机器人1+X编程中级试题（附答案）

机器人1+X编程中级试题（附答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、灵敏度C、精度D、线性度正确答案：B2.下列为直线运动领命的是（）。A、MCIRCB、MLINC、MJOINTD、PULSE正确答案：B3.（）是支撑职业人生的表象内容。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、②B、④C、①D、③正确答案：B4.未焊透与未熔合都是不能允许的焊接缺陷，降低结构（），特别是在冲击载荷.动载荷作用下会产生结构断裂。A、化学性能B、外观性能C、力学性能D、物理性能正确答案：C5.焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是（）。A、0.0～999.9AB、B.0.1～999.0AC、0.0～999.0AD、0.1～999.9A正确答案：C6.机器人在进行编程时“ANIN”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入正确答案：D7.以下哪个不是生产设备中的末端工具？（）A、夹爪/笔工具B、定位工具C、夹爪工具D、夹爪吸盘工具正确答案：B8.切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”，即可调整坐标系中相应的X、Y、Z、A、B、C的坐标值。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案：D9.RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半无源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：A10.机器人在进行编程时“ANOUT”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入正确答案：C11.机器人在进行涂胶时不需要注意的涂胶工艺的参数是（）。A、涂胶量B、胶层厚度C、涂覆遍数D、胶枪重量正确答案：D12.ELSE指令必须放在（）块中的最后，如果没有匹配到值，ELSE就会被执行。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO正确答案：A13.（）是允许机器人本体与零件之间发生相对运动的机构。A、关节B、构件C、机器D、零件正确答案：A14.智能仓储的构成要素是（）。A、机器人B、物联网C、人工智能D、以上全是正确答案：D15.BN-R3工业机器人中的MES监控配置中，监听模式包括（）。A、广播B、问询C、机器人D、以上都是正确答案：D16.进行运动逆解时，在“其他”的“（）”中可选择要规避的实体。A、最大迭代数B、编辑IK分组C、编辑障碍规避参数D、编辑IK元素正确答案：C17.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、信道传送的信号不一样B、调制方式不一样C、编码方式不一样D、载波频率不一样正确答案：A18.在IrobotSIM软件中点击（）可以设置模型的颜色。A、机器人B、建模C、组件参数D、通用正确答案：C19.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、固定B、手爪C、工具D、运动正确答案：C20.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D21.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、喷涂机器人B、装配机器人C、码垛机器人D、焊接机器人正确答案：C22.工业机器人语言类型按照作业描述水平的高低可分为三类，其中不包括（）。A、动作级编程语言B、任务级编程语言C、对象级编程语言D、汇编级编程语言正确答案：D23.在工业机器人手动操纵中，手动共有三种方式，其中不包括（）。A、手动重定位B、手动旋转C、手动关节D、手动线性正确答案：B24.仿真码垛工作过程时，末端执行器需要（）传感器，确保在检测范围内精确的检测到物体。A、力传感器B、陀螺仪传感器C、距离传感器D、速度传感器正确答案：C25.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。A、示教模式B、管理模式C、操作模式D、编辑模式正确答案：C26.输入模块和输出模块的总称是（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块正确答案：B27.焊接机器人通常分为（）。①弧焊机器人；②点焊机器人；③激光焊机器人；④气焊机器人A、①②③B、①③④C、①②④D、②③④正确答案：A28.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、A．3个B、B．5个C、C．1个D、D．无限制正确答案：C29.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言有()种指令集。A、Common（通用）B、MovementC、InterruptD、以上都是正确答案：D30.当TCP和坐标方向都发生变化时需采用（）点法标定工具坐标系。A、三B、四C、五D、六正确答案：D31.工业机器人弧焊工作站的工作过程不包括（）。A、开始生产B、生产停止C、系统启动D、生产准备正确答案：B32.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。，一般说来（）。A、机械精度高于控制精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、绝对定位精度高于重复定位精度D、机械精度高于控制精度正确答案：B33.设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。A、25B、50C、99D、6正确答案：C34.博诺BN-R3工业机器人Alarm1801故障为（）。A、关节运动错误B、直线运动错误C、急停信号D、配置错误正确答案：B35.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案：B36.设置负载参数时，承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移正确答案：A37.机器人进行搬运编程时使用的运动指令通常包括（）。①动作类型；②位置数据；③进给速度；④管理权限A、①③④B、①②④C、①②③D、②③④正确答案：C38.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞D、机器人只能在工作空间内部运行正确答案：B39.智能仓储中物联网的关键技术包含（）。A、射频识别技能B、传感与检测技能C、智能技能D、以上全是正确答案：D40.工具测量的意义是什么（）。A、工具测量后，可进行沿工具作业方向的直线手动移动.机器人法兰的改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动。B、通过工具测量可避开Alpha5问题C、工具测量后，可进行沿工具作业方向的直线手动移动.围绕工具头部（TCP）的改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动D、仅使用一个工具时，测量无意义正确答案：C41.机器人的喷涂工作不包括哪种模式。（）A、跟踪模式B、动/静模式C、自动模式D、流动模式正确答案：C42.（）是用特制胶枪，借助干燥压缩空气将胶液喷涂到黏结表面上。A、机器人码垛B、机器人涂胶C、机器人搬运D、机器人焊接正确答案：B43.IrobotSIM软件能够根据工作任务要求实现（）.码垛.焊接.抛光典型工业机器人应用系统的仿真。A、搬运B、抛光C、码垛D、焊接正确答案：A44.示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置（）。A、输入输出B、手动操纵C、程序编辑器D、控制面板正确答案：D45.本软件包含四个物理引擎：Bullet，OpenDynamicsEngine(ODE)，VortexDynamics，NewtonDynamics，均可在点击‘物理引擎’后，由下拉菜单选择并进行“（）”等操作。