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(1)不计涡流、剩磁、饱和和磁滞效应，认为永磁同步电机的电机性变换的(2)定子和转子磁动势产生的气隙磁场为正弦磁场，磁场中的所有空间永磁同步电机进行分析过程中，通常依赖于这三种坐标系，分别为(如下图所示):(1)三相静态坐标系(a-b-c坐标系):a轴、b轴、c轴分别为定子绕组位置，空间差120度。(2)两相静止坐标系(α-β坐标系):α轴与三相静止坐标系当中的A轴重合，而β轴则在逆时针方向超前于α轴90度。(3)两相同步旋转坐标系(d-q坐标系):d轴与转子N级同相，并且其位置随着转子的旋转而同步进行变化，q轴则在逆时针方向超前于d轴90度。1.2三种坐标系之间的转换过于的复杂，因此在此坐标系下对电机进行控制难度巨大6。所以需要通过坐标数学模型进行了简化和解耦，得到了较为简单的数学模型，,使得对永磁同ic相加之和为0,因此，在从三相静止坐标系到两相静止坐标系转换过程中，磁动势和功率不变的情况下，可以将三相静止坐标系(a-b-c坐标系)转换为两相(2)将两相静止坐标系(α-β坐标系)转换为两相同步旋转坐标系(d-q坐标系)的坐标变换称为Park变换。虽然永磁同步电机的数学模型已经实现了从三(3)通过Clark变换和park变换，将三相静止坐标系(a-b-c坐标系)转换为两1.3永磁同步电机三种坐标系下的数学模型中，pφ为定子三相绕组所对应的磁链ΦAgØ为定子三相绕组所对应的磁链MAC,MAB,MBc,MBA,McA,McB为定子三相绕组每两相绕组之间的互感φ为转子磁链值θ为转子N级与三相静止坐标系中的A轴之间的夹角，因此也叫做位置角中Agø为定子三相绕组所对应的磁链0为转子N级与三相静止坐标系中的A轴之间的夹角，因此也叫做位置角为转动惯量T为永磁同步电机的负载转矩为转子磁链值0为转子N级与三相静止坐标系中的A轴之间的夹角，因此也叫做位置角为转动惯量T为永磁同步电机的负载转矩ud,uq分别为d-q坐标系中d轴的电压值和q轴的电压值id,ig分别为d-q坐标系中d轴的电流值和q轴的电Ø,分别为d-q坐标系中d轴的磁链值和q轴的磁链值Ld,Lq分别为d-q坐标系中d轴的电感

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