自动控制原理教学大纲 （自动化专业、电气工程及其自动化专业）

《自动控制理论A》课程教学大纲

课程名称：自动控制理论A

英文名称：AutomaticControlTheoryA

课程代码：1

学分/学时；3.5学分60学时（其中理论52学时、实验8学时）

开课学期：第4学期

适用专业：自动化专业

先修课程：大学物理、电珞分析基础、模拟电子技术等

后续课程：自动化专业综合设计、自动化专业生产实习、自动化专业毕业设计等

课程负责人：

开课单位：电气与电子信息学院

一、课程性质和课程目标

1.课程性质

自动控制理论是自动化、轨道交通信号与控制、电气工程及其自动化等专业的一门重要

的专业基础必修课。通过本课程学习，使学生掌握自动控制理论的基本知识，具备应用控制

的思想分析问题的意识，能够利用自动控制理论的相关知识分析、设计实际控制系统的能力，

为后续控制类专业课程打卜重要的基础。

2.课程目标

课程目标1：掌握系统数学模型的建立方法。

课程目标2：掌握模拟控制系统分析的时域法、根轨迹法、频域法，离散控制系统的分

析方法，掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速性指标的计算。

课程目标3：了解PID控制规律，掌握控制系统校正的串联超前、滞后、滞后-超前等

手段，改善控制系统性能指标。

课程目标4：通过使用MATLAB/SIMULINK仿真平台结合控制理论演示控制系统搭建

与分析，掌握仿真平台分析控制系统的手段，拓展学生对控制理论的自我研究与探索。

课程日标5：能根据提供的实验设备，搭建实验对象，在实验中验证控制系统分析的不

同方法，通过调节调节器，改善系统性能指标并能对实验数据进行分析和解释，得出有效结

论。

二、课程目标与毕业要求指标点的对应关系

课程目标毕业要求指标点

2.1掌握数学物理基本方法，能够将工程问题转

化、表述为数学问题进行分析

课程目标1:掌握系统数学模型的建立方法。

2.2能够应用专业基础知识，建立自动化工程对

象的简单模型，并分析对象特性

课程目标2:掌握模拟控制系统分析的时域法、

根轨迹法、频域法，离散控制系统的分析方法，

2.3能够应用自动化工程专业知识，并通过文献，

掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速

建立自动化工程对象的复杂模型，掌握对象特性

性指标的计算。

课程目标3:了解PID控制规律，掌握控制系统

3.1掌握自动化专业基础知识，能够i殳计和开发

校正的串联超前、滞后、滞后-超前等手段，改

简单工程问题的解决方案

善控制系统性能指标。

5.2能够开发、选择与使用恰当的技术、资源和

课程目标4:通过使用MATLAB/SIMULNK仿真平

工具，特别是计算机设计与仿真工具，并用于复

台结合控制理论演示控制系统搭建与分析，掌杂工程问题的设计与仿真

5.3能够理解现代工具对复杂工程问题设计与仿

握仿真平台分析控制系统的手段，拓展学生对真的优势和局限性。

控制理论的自我研究与探索。

4.1能掌握实验原理，并具有一定的实验方案设计

课程目标5:能根据提供的实验设备，搭建实验能力。

对象，在实验中验证控制系统分析的不同方法，4.2能掌握并使用相关技术和方法，按合理步骤进

通过调节调节器，改善系统性能指标并能对实行实验，能正确操作实验仪器（设备）.获取实验

验数据进行分析和解释，得出有效结论。数据。

4.3能对实验数据进行分析和解释，并得出有效

结论。

三、教学内容、教学方式（环节）与课程目标的关系

教学方式(环节)及学时

教学内容课程目标

授课实验上机

(1)自动控制理论绪论

自动控制理论的发展、分类、以及控制系统的2

基本性能指标

(2)控制系统的数学模型

控制系统的微分方程

6

控制系统的传递函数

典型输入信号和时域性能指标