A、调整新距离对象B、调整引擎参数C、调整碰撞颜色D、调整物理引擎正确答案：B46.机器人中的RFID用于数据存储器和读写器间传递射频信号的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：C47.（）是职业素养的核心。A、职业信念B、职业信心C、职业信仰D、职业道德正确答案：A48.智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（）。①滑触线供电方式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光扫描导航方式A、②③④⑤B、①②③④C、①②④⑤D、①③④⑤正确答案：A49.博诺BN-R3工业机器人示教器的界面布局分为状态栏、任务栏和显示区()个部分。A、2B、3C、4D、5正确答案：B50.工作空间用字母（）表示。A、Wp（s）B、Ws（p）C、Wp(p)D、W（p）正确答案：D51.如果需要精细的3D模型，可以通过建模仿真软件进行建模，并通过（）格式不能导入到SIM软件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正确答案：D52.正常焊接时，200A以上薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正确答案：C53.寄存器是一个存储数据的（）。A、类型B、坐标C、变量D、参数正确答案：C54.博诺BN-R3工业机器人Alarm1800故障为（）。A、关节运动错误B、直线运动错误C、急停信号D、配置错误正确答案：A55.弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊枪B、激光加工头C、搅拌头D、伺服焊钳正确答案：A56.下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。A、网络化信息共享B、高度分散性C、开放性D、非智能化正确答案：D57.焊接的工艺要求是（）。A、材料具有可焊性B、焊接的布置要减少变形C、形式、位置和尺寸满足焊接质量要求D、以上全都是正确答案：D58.焊接机器人的分类不包括（）。A、点焊机器人B、机械焊接机器人C、激光焊机机器人D、弧焊机器人正确答案：B59.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、5B、3C、4D、2正确答案：D60.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C61.工业机器人在各行业应用中，用于打磨机器人，我们称为（）。A、喷涂机器人B、焊接机器人C、打磨机器人D、码垛机器人正确答案：C62.根据工作任务实现搬运.码垛.焊接.抛光.喷涂等典型应用的工业机器人系统的离线编程和应用调试，解决了示教-再现编程最大的（）问题。A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、占用生产时间D、容易产生废品正确答案：C63.什么下列情况下必须再次进行原点位置校准？（）。A、编写程序前B、机器人碰撞工件，原点偏移时C、每次机器人正常启动系统时D、机器人重新启动时正确答案：B64.在创建运动轨迹并仿真运行时，需要（）A、将变位机关节3旋转90度B、将变位机关节1旋转90度C、将变位机关节2旋转90度D、将变位机关节4旋转90度正确答案：B65.用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为（）。A、工具学习B、偏置学习C、自我学习D、A和B正确答案：D66.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言()种指令集。A、3B、4C、5D、6正确答案：C67.速度和（）是表明机器人运动特性的主要指标。A、载重B、角速度C、加速度D、线速度正确答案：C68.机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）A、平移运动B、平移加速旋转运动C、加速运动D、旋转运动正确答案：C69.机器人运动坐标系不包括（）。A、工具B、关节C、用户D、末端执行器正确答案：D70.ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。A、管理器B、控制器C、从属装置D、以上都是正确答案：D71.系统变量中Bit3为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态正确答案：D72.搭建标准六轴机器人的关节6的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、180,-90,0B、0,180,0C、90,-90,90D、0,-90,0正确答案：D73.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA.–5～5VB、0～20mA.0～5VC、-20mA～20mA.–5～5VD、-20mA～20mA.0～5V正确答案：A74.系统设置中DH参数界面可以设置（）个杆长参数。A、4个B、5个C、6个D、7个正确答案：D75.在时间上或数值上都是连续的物理量称为（）。A、开关量B、布尔量C、模拟量D、数字量正确答案：C76.（）是防止低合金钢产生冷裂纹.热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。A、预热B、减小热输入C、用直流反接电源D、焊后热处理正确答案：A77.（）将运动指令中的位置数据用作当前位置的增量。A、CALLB、INCC、MIND、WAIT正确答案：B78.工业机器人控制系统与外界联系包括（）。①与生产系统对应；②与作业用途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。A、①②④⑤B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②③④正确答案：D79.码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。A、确定摆件次数B、确定摆件原点及偏移量C、确定摆件大小D、确定摆件组内成员数正确答案：C80.数字信号32位输出，占用2位地址的为（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正确答案：D81.（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一系列误差值的密集度。A、加工精度B、定位精度C、相对位置精度D、重复定位精度正确答案：D82.机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：A83.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值（）。A、手腕机械接口处B、B.手臂C、末端执行器D、机座正确答案：A84.焊接时，对于焊点，此时Zone值设置为（）。A、Z5-Z10B、Z200-Z500C、fineD、Z50-150正确答案：C85.模拟信号输入，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正确答案：B86.当前大部分通信总线技术类型是（）。A、A串口通信技术B、B实时工业以太网总线技术C、485通信D、232通信正确答案：B87.码垛进入点到工件点间的第二个位于工具正上方的点为（）。A、过渡点1B、B过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2正确答案：D88.机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速度。A、集体B、第六轴C、手腕中心D、末端执行器正确答案：C89.用何功能保存模块（）。A、系统另存为B、另存工具为C、程序另存为D、另存模块为正确答案：D90.系统设置中应用选择界面中没有（）应用。A、工具坐标系B、碰撞检测C、修改速度D、安全监控正确答案：C91.对于转动关节而言，关