6月1+X工业机器人模拟试题（附答案解析）

6月1+X工业机器人模拟试题（附答案解析）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1.以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（）。A、控制装置B、减速装置C、关节伺服驱动部分D、传感装置正确答案：B答案解析：工业机器人控制系统硬件主要由传感装置、控制装置、关节伺服驱动部分等组成。减速装置一般是机器人机械结构中的部件，不属于控制系统硬件的主要组成部分。2.下列选项中不属于机器人焊接系统的是（）。A、机器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系统正确答案：C答案解析：机器人焊接系统通常由机器人、控制器、焊接系统等组成。机器人是执行焊接操作的主体；控制器用于控制机器人的运动和焊接参数等；焊接系统包括焊接电源、送丝机、焊枪等部分。而嵌入式PC不属于机器人焊接系统的典型组成部分。3.Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。A、A大地坐标系B、B当前使用的工具坐标系C、C当前使用的工件坐标系D、D基坐标系正确答案：B4.变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。A、电动机功率B、电动机性能C、电动机转速D、电动机转矩正确答案：C答案解析：变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节电动机转速的装置。通过改变电源的频率，可以改变电动机的同步转速，从而实现对电动机转速的调节。电动机转矩与电压和频率等参数有关，但不是直接调节的对象；电动机功率是由负载决定的，变频器主要调节转速；电动机性能包括多个方面，转速调节是其中重要的一项，这里直接说调节电动机性能不准确。所以主要是调节电动机转速。5.工业机器人常用的行走机构是（）。A、导轨B、三轮车C、四轮车D、二轮车正确答案：A答案解析：工业机器人常用的行走机构有多种，其中导轨是较为常见的一种。导轨可以为机器人提供精确的直线运动轨迹，使机器人能够在特定的路径上准确地执行任务。二轮车、三轮车、四轮车一般不是工业机器人常用的行走机构形式。6.从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是（）。A、LoadB、UnLoadC、StarLoadD、WaitLoad正确答案：A答案解析：从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是“>Load”。“>UnLoad”是卸载程序模块的指令；“>StarLoad”和“>WaitLoad”并不是标准的从硬盘加载程序模块到运行内存的指令。7.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是（）类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数正确答案：B8.定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata正确答案：A答案解析：speeddata用于定义机械臂和外轴的移动速率等运动相关数据；zonedata主要用于定义运动区域数据；tooldata用于定义工具数据；wobjdata用于定义工件坐标系数据。所以定义机械臂和外轴移动速率的数据是speeddata，答案选A。9.读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正确答案：B答案解析：要读取机器人当前的robtarget数据，使用的功能函数是>CRobT。>Cpos用于读取机器人当前的位置数据；>CJointT用于读取机器人当前的关节角度数据；>ReadMotor用于读取电机相关数据，均不符合读取robtarget数据的要求。10.机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒（）菜单里的操作杆方向来查看。A、程序编辑器B、控制面板C、手动操纵D、配置正确答案：C答案解析：查看机器人六个轴运动正方向可在示教盒的“手动操纵”菜单里通过操作杆方向来查看。在“手动操纵”菜单中能对机器人各轴的运动方向等进行相关设置和查看操作，而其他选项如“控制面板”主要用于一些系统参数等设置；“配置”侧重于机器人系统整体配置；“程序编辑器”主要用于程序的编写、编辑等，均不符合题意。11.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C答案解析：连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是示教盒电缆线。