CC2530单片机实验4IO中断控制LED

外部中断实验复习回顾

程序框架

IO口的相关寄存器P1P1DIRP1SEL程序架构1)预定义#include#define初始化全局变量申请自定义函数的定义1.判断相关条件2.根据条件处理对应功能3.返回循环入口2)主函数voidmain(){……见右图所示}CC2530的实验板当前模板LED、KEY的位置

LED2LED1LED4LED3SW1LED2LED1SW1LED4LED3当前模块电路SW1控制LED3灯的亮与灭：SW1开关按下时，LED3灯亮，松开则灭SW1接在P1.2引脚上，低电平0有效。SW1外接10K上拉电阻，所以不用设置P1口的输入模式的上拉电阻模式。导入回顾实验3作业2：按键1次，灯1亮，再按1次，灯2亮，…，再按1次，全灭；循环……演示小视频做一个测试：如果在实验3作业的主循环值加delay(10000)，观察按键反应？？？演示小视频实验4IO中断控制LED实验目的：熟悉CC2530芯片I/O中断引脚的配置，了解外部中断的基本原理及处理流程。中断1.什么是中断？为什么要使用中断？2.硬中断与软中断？触发源？3.中断设计步骤？1.什么是中断？

举个日常生活中的例子：如果我们想要同时做烧一壶水与看电脑播放电视剧二件事，请设计一下实施方案…方案1：先烧开水，再看电视剧方案2：同时进行，但是可能忘记烧水，导致事故方案3：中断机制，同时进行，使用带响的水壶，水烧开时中断看电视剧，可以暂停，然后处理好开水之后再重新继续看电视…你能再举个例子吗？中断示意图程序架构主程序：中断程序：初始化独立的特定结构的中断服务程序1.判断相关条件2.根据条件处理对应功能3.返回循环入口主程序与中断服务程序通过全局变量交流数据1.为什么要使用中断

回顾一下实验3的加大延时时间的控制效果…

主程序在循环的过程中，检测到外设的信号的与外设按键按下的时间之间的间隔是不确定的，所以反应时间也是不确定的，按键反应效果自然不确定啦2.硬中断与软中断？触发源？中断分类:

硬中断

软中断如:按键触发如:定时器、看门狗触发3.中断设计实验内容：实验原理：中断设计理念

将主程序中的一部分功能，提取出来，放到中断处理程序中。在主程序中初始化时初次开放中断…

进入中断处理程序，立即关闭中断；中断处理程序，主要完成一些判断功能，然后根据判断信息，设置标志或计数，退出时重新开放中断。中断程序设计尽量短平快…

主程序循环检查标志或计数进行相对应的处理中断寄存器----参见常用SFR中断寄存器表CPU有18个中断源，每个中断源有自己的一系列SFR寄存器设置中断标志，相应标志可以设置中断使能或者禁止；中断分别组合，可以设置优先级别。每个中断请求可以通过设置中断使能SFR寄存器的中断使能位IEN0，IEN1或者IEN2使能或禁止。某些外部设备有若干事件，可以产生与外设相关的中断请求。这些中断请求可以作用在端口0、端口1、端口2、定时器1、定时器2、定时器3、定时器4和无线收发上。对于每个内部中断源对应的SFR寄存器，这些外部设备都有中断屏蔽位。CC2530中文数据手册完全版.pdf中断设计基本步骤

中断初始化，配置SFP寄存器的基本参数，配置中断使能位，清零中断标志位；

设计中断服务程序（有固定的框架），标识中断对应的中断向量地址，指示中断发生时程序跳转的程序入口，结束中断处理程序前清零该中断对应的中断标志位；

主程序的一部分实时性要求高的功能移到中断服务程序中。外中断（硬中断）使能步骤

1.沿----寄存器PICTL中设置上升沿或下降沿触发中断2.位----P1.2对应的位使能中断3.口----P1端口使能中断4.总中断----使能全局中断

外中断初始化：中断服务程序框架：中断服务程序的固定框架上指定外中断是P1INT的中断名称退出中断服务程序前，必须清除中断标志位中断必备元素

每个中断有自己的固定名称P1INT

每个中断都有自己的使能位P1IEN|=0x04;（00000100bIEN2|=0x10（00010000bd4）P1.2）使能P1.2中断使能P1口中断功能

每个中断都有自己的标志位P1IFGP1端口1中断标志

任意中断使用，总中断必须使能EA=1；orEA=0;中断服务程序固定框架/*******************************函数名称：P1INT_ISR功入口参数：无出口参数：无返回值：无*******************************/#pragmavector=P1INT_VECTOR__interruptvoidP1INT_ISR(void){能：外部中断服务函数功能程序设计书写区域EA=0;//关闭全局中断……EA=1;//使能全局中断}实验相关寄存器P1I/O输入输出端口1，0-7个bit位P1DIR端口1的方向，0-7个bit位0：输入1：输出P1SEL端口1功能选择，0-7个bit位0为IO口，1为外设功能P1IFGP1端口1中断标志PICTLI/O中断控制P1IEN端口1中断屏蔽IEN2中断使能寄存器2d4是P1口的中断使能位IEN0中断使能寄存器0d7是总的中断使能位P1口的某位中断相应标志位d2d1是P1口的中断沿设置位P1口的某位中断使能位,P1.2外部中断实验复习回顾

什么是中断？为什么引入中断？

中断分类？

中断程序设计的要点

中断设计的基本步骤程序架构主程序：中断程序：初始化独立的特定结构的中断服务程序1.判断相关条件2.根据条件处理对应功能3.返回循环入口主程序与中断服务程序通过全局变量交流数据外中断（硬中断）设计步骤