课程目标1

作业一：用解析法列写系统微分方程及传递函数、

动态结构图的等效变换、梅逊公式

(3)时域分析法

各阶系统的时域分析2

系统的稳定性分析及误差计算

作业二：二阶系统时域分析及其计算、劳斯判据、

误差计算

(4)根轨迹分析法

根轨迹的概念及其绘制方法2

广义根轨迹

作业三：绘制根轨迹、广义根轨迹的求解

(5)频域分析法

频率特性的概念课程目标2

奈奎斯特图和伯德图为分析与绘制

2

奈奎斯特稳定判据

相对稳定性和闭环频率特性

作业四：奈奎斯特图的分析与绘制、伯德图的分析

与绘制、奈奎斯特稳定性判据、裕量的计算

(6)控制系统的校正

系统性能指标的分析

4

串联超前校正、串联滞后校正、串联超前一滞后

校正

作业五：串联超前校正、串联滞后校正、串联超前

-滞后校正的相关计算

(7)离散控制系统课程目标3

离散控制系统的基本概念

4

离散控制系统的数学模型

离散控制系统的性能分析

作业六：差分方程、脉冲传递函数求解、离散系统

的稳定性分析和判断

(8)期末复习2

实验一：二阶系统阶跃响应2

实验二：控制系统的稳定性分析2

课程目标4

实验三：系统频率特性测量2

实验四：连续系统串联校正2

合计528

四、教学方法及手段

本课程以课堂讲授为主，结合实验和作业共同实施，辅以自学。

1.课堂讲授

(1)采用多媒体教学与板书教学相结合，以老师讲授为主，并辅以课堂讨论、多媒体演

示等教学手段，提高课堂教学信息量，增强学生的学工积极性和主动性。

(2)采用启发式、案例式教学，通过提出问题、分析问题、给出解决措施，启发学生思

维，激发学生主动学习的兴趣，引导学生独立思考和自主学习，培养学生思考、分析和解决

复杂电气工程问题的能力,

（3）采用互动式教学，以课堂提问、课内讨论、课堂作业等形式，通过对难点重点内容

的讨论，使学生加深对基本理论及基本概念的理解。

（4）充分利用课程网站、慕课等现代化网络信息技犬，基于在线开放课程的翻转课堂学

习模式，加强师生交流和沟通，形成课外互动，提高教学效果。

2.课外作业

通过课外作业，引导学生检验学习效果，进一步掌握课堂讲述内容，思考相关问题，巩

固理论，提高分析问题，解决问题的能力。同时.，引导学生阅读国内外相关科技期刊和资料,

培养自学能力。

3.实验教学

通过实验，使学生进•步加深对系统数学模型建立及不同方法分析系统理论知识的理

解，掌握分析控制系统的基本原理和方法，巩固课堂所讲授的内容，通过校正系统实验升华

学生的理论知识，培养学生对复杂电气工程问题进行分析与设计的能力。

学生应能按照实验指导书要求，独M完成实验预习、实验操作、实验报告的撰写。要求

态度认真、原理清楚、方法正确、数据准确、实验报告工整。

五、考核与成绩评定

1.考核及成绩评定方式

课程考核以课程目标的达成为主要目的，以检查学生对各知识点的掌握程度及能力的培

养为主要内容，课程成绩包括3部分：平时成绩（10%）、实验成绩（20舟）、期末考试成绩

（70%）。

2.课程目标与课程考核环节的关系

考核与评价方式及成绩比例（劭

课程目标平时表现成绩比例（％）

实验期末考试

作业课堂讨论

课程目标1211518

课程目标2224044

课程目标321517

课程目标411

课程目标52020

总计10207010C

注：该表格中比例为占课程整体成绩比例

3.考核与评价标准

(1)课外作业评价标准

课程目标1掌握系统数学模型的建立方法。

能熟练掌握传递函数的计算方法，能准确无误进行框图简化得到

90~100

正确传递函数，能正确使用MARSON公式得到正确传递函数。

传递函数的计算方法掌握较好，能进行框图简化得到传递函数，

80~89

能使用MARSON公式得到传递函数，答案错误较少。

基本能熟练掌握传递函数的计算方法，基本能进行框图简化得到

70-79

