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项目二：智能网联汽车的“感”第四节超声波传感器的定义及特点超声波传感器的定义及特点在环境感知系统当中最重要的组成部分就是环境感知传感器，包括了超声波传感器、横波雷达、激光雷达、还有视觉传感器。01定义特点测距原理0203类型超声波传感器主要参数0405应用○超声波的定义超声波传感器的定义及特点20000Hz20Hz次声波超声波声音是以波的形式在空气中进行传播的，我们称它为声波。当声波的频率小于20赫兹时，这样的声波称为次声波。当声波的频率大于2万赫兹的时候，这个时候的声波称为超声波。在20赫兹到2万赫兹之间的声波，是我们人可听见的声波，称为可听声波。○超声波的定义超声波传感器的定义及特点超声波传感器也称为超声波雷达，是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声波频率范围内，将交变的电信号转换成声信号，或将外界声场中的声信号，转换成电信号的能量转换器件。超声波雷达早期用于军用，现在我们车上的这些车载雷达的技术都是源自于军工技术。○超声波的特点超声波传感器的定义及特点超声波传感器的有效探测距离一般在10米之内，它是一个短距离的传感器，而且还会有一个最小的探测盲区，一般为几十毫米，也就是在距离超声波传感器几十毫米之内的范围内，超声波传感器是探测不到的。超声波对色彩、光照度不敏感，所以可以适用于识别透明、半透明以及慢反射比较差的物体，另外超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境当中。○超声波的特点超声波传感器的定义及特点超声波的结构简单、体积小、成本低，信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，并且可以进行实时的控制。○超声波的特点超声波传感器的定义及特点超声波传感器主要适用于车辆的低速行驶状态，但是在高速情况下测量距离会存在局限性，因为测量距离在10米之内，在车速比较快时无法及时采取措施。另外超声波的传输速度容易受到天气情况的影响，在不同的天气情况下传输速度不同，导致传播的速度比较慢。在这种情况下汽车高速行驶，使用超声波测距无法跟上汽车车距实时的变化，误差也会很大。○超声波的特点超声波传感器的定义及特点另一方面，超声波的散射角比较大、方向性比较差，超声波发射出来的波是具有一定的角度的，在测量较远距离的目标时，回拨信号较弱，影响测量精度；但是在短距离的低速测量中，超声波传感器具有非常大的优势的。以上就是超声波传感器的一些优势和劣势。○超声波的特点超声波传感器的定义及特点超声波传感器是现阶段汽车当中普遍应用的一款传感器，通过接收到反射后的超声波探知周围的障碍物情况，来提高了行车安全性。目前的超声波传感器在智能网联汽车应用当中最常见的就是自动泊车辅助系统，一般情况下自动泊车辅助系统使用的是十二个超声波传感器，这十二个超声波传感器，车前跟后部各4个短距离的超声波传感器，来负责探测倒车时与障碍物之间的距离，两侧这种长距离

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