工业机器人现场编程期末试题A卷

PAGE3《工业机器人现场编程》试卷第2页共4页适用班级：XXXX大专班班级：姓名：学号：○试班级：姓名：学号：○试○卷○-装订○线○--《工业机器人现场编程》试卷A适用班级：XXXX级大专考试时间：90分钟题号一二三四总分得分一、选择题（每小题1分，共30分）得分评卷人题号12345678910答案题号11121314151617181920答案题号21222324252627282930答案1.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）A．浇水B．二氧化碳灭火器C．泡沫灭火器2.工业机器人运动自由度数，一般（）A.小于2个B.小于3个C.小于等于6个D.大于6个3.当代的机器人大军中占有主导地位的机器人种类为（）A．军用机器人B．工业机器人C．服务机器人D．特种机器人4.下列哪条是机器人控制柜与机器人本体相连接的线缆（）A.动力线缆B.PLC通讯线缆C.示教器线缆D.控制柜供电线缆5.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电()A．控制柜白色按钮B．示教器C．控制柜内部D．机器人本体6.ABB机器人紧凑型控制柜的供电电源是（）。座位号A.220V交流电B.220V直流电C.380V交流电D.380V直流电7.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。

A.可以提高汽车产量B.适应汽车产品的多样化C.可以提高产品质量 D.能提高生产率8.在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。

A．程序编辑器B．手动操作C．输入输出9.在哪个窗口可以标定机器人的零位()A．程序编辑器B．手动操作C．校准D．控制面板10.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF

状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A.不变B.ONC.OFF11.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A.二进制B.十进制C.八进制D.十六进制12.在哪个窗口可以看到故障信息()A．程序数据B．控制面板C．事件日志D．系统信息13.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D.1600mm/s14.手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的()有关A．幅度B．大小C．颜色D．方向15.机器人微调时，为保证移动准确级便捷，一般采用哪种方法（）A．轻微推动摇杆B．降低机器人运行速度C．使用增量模式D.提高机器人运行速度16.手动操作机器人时，使用关节座标时为哪个选项()。A.TOOLB.WORLDC.JOINTD.JFGM17.重定位操作，一般参考哪种类型的坐标系（）A．基坐标系B．工件坐标系C．工具坐标系D.大地坐标系18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是：（）A载波频率不一样B信道传送的信号不一样C调制方式不一样D编码方式不一样19.在定义数字输入信号DI1时，typeofsignal的作用是什么（）A定义数字输入的名称B设置信号的种类C定义信号所在的模块D设置信号所占用的地址20.di1的信号类型是（）AdigitalinputBdigitaloutputCanalogoutputDanalogintput21.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行22.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好23.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式24.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。 A．不变 B．ON C．OFF25.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效26.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A．PL值越小,运行轨迹越精准 B．PL值大小,与运行轨迹关系不大C．PL值越大,运行轨迹越精准27.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题 B.运动学逆问题C.动力学正问题 D.动力学逆问题28.运动学主要是研究机器人的（）。A.动力源是什么 B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用29.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(（(）参数。A.抗干扰能力 B.精度 C.线性度 D.灵敏度30.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A．速度为零，加速度为零 B．速度为零，加速度恒定C．速度恒定，加速度为零 D．速度恒定，加速度恒定二、填空题（每空1分，共20分）得分评卷人1.ABB标准I/O板提供常用信号处理有，，和、。2.常用的标准I/O板有和等。3.如果使用机器人标准I/O板，就必须有

的总线。4.一个程序模块一般包含、、和四种对象，但不是每个模块中都会有这四种对象。5.RAPID数据按照存储类型可分为、和三大类。6.常用的运动有、、和四种。7、机器人可以拥有若干坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。机器人在出厂时有一个预定义的，默认与一致。班级：姓名：学号：○试○卷○-装订○线○--得分评卷人1.()机器人的自由度数等于关节数目。2.()工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。3.()结构型传感器与结构材料有关。4.()机器人手动操作进行移动时，示教使能器没有必要一直按住。5.()标准I/O板有DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A五种，除分配地址不同外，其配置方法基本相同。6.()交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。7.()工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。8.()如果机器人围绕新标定的TCP点运动，则TCP标定成功。9.()机器人可以选配标准的PLC,既省去了与外出PLC进行通信的设置，又可以直接在机器人的示教器上显示与PLC相关的操作。10.()设置工具坐标系时，对前三点的姿态没有要求。四、简答题（每小题10分，共40分）得分评卷人建立一个命名为R1的例行程序，利用图中的已知点，实现三角形图案的绘制，速度200mm/s，工具（工件）坐标使用出厂默认，要求程序表达完整。座位号建立一个命名为R1的例行程序，利用图中的已知点，实现圆形图案的绘制，速度200mm/s，工具（工件）坐标使用出厂默认，要求程序表达完整。3、建立一个命名为R1的例行程序，仅利用图中的已知点P1，完成码垛块从1号位置搬运至2号位置，速度200mm/s，夹爪信号为DO1，工具（工件）坐标使用出厂默认，要求程序表达完整，不可使用其他未知示教点。4、建立两个命名分别为R2、R3的例行程序，要求分别使用While指令和FOR指令两种编程方法，实现机器人连续绘制10次三角形图案，要求程序表达完整。已知三角形轨迹的例行程序为R1(子程序R1可以直接被调用，无须编辑)，可以使用reg1作为计数。 《工业机器人现场编程》试卷答案XXXX学院202X-202X学年第一学期期末考试《工业机器人现场编程》试卷答案选择题(每小题1分，共30分)1、B2、C3、B4、A5、A6、A7、A8、B9、C10、C11、A12、C13、B14、A15、C16、C17、C18、B19、B20、A21、A22、A23、C24、C25、A26、A27、B28、B29、D30、A二、填空题(每空1分，共20分)1、数字输入DI，数字输出DO，模拟输入AI，模拟输