评分标准传递函数，基本能使用MARSON公式得到传递函数。

传递函数的计算方法掌握不熟练，不完全能准确无误进行框图简

60-69化得到传递函数，不完全能正确使用MARSON公式得到传递函数，

答案错误较多。

未能掌握传递函数的计算方法，不能进行框图简化得到正确传递

0~59

函数，不能正确使用MARSON公式得到正确传递函数。

掌握模拟控制系统分析的时域法、根轨迹法、频域法，离散控制系统的分

课程目标2

析方法，掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速性指标的计算。

正确掌握分析方法的流程与细节，计算正确，结论正确，图形符

90~100

号准确。

较好掌握分析方法的流程与细节，计算大部分正确，结论较正确，

80~89

图形符号较准确。

评分标准基本掌握分析方法的流程与细节，计算大部分正确，结论基本正

70~79

确，图形符号基本准确。

基本掌握分析方法的流程与细节，计算不完全正确，结论基本正

60~69

确，图形符号基本准确。

未掌握分析方法的流程与细节，计算不正确，结论不正确，图形

0~59

符号不准确。

（2）课堂讨论评价标准

课程目标1掌握系统数学模型的建立方法。

能熟练掌握传递函数的计算方法，能准确无误进行框图简化得到

正确传递函数，能正确使用公式得到正确传递函数,课

90~100MARSON

堂讨论积极，表达能力好、逻辑严谨、主动回答和分析问题，

传递函数的计算方法掌握较好，能进行框图简化得到传递函数，

80-89能使用MARSON公式得到传递函数，课堂讨论积极，表达能力较

好、有一定逻辑性、能主动回答问题。

基本能熟练掌握传递函数的计算方法，基本能进行框图简化得到

传递函数，基本能使用公式得到传递函数。能参与课堂

评分标准70-79MARSON

讨论，表达能力一般、逻辑性不强、被动回答问题。

传递函数的计算方法掌握不熟练，不完全能准确无误进行框图简

60-69化得到传递函数，不完全能正确使用MARSON公式得到传递函数，

能参与课堂讨论，表达能力较差、逻辑性差、被动回答问题，

未能掌握传递函数的计算方法，不能进行框图简化得到正确传递

函数，不能正确使用公式得到正确传递函数。表达能力

0~59MARSON

差、逻辑性差、不能回答老师提出的问题。

掌握模拟控制系统分析的时域法、根轨迹法、频域法，离散控制系统的分

课程目标2

析方法，掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速性指标的计算。

能准确回答分析方法，能准确给出充分理由，给出公式正确，绘

图符号准确，能提出自己的见解。课堂讨论积极，表达能力好、

90~100

逻辑严谨、主动回答和分析问题。

能较好回答分析方法，能准确给出相应理由，给出公式较正确，

评分标准

绘图符号较准确。课堂讨论积极，表达能力较好、有一定逻辑性、

80-89

能主动回答问题。

能较好回答分析方法，相应理由不够充分，给出公式基本正确，

绘图符号基本准确。能参与课堂讨论，表达能力一般、逻辑性不

70-79

强、被动回答问题。

能回答分析方法，没有相应理由，给出公式有错误，绘图符号基

本准确。能参与课堂讨论，表达能力较差、逻辑性差、被动回答

60~69

问题。

不能回答分析方法，无相应理由，给出公式不正确，绘图符号不

0~59

准确。表达能力差、逻辑性差、不能回答老师提出的问题。

课程目标3了解PID控制规律，掌握控制系统校正的串联超前、滞后、滞后-超前等手

段，改善控制系统性能指标。

准确掌握各种校正手段，深入理解校正手段原理，对具体对象能

进行具体分析选择正确的校正手段得到改善性能。课堂讨论积

90~100

极，表达能力好、逻辑严谨、主动回答和分析问题。

较准确掌握各种校正手段，理蟀校正手段原理较好，对具体对象

