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常微分方程常见形式及解法知行130113275001毕文彬1常微分方程毕文彬微分方程指描述未知函数的导数与自变量之间的关系的方程。微分方程的解是一个符合方程的函数。而在初等数学的代数方程，其解是常数值。常微分方程（ODE）是指一微分方程的未知数是单一自变数的函数。最简单的常微分方程，未知数是一个实数或是复数的函数，但未知数也可能是一个向量函数或是矩阵函数，后者可对应一个由常微分方程组成的系统。微分方程的表达通式是：常微分方程常依其阶数分类，阶数是指自变数导数的最高阶数，最常见的二种为一阶微分方程及二阶微分方程。例如以下的贝塞尔方程：（其中y为应变数）为二阶微分方程，其解为贝塞尔函数。2常微分方程毕文彬微分方程的解微分方程的解通常是一个函数表达式（含一个或多个待定常数，由初始条件确定）。例如：dy/dx=sinx，的解是y=-cosx+C，其中C是待定常数；例如，如果知道

y=f(π)=2，则可推出

C=1，而可知y=-cosx+1，4常微分方程毕文彬0102简易微分方程的求解方法一阶线性常微分方程二阶常系数齐次常微分方程5常微分方程毕文彬一阶线性常微分方程对于一阶线性常微分方程，常用的方法是常数变易法：对于方程：可知其通解：然后将这个通解代回到原式中，即可求出C(x)的值016常微分方程毕文彬二阶常系数齐次常微分方程对于二阶常系数齐次常微分方程，常用方法是求出其特征方程的解对于方程：可知其通解：其特征方程：根据其特征方程，判断根的分布情况，然后得到方程的通解一般的通解形式为(在r1=r2的情况下):(在的r1≠r2情况下):(在共轭复数根的情况下)：027常微分方程毕文彬01020304一般通解可分离方程一般一阶微分方程一般二阶微分方程线性方程(最高到n阶)8常微分方程毕文彬可分离方程019常微分方程毕文彬一般一阶微分方程0210常微分方程毕文彬一般二阶

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