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PAGEPAGE11第五章习题参考答案补充题1：典型二阶系统的开环传递函数，当取时，系统的稳态输出，试确定系统参数，。解：开环传递函数：闭环传递函数：频率特性：幅频特性：相频特性：由和可知：，，解得补充题2：对于典型二阶系统，已知σ%=15%，ts=3s(∆=2%)，试计算相角裕度。解：开环传递函数：闭环传递函数：由得由，得二阶系统的开环频率特性：由，即解得由，得二阶系统的开环频率特性：由，即解得5-1 解： 当输入时，，系统的稳态输出为：5-3 解：（1） ，（3） 与实轴的交点为（－0.67，－j0）5-4 解：（2），，，（4），，，5-5 解：是一个非最小相位系统5-8(a)解：系统开环传递函数有一极点在s平面的原点处，因此乃氏回线中半径为无穷小量的半圆弧对应的映射曲线是一个半径为无穷大的圆弧：：0→0；：－90°→0°→＋90°； ：＋90°→0°→－90°N=P－Z， Z=P－N=0－(－2)=2闭环系统有2个极点在右半平面，所以闭环系统不稳定。（b）系统开环传递函数有2个极点在s平面的原点处，因此乃氏回线中半径为无穷小量的半圆弧对应的映射曲线是一个半径为无穷大的圆弧：：0→0；：－90°→0°→＋90°； ：＋180°→0°→－0°N=P－Z， Z=P－N=0－0=0闭环系统有0个极点在右半平面，所以闭环系统稳定。5-10解：(a)由最小相位系统的对数幅频特性图可得：[注意：书中，为方便，改为]由得因此有(b)由最小相位系统的对数幅频特性图可得：[注意：书中，为方便，改为]由得（或由得）因此有(或)(c)由最小相位系统的对数幅频特性图可得：设斜率为－40dB/dec的低频段的延长线与0分贝线的交点为ω3，则由，得再由，得因此5-11解：

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