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CAN数据总线抗干扰信号状态贵州交通职业技术学院总线上出现隐位与显位发送的竞争时，总线上的最终结果是显位。CAN总线的信号状态为2种：隐位与显位CAN总线信号的二值且“单稳态”的特性为它的数据链路层创造了条件，即CAN总线上可以容许多主发送、竞争占线的方式。“主从方式”：总线的利用率较低，且从节点消息发送的等待时间较长。“令牌方式”，但令牌的丢失和重复需要特别的处理机制。由于干扰的存在，节点可能会有误动作，发生不希望的冲突。要增加需多辅助的设备来防止冲突，例如在时间触发协议中经常采用的总线监守。不同的接收节点得到的电平结果是不同的。CAN总线里，冲突的处理由于该信号的二值且“单稳态”的特性变得简单，报错帧可以使所有节点(包括发生冲突的节点)容易地取得数据的一致性和节点状态的同步。FlexRay总线的状态有低功耗闲置、闲置、“O”、“1”四种。正常模式时，总线接收部分只认可后3种状态。

FlexRay总线FlexRay收发器有一个判断闲置状态的机制。当总线电平差处于某范围内——uBus—ActiveLow(最低一450

mV)～uBusActiveHigh(最高450mV)一段时间(dIdleDetection，最小50

ns，最大250

ns)后，它就将RxEN引脚置”l”，并将RxD置”1”。当总线电平超出该范围一段时间(dActivityDetection

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