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文档简介

常用的运动指令及用法之线性运动工业机器人现场编程学习目标线性运动线性运动指令参数

线性运动指令MoveJ

线性运动指令是指示机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线运动的命令。

线性运动指令MoveJ参数定义操作说明P10，p20目标点位置数据定义机器人TCP的运动目标V1000运动速度数据，1000mm/s定义速度（mm/s）Z50转弯区数据，转弯区的数值越大，机器人的动作越圆滑与流畅定义转弯区的大小TooI1工具坐标数据定义当前指令使用的工具Wobj1工具坐标诗句定义当前指令使用的工件坐标

线性运动指令MoveJ

线性运动指令MoveJMovelLp10v100z50tool1MovelLp20v100finetool1谢谢

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