示教盒电缆线用于传输示教盒与控制器之间的各种信号，包括控制指令、状态反馈等，以实现操作人员通过示教盒对机器人进行编程、操作和监控等功能。电机动力电缆线主要用于连接机器人的电机提供动力；编码器电缆线用于传输电机编码器的信号以反馈电机的位置和速度等信息；电源线则是为机器人和相关设备提供电力的线路，它们的功能与连接示教盒和控制器的线路不同。12.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、视情况而B、有效C、延时后有效D、无效正确答案：D答案解析：在示教模式下，为了确保示教操作的安全性和准确性，外部设备发出的启动程序信号通常是无效的，防止意外启动程序导致危险或错误操作。13.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（）类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数正确答案：B答案解析：在ABB机器人编程中，模块列表里的BASE属于系统模块类型。系统模块包含了如BASE（基座标）等一些基础的、与机器人系统本身设置和定义相关的模块。14.ABB编程指令的数学运算中，加1运算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正确答案：B答案解析：Incr指令用于加1运算，Add指令用于加法运算，Decr指令用于减1运算，Abs指令用于求绝对值运算。15.机器人SMB电池位于（）。A、A控制柜里面B、B机器人本体上C、C外挂电池盒D、D机器人电机内正确答案：B16.直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。A、齿轮齿条装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块正确答案：C答案解析：滚珠丝杠是在丝杠和螺母之间加入滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，从而提高了传动效率。相比之下，普通丝杠是滑动摩擦，传动效率较低；齿轮齿条装置和曲柄滑块机构主要用于将旋转运动和直线运动相互转换，其传动效率也不如滚珠丝杠高。17.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。A、工作功率B、响应频率C、工作电流D、工作速度正确答案：B答案解析：接近开关的主要技术指标包括工作电压、负载电流、响应频率、检测距离等。工作功率、工作电流和工作速度并非接近开关选用时的关键指标，而响应频率是需要注意的重要指标之一，所以应选[B]。18.力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、力（力矩）信号B、位置信号C、加速度信号D、速度信号正确答案：A答案解析：力控制方式是通过对力（力矩）信号的控制来实现的，其输入量和反馈量都是力（力矩）信号。位置信号用于位置控制方式；速度信号用于速度控制方式；加速度信号在一些复杂控制中可能会涉及，但不是力控制方式的直接输入量和反馈量。19.（）不是机器人常用坐标系。A、基坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、环境坐标系正确答案：D答案解析：机器人常用的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等。环境坐标系不是机器人常用的坐标系，它主要用于描述机器人工作所处的外部环境空间等信息，并非机器人自身操作时直接使用的坐标系。20.当检测远距离物体时，应优先选用（）光电开关。A、槽式B、漫反射式C、对射式D、光纤式正确答案：D21.危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（）A、看到出口往外跑B、善选通道，不要使用电梯C、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行D、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地正确答案：A答案解析：在危险现场紧急撤离时，看到出口不能盲目往外跑，而应善选通道，不使用电梯，抓紧固物巧避藏知溜边前行，迅速撤离不贪恋财物重返危险境地。盲目往外跑可能会因现场混乱等情况导致危险，比如通道堵塞、遇到其他危险因素等，所以[A]选项做法错误。22.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）A、手套、防静电帽B、防尘服、护目镜C、口罩、防静电帽D、护目镜、手套正确答案：D答案解析：进入焊接车间，焊接过程中会产生强光和火花，护目镜可防止强光和火花伤害眼睛；同时手部操作时可能会接触到焊接设备等，手套能起到保护手部的作用。而防尘服主要用于防尘环境，该车间并非主要是防尘需求；防静电帽在焊接车间不是必备防护；口罩对于焊接车间不是关键防护装备，所以应选护目镜和手套。