工业机器人现场编程课件 2.1.3 控制柜基本结构和功能

上传人：释*** IP属地：山东上传时间：2025-03-13 格式：PPTX 页数：20 大小：4.02MB 积分：1.2 举报 版权申诉

已阅读5页，还剩15页未读，继续免费阅读

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

控制柜基本结构和功能工业机器人的启动和关闭掌握控制柜的内部组成学习目标掌握控制柜面板上的按钮

一、控制柜的内部组成

本节以ABBIRC5标准控制柜为例，介绍控制柜的组成。ABBIRC5控制器的所有部件都集成在一个机柜中，如图所示。

一、控制柜的内部组成

控制柜内部由机器人系统所需部件和相关附件组成，包括主计算机、机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、I/0板等。1、DSQC1000主计算机其相当于电脑的主机，用于存放系统和数据。

一、控制柜的内部组成2、DSQC668轴计算机用于计算机器人每个轴的转数。

一、控制柜的内部组成3、DSQC406机器人驱动器用于驱动机器人各个轴的电机。

一、控制柜的内部组成4、DSQC643安全面板在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮可从这里接入。

一、控制柜的内部组成5、DSQC661I/0电源板给I/0输入输出板提供电源。

一、控制柜的内部组成6、DSQC662配电板给机器人各轴运动提供电源。

一、控制柜的内部组成7、DSQC60924V电源模块给24V电源接口板提供电源，24V电源接口板可直接供电外部I/0信号。

一、控制柜的内部组成8、电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。

一、控制柜的内部组成9、DSQC611接触器接口板机器人I/0信号通过接触器接口板来控制接触器的启停。

一、控制柜的内部组成10、DSQC651I/0模块用于外部1/0信号与机器人系统的通讯连接。

一、控制柜的内部组成IRC5控制柜下方面板出厂时基本配备的接口包括XS1机器人电源接口和XS2机器人SMB连接接口。

一、控制柜的内部组成IRC5紧凑型控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、上电按钮、模式选择开关等。

二、面板上的按钮①开关旋钮②模式选择开关③紧急停止按钮④松开抱闸按钮⑤上电按钮

1、RC5标准控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、电机上电按钮、模式选择开关、网络接口和示教器电缆线接口。

二、面板上的按钮

小结本次课主要介绍了控制

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。