有4096位，编号为S0~S4095。它们的用途根据编号有所区别。（2）设置了锁定的步进继电器（默认S500~S4095）的动作状态通过非易失存储器备份。如果PLC在运行中发生停电，重新接通电源时，这些步进继电器会保持停电前状态，因此再次执行RUN后，将从停电之前的状态开始运行。步进指令及其说明（1）表4-1中的梯形图符号S(n)是步进继电器的编号，如S0、S20等。（2）步进程序的最后一定要有RETSTL指令，连续进行步进梯形图编程的情况下，在程序的中间可省略RETSTL指令。FX5U的步进指令（1）从1个STL指令开始至下1个STL或RETSTL为止，称为1个状态或工序。如图中的S0工序、S20工序和S21工序。（2）S0工序的意义是：当S0=1（ON）时，此状态为活跃状态，即这段程序被执行，反之当S0=0（OFF）时，此状态为非活跃状态，即这段程序不会被执行。图4-1中的S20和S21工序同样。（3）SM402、SM400是特殊继电器，SM402的功能是只在程序运行的第1个扫描周期时为ON，SM400的功能是程序运行时一直为ON。在图中程序刚开始运行时，SM402使S0置位为ON，则S0的工序程序被执行。S0工序实现的功能是当X0为ON时，使工序转换。FX5U的步进指令步进指令应用举例说明（4）当S20为ON时，则S20工序为活跃状态，执行S20工序段程序，并使此前为ON的状态被置为OFF（复位），即自动使S0=0（OFF），S0工序段程序非活跃不被执行。所以X0是S0工序到S20工序的转移条件。（5）S20工序的作用是在其工序为活跃状态时，Y21为ON使电机正转前进。同时等待X1为ON。（6）X1是S20工序到S21工序的转移条件，当X1=1（ON）时，自动使S20=0（OFF），S20工序段程序转成非活跃不被执行，S21为ON，执行S21工序段程序。FX5U的步进指令步进指令应用举例说明如图为Y-Δ降压启动的工序流程图主干的方框表示各工序的名称，分别是：准备、Y形启动、Δ运行和停止。各方框在横向分支表示此工序下控制的设备或完成具体工作。主干方框之间的带箭头实线称为流程线，表示工序流向。流程线上横向短线表示转移条件，并在其旁边注明此条件。工序流程图工序流程图：一个工作过程依先后分为若干道工序，工序用矩形框表示，并在矩形框内注明此工序的名称与代号，相邻工序之间用流程线相连，当满足转移条件时即转入下一步工序。工序流程图用于清晰表达整个工作过程，便于编制PLC程序或绘制PLC的顺序控制功能图。（1）步对应前面工序为“步”步用不同编号的步进继电器S或辅助继电器M进行标注步用矩形框表示，其中初始步对应系统初始状态，至少有一个初始步，初始步用双线框。每一步都对应于一个稳定的输出状态。如图是电动机Y-Δ降压启动控制顺序功能图：其中S0步对应工序流程图的准备阶段S20步对应Y形启动S21步对应Δ形启动S22步对应停止顺序功能图1.功能图的三要素（2）动作一个步表示控制过程中的一个稳定状态，它可以对应一个或多个动作，在步右边矩形框标注。对于电动机Y-Δ降压启动控制顺序功能图：S20步对应Y形启动阶段，其任务是电机接成Y形启动并开始6s的延时，所以其右侧的2个矩形框的动作是接通Y1、对Y0置位和启动6s定时；S21步对应Δ形启动，此阶段的任务是电机接成Δ形正常运行，其右侧的矩形框的动作是接通Y2；S22步对应停止，此阶段的任务是电机停止，其右侧的矩形框表达的动作对Y0复位。顺序功能图1.功能图的三要素（3）转换条件步与步之间用有向线段连接，如果方向箭头是从上指向下（或从左到右），箭头可省略。当前活动步切换到下一步，所需要满足的信号条件，称为转换条件。转换条件标在短线的旁边。对于电动机Y-Δ降压启动控制顺序功能图：S0步至S20步的转换条件是X2，即按下启动按钮，X0从OFF→ON时，从S0步切换到S20步；S20步至S21步的转换条件是T0，即延时时间到，T0的位元件常开触点接通时，从S20步切换到S21步；S21步至S22步的转换条件是X0、X1，即按下停止按钮或发生过载时，从S21步切换到S22步。顺序功能图1.功能图的三要素（1）步与步之间不能直接相连，必须有转换条件；（2）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，有步；（3）初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；（4）自动控制系统应能多次重复执行同一工序流程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向线段组成的闭环，即在完成一次工序流程的全部操作之后，应可以从最后步返回初始步，重复执行或停止在初始状态;（5）可以用初始化脉冲SM402的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。顺序功能图2.功能图的绘制电气线路图用顺序控制设计法实现Y-Δ降压启动控制PLC程序工作原理：（1）准备阶段特殊继电器SM402只在程序运行的第1个扫描周期时为ON，在此用于将S0置位，将初始步预置为活动步。此步的作用是等待按下启动按钮SB2使X2从OFF→ON。（2）Y形启动按下启动按钮SB2时，X2从OFF→ON，使S20置位，S0复位，即从S0状态切换到S20状态。在S20状态中，特殊继电器SM400一直为ON，在此用它接通Y1，置位Y0，并启动T0开始10s定时，实现Y形启动。需要注意的是，Y0用置位指令，离开S20状态会保持ON，而Y1用的是接通线圈指令，当离开S20状态将不能保持为ON。用顺序控制设计法实现Y-Δ降压启动控制PLC程序工作原理：（2）Δ形运行当定时器T0延时10s时间到，T0常开触点接通，使S21置位，S20复位，即从S20状态切换到S21状态。在S21状态中，特殊继电器SM400用于接通Y2，转换成Δ形运行。并等待按下停止按钮SB1。（3）停止按下停止按钮SB1时，X1从ON→OFF，其常闭触点接通，使S22置位，S21复位，即从S21状态切换到S22状态。在S22状态中，特殊继电器SM400用于复位Y0，电动机停止，并且立即使S0置位，S22复位，即从S22状态切换到S0初始化状态，开始下次循环。用顺序控制设计法实现Y-Δ降压启动控制用顺序控制设计法实现Y-Δ降压启动控制操作步骤1.用OfficeVisio软件绘制电动机Y-Δ降压启动控制工序流程图。2.用OfficeVisio软件绘制电动机Y-Δ降压启动控制顺序功能图。3.用GX-Works软件编制用顺序控制设计法实现Y-Δ降压启动控制的