23.机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动正确答案：B答案解析：线性运动是指机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴进行直线平移，这种运动方式便于整体调整机器人的位置，使其快速到达目标位置附近，方便进行精确调整。单轴运动是单独控制某一个轴的运动，不利于整体位置调整；重定位运动主要是绕轴旋转来调整姿态等；绝对位置运动是按照绝对坐标值运动，相对来说没有线性运动在这种场景下便于调整位置。24.在示教盒的（）菜单中可以配置机器人的输入输出信号。A、控制面板B、输入输出C、手动操纵D、程序数据正确答案：A25.使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是（）。A、较少定位误差B、回避与焊枪的干涉C、装拆方便D、工件的固定和定位自动化正确答案：D答案解析：在弧焊作业中，夹具要求较少定位误差、装拆方便、回避与焊枪干涉等。而工件的固定和定位自动化不是对弧焊作业夹具的普遍要求，通常弧焊作业夹具主要功能还是实现工件定位、装夹等，固定和定位自动化不是其核心要求。26.工业机器人（）适合夹持方形工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正确答案：B答案解析：工业机器人平面指适合夹持方形工件。V型指主要用于夹持圆形工件；尖指适用于一些小型、精密或形状特殊的工件；特型指则是针对特定形状的工件设计的。而平面指可以较好地贴合方形工件的平面，提供稳定的夹持力。27.为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（）。A、光幕B、激光扫描器件C、挡块D、限位开关正确答案：C答案解析：机械限位是通过物理的机械装置来限制机器人的运动范围，挡块是一种机械部件，能直接阻挡机器人轴的运动，属于机械限位方式。而光幕、限位开关、激光扫描器件等主要是用于检测和安全防护等功能，不属于机械限位。28.对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是（）。A、LableB、TESTC、WHILED、GOTO正确答案：B29.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量抵D、精度高正确答案：A答案解析：谐波传动的缺点包括扭转刚度低、柔轮寿命有限、不耐冲击等。传动侧隙小、惯量低、精度高是其优点，所以答案选[A]。30.指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的执行结果为do1为（）。A、0B、1C、2D、-1正确答案：A答案解析：执行“Setdo1;”后do1被置为1，接着执行“InvertDOdo1;”，对do1取反，此时do1变为0，0大于-1，大于-2，大于-3等，所以do1>0，答案选A。31.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、停止开关B、限位开关C、电源开关D、急停开关正确答案：D答案解析：在操作人员因故离开设备工作区域前，按下急停开关可避免突然断电或者关机零位丢失。急停开关能在紧急情况下迅速切断设备电源，保障设备和人员安全，同时防止因意外断电等导致设备零位丢失等问题。限位开关主要用于限制设备的运动位置；电源开关一般用于正常的开启和关闭设备电源；停止开关通常用于正常工作中的暂停操作，它们都不符合该场景需求。32.将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒“控制面板”的（）选项中设置。A、监控B、ProgKeysC、I/OD、配置正确答案：D答案解析：将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒“控制面板”的“配置”选项中设置。在“配置”选项里可以对DeviceNet总线等相关的网络配置进行操作，从而实现将标准I/O板添加到总线上的功能。33.读取机器人当前的关节轴角度的功能函数是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正确答案：C答案解析：该函数用于读取机器人当前的关节轴角度。选项A的Cpos一般用于获取机器人TCP的位置；选项B的CRobT用于获取机器人的工具中心点（TCP）的姿态等信息；选项D的ReadMotor并不是标准的用于读取关节轴角度的函数。34.改变感应电动机的速度，不能采用()。A、频率控制法B、极数变换法C、电压控制法D、电容控制法正确答案：D答案解析：改变感应电动机速度的方法有改变极对数、改变电源频率、改变转差率（如调压调速等）。