80-89能进行具体分析选择较正确的校正手段得到改善性能.课堂讨论

积极，表达能力较好、有一定逻辑性、能主动回答问题。

基本掌握各种校正手段，能理解校正手段原理，对具体对象能进

评分标准

行具体分析选择校正手段，性能改善不明显。能参与课堂讨论，

70~79

表达能力一般、逻辑性不强、被动回答问题。

基本掌握各种校正手段，基本理解校正手段原理，对具体对象能

60~69进行粗略分析选择校正手段，性能改善不明显。能参与课堂讨论，

表达能力较差、逻辑性差、被动回答问题。

未掌握各种校正手段，未理解校正手段原理，不能对具体对象能

进行粗略分析选择校正手段。表达能力差、逻辑性差、不能回答

0~59

老师提出的问题。

通过使用MATLAB/SIMULINK仿真平台结合控制理论演示控制系统搭建与分

课程目标4析，掌握仿真平台分析控制系统的手段，拓展学生对控制理论的自我研究

与探索。

准确认知相关指令或组件，正确掌握控制系统搭建方法，正确理

90~100

评分标准解仿真结果，并能提出自己的结论。

较好认知相关指令或组件，较好掌握控制系统搭建方法，较好理

80~89

解仿真结果。

较好认知相关指令或组件，基本掌握控制系统搭建方法，基本理

70~79

解仿真结果。

基本认知相关指令或组件，基本掌握控制系统搭建方法，基本理

60~69

解仿真结果。

未能认知相关指令或组件，未能掌握控制系统搭建方法，不能理

0~59

解仿真结果。

（3）实验评价标准

能根据提供的实验设备，搭建实验对象，在实验中验证控制系统分析的不

课程目标5同方法，通过调节调节器，改善系统性能指标并能对实验数据进行分析和

解释，得出有效结论。

完全掌握实验原理，并具有一定的实验方案设计能力；实验步骤

90~100合理，能正确操作实验设备，能对实验现象进行分析和解释，得

反有效结论。

较好的掌握实验原理，有一定的实验方案设计能力：实验步骤合

80-89理，能正确操作实验设备，能较好的对实验现象进行分析和解释，

评分标准

得出有效结论。

（占总成

尊握实验原理，实验步骤较为合理，能正确操作实验设备，并能

绩）70-79

对实验现象进行分析和解释，有效结论。

基本掌握实验原理，实验步骤基本合理，基本能正确操作实验设

60~69

各，基本能对实验现象进行分析和解释。

天能掌握实验原理，实验步骤不合理，不能正确操作实验设备，

0~59

天能对实验现象进行分析和解程。

（4）期末考试评价标准

课程目标1掌握系统数学模型的建立方法。

能熟练掌握传递函数的计算方法，能准确无误进行框图简化得到

90~100

正确传递函数，能正确使用MARSON公式得到正确传递函数。

评分标准

传递函数的计算方法掌握较好，能进行框图简化得到传递函数，

80~89

能使用MARSON公式得到传递函数，答案错误较少。

基本能熟练掌握传递函数的计算方法，基本能进行框图简化得到

70~79

传递函数，基本能使用MARSON公式得到传递函数。

传递函数的计算方法掌握不熟练，不完全能准确无误进行框图简

60~69化得到传递函数，不完全能正确使用MARSON公式得到传递函数，

答案错误较多。

未能掌握传递函数的计算方法，不能进行框图简化得到正确传递

0~59

函数，不能正确使用MARSON公式得到正确传递函数。

掌握模拟控制系统分析的时域法、根轨迹法、频域法，离散控制系统的分

课程目标2

析方法，掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速性指标的计算。

正确掌握分析方法的流程与细节，给出公式正确，计算正确，结

90~100

论正确，图形符号准确。

较好掌握分析方法的流程与细节，给出公式正确，计算大部分正

80~89

确，结论较正确，图形符号较准确。

评分标准基本掌握分析方法的流程与细节，给出公式基本正确，计算大部

70-79

