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文档简介
Offs位置偏移函数的调用方法工业机器人的基础示教编程与调试学习目标掌握OFFs位置偏移函数的格式学会OFFs位置偏移函数的调用方法1.函数解读
作用：OFFs位置偏移函数是指机器人以目标点位置为基准，在其X、Y、Z方向上进行偏移的命令。Offs指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。1.函数解读参数定义操作说明P10目标点位置数据定义机器人TCP的运动目标0X方向上的偏移量定义X方向上的偏移量0Y方向上的偏移量定义Y方向上的偏移量100Z方向上的偏移量定义Z方向上的偏移量1.函数解读
函数是有返回值的，即调用此函数的结果是得到某一数据类型的值，在使用时不能单独作为一行语句，需要通过赋值或者作为其他函数的变量来调用，在左图所示的语句中，offs函数即是作为moveL指令的变量来调用的；在右图所示的语句中，offs函数即是通过赋值进行调用的。1.函数解读
小结本次课主要介绍了OFFs位置偏移函数的格式；OFFs位置偏移函数的调用方法。
课后作业
思考如何
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