电压控制法是通过改变电压来改变转差率从而调速；极数变换法通过改变电机极数调速；频率控制法通过改变电源频率调速。而电容控制法并不能直接改变感应电动机的速度。35.ABB编程指令的数学运算中，减1运算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正确答案：C36.下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（）。A、主电源滤波器的更换B、内外部风扇的更换C、伺服电机型号和品牌的更换D、与安全有关的PLC信号检查正确答案：C答案解析：更换伺服电机型号和品牌属于对机器人硬件设备的更换操作，超出了电气系统维护的范畴。主电源滤波器更换、内外部风扇更换以及与安全有关的PLC信号检查都属于机器人电气系统维护的工作内容。37.隔板或栅栏式固定防护装置，隔板或栅栏的高度不低于（）。A、1.2米B、1.5米C、1.0米D、0.8米正确答案：B38.使用ABB机器人编程过程中，“等待2秒”对应的指令是（）。A、Wait2sB、WaitUtil2C、Whiletime=2D、WaitTime2正确答案：D39.基于工件坐标系进行xyz平移的功能函数是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正确答案：D答案解析：RelTool用于进行基于工具坐标系的位置偏移；Offs用于基于工件坐标系进行xyz平移。ORobT一般用于输出机器人目标点的位置信息等；CRobT用于获取当前机器人TCP的位置信息等。40.机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：D41.IRB120机器人的（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL正确答案：C答案解析：MoveAbsJ指令用于将机器人移动到指定的绝对位置，通过该指令可最方便地回到六个轴的校准位置。MoveL是线性运动指令，MoveJ是关节运动指令，ArcL是圆弧运动指令，它们都不能直接回到六个轴的校准位置。42.对机器人进行编程时，是在（）中创建目标和路径A、基坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、工件坐标系正确答案：D答案解析：在机器人编程中，工件坐标系是用于定义机器人工作区域内的目标和路径的坐标系。通过在工件坐标系中创建目标和路径，可以更方便地规划机器人的运动轨迹，使其准确地执行任务。大地坐标系主要用于描述机器人在整个工作空间中的绝对位置；基坐标系是机器人的基础坐标系；工具坐标系则是用于定义机器人末端执行器的坐标系。所以是在工件坐标系中创建目标和路径。43.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），这样可提高工作效率。A、分离越小越好B、相同C、分离越大越好D、不同正确答案：B答案解析：最初程序点与最终程序点位置相同，可减少机器人空行程时间，避免重复定位，从而提高工作效率。如果位置不同，机器人在运行完程序后还需要额外移动到最初位置，增加了工作时间，降低了效率。而分离越大，机器人运行时间越长，效率越低；分离越小虽可能在一定程度上减少部分空行程，但不如位置相同效果好。所以应选择最初程序点与最终程序点位置相同。44.在机器人运动指令中，wobj0是指（）。A、运动方式B、速度数据C、工件数据D、工具数据正确答案：C答案解析：wobj0是指工件数据，用于定义机器人工作时所涉及的工件相关信息，如工件的位置、姿态等。45.将数字输出信号置为0的指令为（）。A、resetdi1;B、setdi11;C、setdo1;D、resetdo1;正确答案：D46.PLC程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。（）A、急停按钮B、数值输入按钮C、数值显示按钮D、手动按钮正确答案：A答案解析：急停按钮关乎设备和人员安全，其功能和重要性与普通输入按钮不同，触摸屏软件按钮无法完全替代其紧急情况下立即停止设备运行的功能，而数值输入按钮、数值显示按钮、手动按钮在一定程度上可以通过触摸屏软件按钮来模拟实现类似功能。47.Z100指机器人TCP在规定路径上，（）机器人动作圆滑、流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A答案解析：机器人TCP在规定路径上，在直径圆中转向时机器人动作要圆滑、流畅。选项B目标点速度降为零与动作圆滑流畅无关；选项C速度为100表述不准确；选项D转弯角度为100度不是衡量动作圆滑流畅的关键，关键在于转向过程中的圆滑性，所以选A。48."MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示（）。"A、外轴的角度数据B、外轴不带偏移数据C、外轴带偏移数据D、外轴的位置数据正确答案：B答案解析：MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示外轴不带偏移数据。