分正确，结论基本正确，图形符号基本准确。

基本掌握分析方法的流程与细节，给出公式基本正确，计算不完

60-69

全正确，结论基本正确，图形符号基本准确。

未掌握分析方法的流程与细节，给出公式不正确，计算不正随，

0~59

结论不正确，图形符号不准确。

了解PID控制规律，掌握控制系统校正的串联超前、滞后、滞后-超前等手

课程目标3

段，改善控制系统性能指标。

正确识别控制规律，能正确分析被控时象，然后提出正确的校正

90~100方法或识别校正方法，准确计算出校正装置传递函数，满足性能

指标要求。

正确识别控制规律，能分析被控对象，然后提出较正确的校正方

评分标准

80~89法或识别校正方法，能计算出校正装置传递函数，不完全满足性

能指标要求。

不完全能识别控制规律，分析被控对象能力一般，提出的校正方

70~79

法不完全正确或识别校正方法不完全正确，能计算出校正装曾传

递函数，不完全满足性能指标要求。

不完全能识别控制规律，分析被控对象能力较差，提出的校正方

法不完全正确或识别校正方法不完全正确，不能计算出校正装置

60~69

传递函数，不能满足性能指标要求。

不能识别控制规律，不能分析被控对象，提出的校正方法不正确

0~59或识别校正方法不正确，不能计算出校正装置传递函数，不能满

足性能指标要求。

六、参考教材及学习资源

[1]王军，高秀梅，宋潇潇等.自动控制原理.机械工业出版社，2012

[2]王军.自动控制原理.重庆大学出版社，2008

[3]胡寿松.自动控制原理（5版）.科学出版社，2007

[4]郑大钟.线性系统理论.清华大学出版社，2007

《自动控制理论》课程教学大纲

课程名称：自动控制理论

英文名称：AutomaticControlTheory

课程代码：2

学分/学时：3学分/52学时（其中理论44学时、实验8学时）

开课学期：第4学期

适用专业：电气工程及其自动化专业

先修课程：大学物理、模拟电子技术等

后续课程：电气工程及其自动化专业综合设计、电气工程及其自动化专业生产实习、电气工

程及其自动化专业毕业设计等

课程负责人：

开课单位：电气与电子信息学院

一、课程性质和课程目标

1.课程性质

自动控制理论是自动化、轨道交通信号与控制、电气工程及其自动化等专业的一门重要

的专业基础必修课。通过本课程学习，使学生掌握自动控制理论的基本知识，具备应用控制

的思想分析问题的意识，能够利用自动控制理论的相关知识分析、设计实际控制系统的能力,

为后续控制类专业课程打卜.重要的基础。

2.课程目标

课程目标1：掌握系统数学模型的建立方法。

课程目标2：掌握模拟控制系统分析的时域法、根轨迹法、频域法，离散控制系统的分

析方法，掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速性指标的计算。

课程目标3：了解PID控制规律，掌握控制系统校正的串联超前、滞后、滞后-超前等

手段，改善控制系统性能指标。

课程目标4：能根据提供的实验设备，搭建实验对象，在实验中验证控制系统分析的不

同方法，通过调节调节器，改善系统性能指标并能对实验数据进行分析和解释，得出有效结

论。

二、课程目标与毕业要求指标点的对应关系

课程目标毕业要求指标点

课程目标1:掌握系统数学模型的建立方法。

课程目标2:掌握模拟控制系统分析的时域法、2.1掌握电气工程专业基础知识，能够针对电气

根轨迹法、频域法，离散控制系统的分析方法，领域中的具体工程问题进行识别与分析。

掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速

性指标的计算。

课程目标3:了解PID控制规律，掌握控制系统

校正的串联超前、滞后、滞后-超前等手段，改

善控制系统性能指标。

4.1能掌握实验原理，并具有一定的实验方案设计

能力。

