虎门连升路干道协调控制系统简介林晓辉55课件

虎门连升路干道协调控制系统简介主讲人：林晓辉1.连升路概况2.系统建设4.系统效果评价3.系统特点提纲（1）承担虎门镇南北交通，双向八车道，城市二级主干道；（2）全长3153米，设计行车速度40公里/小时；（3）共9个交叉口，相序均采用各进口单独放行方式。

1.连升路概况1.连升路概况1）连升路存在问题及解决对策（1）定时控制：不能适应交通流的实时变化；（2）单点控制：未考虑干道协调控制，停车次数多；（3）配时不合理：行车延误大，通行效率低；（4）个别交叉口交通组织不良：易造成交通阻塞。存在问题（1）实时控制：检测交通参数，在线配时，适应交通流变化；（2）协调控制：使干道车流连续通过交叉口，减少停车次数；（3）优化配时方案：减少延误，降低环境污染；（4）改善交通组织：为实现协调控制提供更好的条件。解决对策3.系统建设系统组成控制子区划分系统控制策略系统结构系统控制原理原信号控制方案原信号控制方案交叉口周期（s）相位1/s相位2/s相位3/s相位4sA10035302015B11030302525C11030302525D12025353030F9030301515G10030302020H10030302020控制子区划分划分依据：距离、交通量、运行方式。子区二子区一控制子区划分划分依据：距离、交通量、运行方式。子区二子区一传统数解法一、相位调整交叉口相位放行方式子区一A北进口、南进口、东进口、西进口B南北直行、南北左转、东进口、西进口C南北直行、南北左转、东进口、西进口D东西左转、东西直行、南北左转、南北直行E东西通行、南北通行子区二F南北直行、南北左转、东进口、西进口G南北直行、南北左转、东进口、西进口H南北直行、南北左转、东进口、西进口传统数解法连升路各交叉口信号控制情况表控制子区1控制子区2交叉口ABCDEFGH距离(m)490732568100380340636带速(km/h)40周期(s)100100100110110859090协调相位绿信比0.350.30.30.270.760.350.330.33传统数解法控制子区1的传统数解法时间——距离图传统数解法控制子区2的传统数解法时间——距离图传统数解法连升路控制子区的传统数解法协调控制方案表

绿信比控制子区1控制子区2交叉口ABCDEFGH公用周期（s）11088理想信号位置右左右右/右左右绿信比（%）35303027/353333损失（%）9992/151514有效绿信比（%）26212125/201819相位差（%）83358537/833484各进口单独放行协调控制法各进口单独放行条件下的双向绿波设计方法

针对采用各进口单独放行方法的干道交叉口群，通过寻找最优相位组合，采用作图法，确定其相位差，使两个单向绿波组合成双向绿波。

计算步骤：（1）计算公用周期时长：（2）计算各交叉口的绿灯时间

a）协调相位的最小绿灯时间：

b）非关键交叉口非协调相位最小有效绿灯时间：

c）非关键交叉口协调相位的有效绿灯时间：（3）确定最优相位组合；（4）确定相位差。交叉口A放行方式：北进口、南进口、东进口、西进口其放行方式：北进口、南进口、东进口、西进口1）交叉口B理想位置：2）交叉口B理想位置：其放行方式：南进口、北进口、东进口、西进口其放行方式：南进口、北进口、东进口、西进口1）交叉口B理想位置：2）交叉口B理想位置：其放行方式：北进口、南进口、东进口、西进口交叉口A放行方式：南进口、北进口、东进口、西进口各进口单独放行协调控制法各进口单独放行条件下的双向绿波设计方法控制子区1交叉口周期/s距离/m最优相位组合A95490北进口、南进口、东进口、西进口B100南进口、北进口、东进口、西进口732C110南进口、北进口、东进口、西进口568D121东西左转、东西直行、南进口、北进口100E121东西通行、南北通行注：南北相位时间：30s,带速40km/h1）交叉口A放行方式:北、南、东、西（1）交叉口B理想位置：330m，990m,…

其放行方式：南、北、东、西（2）交叉口B理想位置：660m，1320m,…

其放行方式：北、南、东、西2）交叉口A放行方式：南、北、东、西（1）交叉口B理想位置：330m，990m,…

其放行方式：北、南、东、西（2）交叉口B理想位置：660m，1320m,…

其放行方式：南、北、东、西各进口单独放行协调控制法控制子区1的传统数解法时间——距离图各进口单独放行协调控制法2.3各进口单独放行条件下的双向绿波设计方法研究（P38～P56）4）算例分析（P48～P52）控制子区2交叉口周期/s距离/m最优相位组合H90340北进口、南进口、东进口、西进口I100南进口、北进口、东进口、西进口636J100南进口、北进口、东进口、西进口注：南北相位时间：30s,带速40km/h1）交叉口A放行方式:北、南、东、西（1）交叉口B理想位置：330m，880m,…

其放行方式：南、北、东、西（2）交叉口B理想位置：550m，1100m，其放行方式：北、南、东、西2）交叉口A放行方式：南、北、东、西（1）交叉口B理想位置：220m，770m,…

其放行方式：北、南、东、西（2）交叉口B理想位置：550m，1100m,…

其放行方式：南、北、东、西各进口单独放行协调控制法控制子区2的传统数解法时间——距离图Vissim仿真分析行程时间改善/%单点控制543数解法41024本章算法40226总延误s/h改善/%单点控制612968数解法48867920.28%本章算法46679523.85%实现8个交叉口的双向绿波，主干道方向均遇6次绿灯以上，平均停车次数改善/%单点控制0.29数解法0.2222%本章算法0.1935%平均排队长度改善/%单点控制7数解法8-14%本章算法614%仿真设置参数：（1）道路条件包括车道数、车道宽度(3.25m)、车道长度、车道类型、纵坡度纵坡长等；（2）交通条件包括交通组成、交通流量、车辆基本性能。路口信号机处理模块监视模块显示控制模块灯组输出模块通讯模块电气模块控制机箱信号灯机动车信号灯行人信号灯地感线圈检测参数：车流量车速道路占有率交通密度等视频检测器检测参数：车辆排队长度车流量占有率车速车头时距空间占有率道路状态等系统组成二级控制结构指挥中心路口控制级路口控制级路口控制级路口控制级……交叉口群交叉口群近期系统结构关键交叉口：视频检测＋线圈检测非关键交叉口：线圈检测近期系统物理结构远期系统结构指挥中心……区域（群）控制级……路口控制级路口控制级……区域（群）控制级路口控制级路口控制级远期系统物理结构时段交通特点控制策略平峰期交通量适中双向绿波协调控制交通量较少感应＋协调控制高峰期潮汐交通单向绿波控制饱和交通同步式协调控制系统控制策略系统原理基本原理`````系统软件结构系统特点系统主界面图

系统效果：（1）8个路口遇5次绿灯以上，中间停车1－2次；（2）停车次数减少35%；（3）总延误减少24%；（4）平均排队长度减少14％；（5）行程时间缩短26％。

系统特点：（1）实时采集交通流数据；（2）采用各进口单独放行方式；（3）实时调整配时方案；（4）实时更新协调控制