该参数用于控制在执行MoveAbsJ指令时，外轴是否使用偏移数据，当设置为"\NoEoffs"时，表示外轴不使用偏移数据，以指定的绝对位置运动到目标点。49.临时停止程序的执行，用于手动调试的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正确答案：D50.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（）中查看事件类型。A、事件日志B、系统信息C、程序数据D、控制面板正确答案：A答案解析：在机器人出现意外事故导致无法正常运行时，事件日志中会记录相关事件信息，通过查看事件日志可了解事件类型。控制面板主要用于对机器人系统的一些基本设置等操作；程序数据是存储机器人运行的程序等数据；系统信息主要是关于机器人系统的一些基本状态等信息，均不符合查看事件类型的要求。51.在什么情况下需要校准示教盒的触摸屏（）。A、示教盒无法启动B、触摸屏黑屏C、触摸屏出现点击错位D、机器人系统断电后重启正确答案：C答案解析：当触摸屏出现点击错位时，就需要校准示教盒的触摸屏，以确保操作的准确性。触摸屏黑屏可能是其他硬件或软件故障，机器人系统断电后重启一般不需要专门校准触摸屏，示教盒无法启动与触摸屏校准无关。52.跳转至例行程序内标签位置的逻辑控制指令是（）。A、WHILEB、FORC、GOTOD、TEST正确答案：C53.以下（）是数字伺服系统的测量元件。A、磁尺B、旋转变压器C、感应同步器D、脉冲编码器正确答案：D54.对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）。A、立刻进行止血，防止出血过多导致休克B、立刻搬动患者送去医院处理C、先呼救，等待救护人员来处理D、先固定骨折，再止血正确答案：A答案解析：骨折同时伴有大出血时，应立刻进行止血，防止出血过多导致休克，因为大出血会迅速危及生命，止血是首要任务，之后再进行骨折固定等处理。先呼救等待救护人员来处理可能会延误止血时机；先固定骨折再止血不符合急救顺序，应先止血；立刻搬动患者送去医院处理可能因搬运不当加重损伤，且在未止血前搬动也易因出血过多发生危险。55.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、A．更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、旧的磨损量小的D、新的或旧的都行正确答案：A答案解析：在使用焊枪示教前，为保证焊接效果等，需要更换新的电极头，旧的或磨耗量大的电极头可能会影响焊接质量，所以不能使用旧的磨损量小的、磨耗量大的电极头，也不是新的或旧的都行，应选择更换新的电极头。56.IRB120机器人额定负载为（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG正确答案：C57.人体触电的致命因素是（）。A、通电时间B、电阻C、电流D、电压正确答案：C答案解析：电流通过人体时，会对人体内部组织造成损伤，当电流达到一定强度时，就会危及生命。电压、电阻和通电时间虽然也与触电情况有关，但直接导致人体触电致命的关键因素是电流。电压过高，如果没有形成电流通路，一般不会使人触电；电阻主要影响电流大小；通电时间会影响电流对人体造成伤害的程度，但前提是有电流通过。所以人体触电的致命因素是电流。58.在调试程序时，先应该进行（）调试，然后再进行连续运行调试。A、循环运行B、单步运行C、自动运行D、单程序完整运行正确答案：B答案解析：单步运行调试可以逐行检查程序的执行情况，便于发现代码中的逻辑错误、变量值的变化等问题，在进行连续运行调试之前先进行单步运行调试能更精准地定位和解决问题，而自动运行、循环运行、单程序完整运行都不太适合作为调试的起始步骤。59.对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。A、低速B、微动C、高速D、中速正确答案：A60.在工业机器人的生产过程中，要避免出现（）。A、线性运动B、绝对位置运动C、关节运动D、圆周运动正确答案：B61.校准触摸屏，可选择示教盒控制面板菜单，选择（）来设置。A、外观B、配置C、FlexPendantD、触摸屏正确答案：D答案解析：校准触摸屏的操作通常在示教盒控制面板菜单中与触摸屏相关的设置选项里进行，所以应选择([D、]>触摸屏)来设置。62.示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。A、连续运行B、存储C、再现D、示教正确答案：B答案解析：示教编程方法一般包括示教、存储和再现三个步骤。操作者先引导机器人运动并记录程序点（示教），然后将这些数据存储起来，最后机器人按照存储的程序进行再现运行。63.下列属于系统输出动作的是（）。A、MotoronB、Motors