工业机器人现场编程课件 3.4.4 线性运动与重定位运动的快捷切换_第1页
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文档简介

线性运动与重定位运动的快捷切换工业机器人的运行学习目标了解线性运动与重定位运动的快捷切换方法有哪些掌握线性运动与重定位运动的快捷切换方法线性运动与重定位运动的快捷切换

使用手动运行快捷按钮，实现线性运动与重定位运动的快捷切换操作步骤如下：1.按照图示，在示教器显示屏幕一侧的手动运行快捷按钮中，找到线性/重定位快捷切换按钮。线性运动与重定位运动的快捷切换2.此时，在图示右下角“快捷设置菜单”按钮显示中，运动模式显示为线性运动。线性运动与重定位运动的快捷切换3.如图所示，按下线性/重定位运动快捷切换按钮，观察右下角“快捷设置菜单”按钮显示，此时运动模式显示为重定位运动，即完成了线性/重定位运动的快捷切换。线性运动与重定位运动的快捷切换4.如图所示，线性运动/重定位运动的快捷切换，除了使用此快捷按钮之外，还可以点击“手动运行快捷设置菜单”按钮，在手动操纵的“显示详情”中点击相应运动模式的按钮，即可完成线性/重定位运动的快捷切换。

小结本次课主要介绍了线性运动与重定位运动的快捷切换方法。谢谢

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