1.沿----寄存器PICTL中设置上升沿或下降沿触发中断2.位----P1.2对应的位使能中断3.口----P1端口使能中断4.总中断----使能全局中断

外中断初始化：中断服务程序框架：中断服务程序的固定框架上指定外中断是P1INT的中断名称退出中断服务程序前，必须清除中断标志位

主程序框架中断服务程序固定框架/*******************************函数名称：P1INT_ISR功入口参数：无出口参数：无返回值：无*******************************/#pragmavector=P1INT_VECTOR__interruptvoidP1INT_ISR(void){能：外部中断服务函数功能程序设计书写区域EA=0;//关闭全局中断……EA=1;//使能全局中断}练习

根据前面实验组织程序框架中断必备元素

每个中断有自己的固定名称P1INT

每个中断都有自己的使能位P1IEN|=0x04;（00000100bIEN2|=0x10（00010000bd4）P1.2）使能P1.2中断使能P1口中断功能

每个中断都有自己的标志位P1IFGP1端口1中断标志

任意中断使用，总中断必须使能EA=1；orEA=0;实验相关寄存器P1I/O输入输出端口1，0-7个bit位P1DIR端口1的方向，0-7个bit位0：输入1：输出P1SEL端口1功能选择，0-7个bit位0为IO口，1为外设功能P1IFGP1端口1中断标志PICTLI/O中断控制P1IEN端口1中断屏蔽IEN2中断使能寄存器2d4是P1口的中断使能位IEN0中断使能寄存器0d7是总的中断使能位P1口的某位中断相应标志位d2d1是P1口的中断沿设置位P1口的某位中断使能位实验4外中断控制LED实验实验内容：在IAR集成环境中配置好应用开发环境，编写IAR程序，实现控制为：开始LED1、LED2、LED3、LED4全灭；按键SW1一次，LED1亮，按键SW1二次，LED2亮，按键SW1三次，LED3亮，按键SW1四次，LED4亮；再次按键SW1，LED1-4全灭。重新回到初始状态。如此往复…实验4外中断控制LED实验实验原理：

实验板SW1连接在CC2530实验板的P1口的P1.2位上，通过配置P1.2生产中断而实现外部中断触发，来执行中断服务程序，在中断服务程序中实时响应对LED的亮灭。实验操作中需要配置的寄存器有P1、P1DIR、P1SEL、P1IFG、PICTL、P0IEN。P1、P1DIR、P1SEL关于I/O的配置与实验3相同。

下面介绍外中断初始化的配置……寄存器设置----P1SELP1SEL端口1功能选择，0-7个bit位0为IO口，1为外设功能P1SEL&=~(0x1F)(00011111b)即将P1SEL的低5位置0，定义LED1-LED4，SW1为普通I/O口寄存器设置----P1DIRP1DIR端口1的方向，0-7个bit位0：输入1：输出P1DIR|=0x1B（000011011b）或运算将P1DIR的LED均置1，定义为输出P1DIR&=~0x04（000000100b）将P1DIR的P1.2置0，定义为输入寄存器设置----沿PICTLI/O中断控制寄存器寄存器设置----沿PICTL寄存器设置PICTL&=~0x02;(00000010b)清零d1位即配置P1的中断边沿为上升沿产生中断也可以使用下降沿：？？？参数使用P0_1的下降沿产生中断…PICTL|=0x02;寄存器设置----位P1IENP1中断屏蔽寄存器P1IEN|=0x04（00000100bP1.2）使能P1.2中断寄存器设置----口IEN2中断使能寄存器2IEN2|=0x10（00010000bd4）使能P1口中断功能寄存器设置----全局中断IEN0中断使能寄存器0位操作：EA=0;禁止全局中断EA=1;使能全局中断寄存器设置----P1中断标志位每个中断发生时，都会有一个相应的标志位被置1（初始化时一般默认为0），执行完中断服务程序后退出之前，需要将其置0，否则后续中断将无法再次被触发。P1端口的中断标志寄存器为P1IFG寄存器（参见附录的的表1-12P1IFG寄存器表）。P1IFG寄存器的每一位和P1寄存器的每一位一一对应，当P1口的某一位发生中断时，P1IFG寄存器的对应位就会被系统自动置1，等待中断服务程序中人工编程将其置0（复位）。对应P1.2的中断标志位是P1IFG的d2位。寄存器设置----P1中断标志位P1IFGP1端口1中断标志P1IFG状态寄存器判断P1IFG&0x04(00000100b)结果为1则判断P1.2是发生中断申请了P1IFG&=~0x04;清零P1.2中断标志位实现代码解释4.实现代码初始化端口名，申请全局变量keyTouchtimes记录按键次数实现代码解释---延时函数代码/**********************************************************************函数名称：delay*功*入口参数：无*出口参数：无*返回值：无********************************************************************/voiddelay(unsignedinttime){能：软件延时unsignedinti;unsignedcharj;for(i{=0;i<time;i++)for(j=0;j<240;j++){asm("NOP");//asm是内嵌汇编，nop是空操作,执行一个指令周期asm("NOP");asm("NOP");}}}实现代码解释4.实现代码初始化端口init函数代码：voidinit(void){①设置P1口的LED1-4为I/O输出,SW1，对应P1.2脚，为I/O输入,灭中断配置由小到大！LED1-4灯②配置P1口的中断边沿为上升沿中断,使能P1.2位中断，使能P1口中断③使能全局中断EA=1}实现代码解释外部中断服务函数代码：①判P1IFG&0x04是否为1，即是否有按键外部中断状态②如果为1，等待用