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132单排行星齿轮机构得自由度

矢量分析在行星排上得应用车轮纯滚动时得瞬心位置车轮(纯滚动)上各点得线速度矢量分析在行星排上得应用车轮制动过程得瞬心转移车轮制动抱死时得瞬心位置大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点矢量分析在行星排上得应用空挡:三个元件自由转动,无动力输出单排行星齿轮机构得传动比

减速:传动比=1+α单排行星齿轮机构得传动比

减速:传动比=(1+α)/α单排行星齿轮机构得传动比

增速:传动比=α/(1+α)单排行星齿轮机构得传动比

增速:传动比=1/(1+α)单排行星齿轮机构得传动比

减速倒档:传动比=-α单排行星齿轮机构得传动比

增速倒档:传动比=-1/α单排行星齿轮机构得传动比

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