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文档简介

毫米波雷达的分类主讲人：智能网联汽车技术导入多普勒效应：当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度v运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有不同。由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度v成正比，与振动的频率成反比。根据辐射电磁波方式的不同脉冲体制（脉冲多普勒雷达）调频连续波体制（FMCW）测量原理简单测近距离目标，脉冲收发时间差极短硬件结构复杂成本较高车用领域较少采用结构简单体积小质量轻成本较低同时测距离和速度车载毫米波雷达普遍应用毫米波雷达的分类根据毫米波雷达的有效射程分类短距雷达（SRR）中距雷达（MRR）长距雷达（LRR）探测距离（m）＜60100左右＞200探测幅度宽带雷达，探测幅度较宽窄带雷达，探测幅度窄探测精度厘米级0.5m车速上限（km/h）150250主要应用范围车辆环境监测ACC自适应巡航/车辆环境监测ACC自适应巡航毫米波雷达的分类根据所采用毫米波频段的不同24GHz频段雷达近距离探测ADAS功能：盲点监测、后碰撞预警等。77GHz频段雷达中长距离探测ADAS功能：变道辅助、紧急制动、自适应巡航、前碰撞预警等。毫米波雷达的分类频段发展趋势是逐渐由24GHz向77GHz过渡相比24GHz毫米波雷达，77GHz毫米波雷达具有以下优势频段带宽更大功率水平更高探测距离更远物体分辨准确度提高2~4倍测速和测距精确度提高3~5倍设备体积更小毫米波雷达的分类课堂小结毫米波雷达有几种分类方法？

根据辐射电磁波方式的不同、根据毫米波雷达的有效射程、根据所采用毫米波频段

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