课程目标4:能根据提供的实验设备，搭建实验

4.2能掌握并使用相关技术和方法，按合理步骤进

对象，在实验中验证控制系统分析的不同方法，

行实验，能正确操作实验仪器（设备），获取实验

通过调节调节器，改善系统性能指标并能对实

数据。

验数据进行分析和解释，得出有效结论。

4.3能对实验数据进行分析和解释，并得出有效

结论。

二、教学内容、教学方式（环节）与课程目标的关系

教学方式（环节）及学时

教学内容课程目标

授课实验上机

（1）自动控制理论绪论

自动控制理论的发展、分类、以及控制系统的1

基本性能指标

（2）控制系统的数学模型

控制系统的微分方程课程目标1

7

控制系统的传递函数

典型输入信号和时域性能指标

作业一：用解析法列写系统微分方程及传递函

数、动态结构图的等效变换、梅逊公式

（3）时域分析法

各阶系统的时域分析8

系统的稳定性分析及误差计算

作业二：二阶系统时域分析及其计算、劳斯判据、

误差计算

(4)根轨迹分析法

根轨迹的概念及其绘制方法6

广义根轨迹

作业三：绘制根轨迹、广义根轨迹的求解

(5)频域分析法

课程目标2

频率特性的概念

奈奎斯特图和伯德图的分析与绘制8

奈奎斯特稳定判据

相对稳定性和闭环频率特性

作业四：奈奎斯特图的分析与绘制、伯德图的分析

与绘制、奈奎斯特稳定性判据、裕量的计算

(6)控制系统的校正

系统性能指标的分析

6

串联超前校正、串联滞后校正、串联超前-滞后

课程总标3

校正

作业五：串联超前校正、串联滞后校正、串联超前

-滞后校正的相关计算

(7)离散控制系统

离散控制系统的基本概念

6

离散控制系统的数学模型

离散控制系统的性能分析课程目标2

作业六：差分方程、脉冲传递函数求解、离散系统

的稳定性分析和判断

(8)期末复习2

实验一：二阶系统阶跃响应2

课程目标4

实验二：控制系统的稳定性分析2

实验三：系统频率特性测量2

实验四：连续系统串联校正2

合计448

四、教学方法及手段

本课程以课堂讲授为主，结合实验和作业共同实施，辅以自学。

1.课堂讲授

(1)采用多媒体教学与板书教学相结合，以老师讲授为主，并辅以课堂讨论、多媒体演

示等教学手段，提高课堂教学信息量，增强学生的学E积极性和主动性。

(2)采用启发式、案例式教学，通过提出问题、分析问题、给出解决措施，启发学生思

维，激发学生主动学习的兴趣，引导学生独立思考和自主学习，培养学生思考、分析和解决

复杂电气工程问题的能力，

(3)采用互动式教学，以课堂提问、课内讨论、课堂作业等形式，通过对难点重点内容

的讨论，使学生加深对基本理论及基本概念的理解。

(4)充分利用课程网站、慕课等现代化网络信息技术，基于在线开放课程的翻转课堂学

习模式，加强师生交流和沟通，形成课外互动，提高教学效果。

2.课外作业

通过课外作业，引导学生检验学习效果，进一步掌握课堂讲述内容，思考相关问题，巩

固理论，提高分析问题，解决问题的能力。同时，引导学生阅读国内外相关科技期刊和资料•,

培养自学能力。

3.实验教学

通过实验，使学生进一步加深对系统数学模型建立及不同方法分析系统理论知识的理

解，掌握分析控制系统的基本原理和方法，巩固课堂所讲授的内容，通过校正系统实验升华

学生的理论知识，培养学生对复杂电气工程问题进行分析与设计的能力。

学生应能按照实验指导书要求，独立完成实验预习、实验操作、实验报告的撰写。要求

态度认真、原理清楚、方法正确、数据准确、实验报告工整。

五、考核与成绩评定

1.考核及成绩评定方式

课程考核以课程目标的达成为主要目的，以检查学生对各知识点的掌握程度及能力的培

养为主要内容，课程成绩包括3部分：平时成绩(10%)、实验成绩(20%)、期末考试成绩

(70%)o

2.课程目标与课程考核环节的关系

考核与评价方式及成绩比例(%)

课程目标平时表现成绩比例(％)

