工业机器人现场编程课件 5.3.3 赋值指令与程序数据的两种赋值方法_第1页
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文档简介

赋值指令与程序数据的两种赋值方法工业机器人的基础示教编程与调试学习目标掌握赋值指令与程序数据的两种赋值方法的应用。

指令解析

赋值指令“：=”，用于对程序中的数据进行赋值，赋值的方式可以将一个常量赋值给程序数据，方法示例如下：①常量赋值：reg1：=5

还可以为将数学表达式赋值给程序数据，方法示例如下：②表达式赋值：reg2：=reg1+4

指令解析注：数据赋值时，变量与值数据类型必须相同。程序运行时，常量数据不允许赋值。

指令解析

我们还可以通过赋值指令，运用表达式的方法实现数学计算中像加减乘除这样的基础运算。选择“：=”后，在如图所示界面中，点击“＋”便可以进行加减乘除表达式的编辑。

指令解析

小结本次课主要介绍了赋值指令与程序数据的两种赋值方法应用。

课后作业课后练习课程中讲解的赋值指令与程序数据的两种赋值方法。谢谢

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