实验期末考试

作业课堂讨论

课程目标1521522

课程目标2544049

课程目标341519

课程目标41010

总计20107010C

注：该表格中比例为占课程整体成绩比例

3.考核与评价标准

(1)课外作业评价标准

课程目标1掌握系统数学模型的建立方法。

能熟练掌握传递函数的计算方法，能准确无误进行框图简化得到

90~100

正确传递函数，能正确使用MARSON公式得到正确传递函数。

传递函数的计算方法掌握较好，能进行框图简化得到传递函数，

80-89

能使用MARSON公式得到传递函数，答案错误较少。

基本能熟练掌握传递函数的计算方法，基本能进行框图简化得到

70~79

评分标准传递函数，基本能使用MARSON公式得到传递函数。

传递函数的计算方法掌握不熟练，不完全能准确无误进行框图简

60~69化得到传递函数，不完全能正确使用MARSON公式得到传递函数，

答案错误较多。

未能掌握传递函数的计算方法，不能进行框图简化得到正确传递

0~59

函数，不能正确使用MARSON公式得到正确传递函数。

课程目标2掌握模拟控制系统分析的时域法、根轨迹法、频域法，离散控制系统的分

析方法，掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速性指标的计算。

正确掌握分析方法的流程与细节，计算正确，结论正确，图形符

90~100

号准确＜1

较好掌握分析方法的流程与细节，计算大部分正确，结论较正确，

80-89

图形符号较准确。

基本掌握分析方法的流程与细节，计算大部分正确，结论基本正

评分标准70~79

确，图形符号基本准确。

基本掌握分析方法的流程与细节，计算不完全正确，结论基本正

60~69

确，图形符号基本准确。

未掌握分析方法的流程与细节，计算不正确，结论不正确，图形

0~59

符号不准确。

（2）课堂讨论评价标准

课程目标1掌握系统数学模型的建立方法。

能熟练掌握传递函数的计算方法，能准确无误进行框图简化得到

90~100正确传递函数，能正确使用MARSON公式得到正确传递函数°课

堂讨论积极，表达能力好、逻辑严谨、主动回答和分析问题，

传递函数的计算方法掌握较好，能进行框图简化得到传递函数，

80~89能使用MARSON公式得到传递函数，课堂讨论积极，表达能力较

好、有一定逻辑性、能主动回答问题。

基本能熟练掌握传递函数的计算方法，基本能进行框图简化得到

评分标准

70~79传递函数，基本能使用MARSON公式得到传递函数。能参与课堂

讨论，表达能力一般、逻辑性不强、被动回答问题。

传递函数的计算方法掌握不熟练，不完全能准确无误进行框图简

60-69化得到传递函数，不完全能正确使用MARSON公式得到传递函数，

能参与课堂讨论，表达能力较差、逻辑性差、被动回答问题，

未能掌握传递函数的计算方法，不能进行框图简化得到正确传递

0~59函数，不能正确使用MARSON公式得到正确传递函数。表达能力

差、逻辑性差、不能回答老师提出的问题。

课程目标2掌握模拟控制系统分析的时域法、根轨迹法、频域法，离散控制系统的分

析方法，掌握每种方法下对系统稳定性、准确性、快速性指标的计算。

能准确回答分析方法，能准确给出充分理由，给出公式正确，绘

图符号准确，能提出自己的见解。课堂讨论积极，表达能力好、

90~100

逻辑严谨、主动回答和分析问题。

能较好回答分析方法，能准确给出相应理由，给出公式较正确，

绘图符号较准确。课堂讨论积破，表达能力较好、有一定逻辑性、

80-89

能主动回答问题。

评分标准能较好回答分析方法，相应理由不够充分，给出公式基本正确，

绘图符号基本准确。能参与课堂讨论，表达能力一般、逻辑性不

70-79

强、被动回答问题。

能回答分析方法，没有相应理由，给出公式有错误，绘图符号基

本准确。能参与课堂讨论，表达能力较差、逻辑性差、被动回答

60~69

问题。

不能回答分析方法，无相应理由，给出公式不正确，绘图符号不

0~59

准确。表达能力差、逻辑性差、不能回答老师提出的问题。

了解PID控制规律，掌握控制系统校正的串联超前、滞后、滞后-超前等手

课程目标3

段，改善控制系统性能指标。

准确掌握各种校正手段，深入理解校正手段原理，对具体对象能

进行具体分析选择正确的校正手段得到改善性能。课堂讨论积

90~100

极，表达能力好、逻辑严谨、主动回答和分析问题。

较准确掌握各种校正手段，理解校正手段原理较好，对具体对象

能进行具体分析选择较正确的校正手段得到改善性能。课堂讨论

80~89

评分标准枳极，表达能力较好、有一定逻辑性、能主动回答问题。

基本掌握各种校正手段，能理解校正手段原理，对具体对象能进

行具体分析选择校正手段，性能改善不明显。能参与课堂讨论，

70-79

表达能力一般、逻辑性不强、被动回答问题。

基本掌握各种校正手段，基本理解校正手段原理，对具体对象能

进行粗略分析选择校正手段，性能改善不明显。能参与课堂讨论，

60-69

表达能力较差、逻辑性差、被动回答问题。

未掌握各种校正手段，未理解校正手段原理，不能对具体对象能

0~59进行粗略分析选择校正手段。表达能力差、逻辑性差、不能回答

老师提出的问题。

（3）实验评价标准

能根据提供的实验设备，搭建实验对象，在实验中验证控制系统分析的不

课程目标4同方法，通过调节调节器，改善系统性能指标并能对实验数据进行分析和

解释，得出有效结论。

完全掌握实验原理，并具有一定的实验方案设计能力；实验步骤

90~100合理，能正确操作实验设备，能对实验现象进行分析和解样，得

反有效结论。

较好的掌握实验原理，有一定的实验方案设计能力；实验步骤合

80-89理.，能正确操作实验设备，能较好的对实验现象进行分析和解释，

评分标准

得出有效结论。

（占总成

掌握实验原理，实验步骤较为合理，能正确操作实验设备，并能

绩）70~79

对实验现象进行分析和解释，得出有效结论。

基本掌握实验原理，实验步骤基本合理，基本能正确操作实验设

60~69