临沂大学自动控制理论期末复习资料

自动控制理论2022年春季学期期末考试(1)

一、单选题(共30题，60分)

1、C值越小，()响应振荡越强。(2.0)

A、输出

B、动态结构图

C、静态结构图

D、结构

正确答案：A

2、3.频率特性中常用来判断系统稳定性的几何表示有奈氏图和0。(2.0)

A、伯德图

B、复变量S

C、变量e

D、多变量

正确答案：A

3、传递函数一般为()的有理分式。(2.0)

A、单变量t

B、复变量S

C、变量e

D、多变量

正确答案：B

4、由非线性方程所描述的系统称为()o(2.0)

A、非线性系统

B、线性系统

C、非线系统

D、非性系统

正确答案：A

5、幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线，也称()。(2.0)

A、非线性系统

B、极坐标图

C、非线系统

D、非性系统

正确答案：B

6、传递函数一般为()的有理分式。(2.0)

A、单变量t

B、复变量S

C'、变量e

D、多变量

正确答案：B

7、系统的动态结构图直观地反映了系统内部各变量之间的动态关系。将复杂的

动态结构图进行化简兀求出0。(2.0)

A、单变量t

B、线性系统

C、传递函数

D、线性定常

正确答案：C

8、传递函数只适用于()系统。(2.0)

A、线性系统

B、非线性系统

C、非线定常系统

D、线性定常

确答^案,D

9、根据对数幅频特性曲线的低频段和各转折频率即可确定系统的()。(2.0)

A、对数频率特性曲线

B、线性系统

C、传递函数

D、线性定常

正确答案：A

10、对于RLC电路，可以运用电流和电压平衡定律及复阻抗的概念，直接画出

系统的()。(2.0)

A、结构图

B、动态结构图

C、静态结构图

D、结构

正确答案：B

11、系统正弦信号作用下的0称为系统的频率响应。(2.0)

A、稳态输出

B、线性系统

C、传递函数

D、线性定常

正确答案：A

12、自动控制系统在复数城中常用的数学模型主要有。和结构图。(2.0)

A、线性系统

B、非线性系统

C、非线定常系统

D、传递函数

正确答案：D

13、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比，所以它们的()对称于横轴.

(2.0)

A、线性系统

B、非线性系统

C、伯德图

D、线性定常

正确答案：c

"、4.线性连续控制系统在时城,中常用的数学模型是()。(2.0)

A、结构图

B、动态结构图

C、微分方程

D、结构

正确答案：c

15、给定值又称为（）：希望被控量趋近的数值又称为规定值。（2.0）

A、单变量t

B＞参考输入

C、传递函数

D、线性定常

确答^案,B

16、频域》析法是一种（）分析法（2.0）

A、三种

B、图解

C、两种

D、五种

正确答案：B

17、传递函数只适用于（）系统。（2.0）

A、线性系统

B、非线性系统

C、非线定常系统

D、线性定常

正确答案：D

18、自动控制系统一般有（）种基本控制方式（2.0）

A、三种

B、一种

C、两种

D、五种

正确答案：C

19、PI控制器具有相位滞后特性，积分控制的主要作用就是消除静差，积分作

用的强弱取决于0。（20）

A、积分时间常数

B、线性系统

C、非线系统

D、非性系统

正确答案：A

20、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的0。而走非

最小相位环节来说，就不存在这种关系。（2.0）

A、对应关系

B、要变量S

C、变量e

D、多变量

确案:A

21、系统而性能指标分为（）和稳态性能指标。（2.0）

A、线性系统

B、非线性系统

C、非线定常系统

D、动态性能指标

D、五种

正确答案：c

29、劳斯普定判据:若特征方程式的各项系数都大于零，旦劳斯表中第一列元素

均为正值，则系统是C。否则，系统为不稳定，且第一列元素符号改变的次数

等于该特征方程的正实部根的个数。(2.0)

A、单变量t

B、线性系统

C、稳定的

D、线性定常

正确答案：c

30、系统的性能指标分为。和稳态性能指标。(2.0)

A、线性系统

B、非线性系统

C、非线定常系统

D、动态性能指标

正确答案：D

二、多选题(共10题，20分)

1、负穿越:沿w增加的方向，开环系统幅相曲线自下向上也通过(-LjO)点之

左的负实轴，即()(2.0)

A、bt

B>pI

C、3t

D、力I

正确答案：CD

2、根据奈氏判据可知，最小相位系统是否稳定，主要看G(j3)H(js)曲线是

否绕过点(T.jO)。奈氏曲线离点(T.jO)远，则系统的相对稳定性越好。可用

O两个性能指标来衡量来衡量系统的相对稳定性。(2.0)

A、相位裕度

B、幅值裕度

C、稳定裕度

D、开放裕度

正确答案：AB

3、根据伯得图确定传递函数主要是确定增益K,()等参数则可从图上直接确

定。(2.0)

A、折射频率

B、转折频率

C、相应的时间常数

D、相应的常数

正确答案：AC

4、正穿越:沿w增加的方向，开环系统幅相曲线自上向下通过(-1门0)点之左的

负实轴，即()(2.0)

A、3f

B、i|)t

C、at

0t

D、

：AB

答案

正确

)

(2.0

()°

系统

闭环

#0,

；Z

统(：)

环系

则闭

=0,

5、Z稳定

A、不稳定

B、开放

C、关闭

D、

：AB

答案

正确

.0)

(2

=()

6、N

+

N—N

A、

+-N-

B、N

/2

C、P

D、P

：BC

答案

正确

以列写

对于难

它.这

来确定

的方法

实验

，可用

意义

物理

确的

有明

性具

率特

7、频

)

(2.0

义。

际意

的实

重要

有很

说具

()来

程的

分方

其微

A元件

、

系统

B、

坐标

c、

函数

D、

：AB

答案

正确

)点之

.jO

过(T

也通

向上

自下

曲线

幅相

系统

开环

向，

的方

增加

:沿w

穿越

8、负

.0)

)(2

即(

轴，

负实

左的

t

A、b

pI

f

C、3

!

D、中

：CD

答案

正确

2.0)

()(

|=

coc)

H(j

G()

9、|

A、2

3c

B>j

C、1

c

D、3

：BC

答案

正确

)

(2.0

数。

根个

)实部

程(

征方

)特

是(

N,Z

Z二P-2

据是

定判

10、稳

轴

负实

A、

环

B、闭

C、正

环

D、开

：BC

答案

正确

分)

，20

10题

(共

断题

三、判

存

,且不

计算

误差

稳态

下的

作用

输入

控制

用于

只适

条件

用的

数应

差系

态误

1、静

.0)

道(2

馈通

在前

确

：正

答案

正确

2、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比,所以它们的伯德图对称于横轴

（2.0）

正确答案：正确

3、频率特性中常用来判断系统稳定性的几何表示有奈氏图和伯德图（2.0）

正确答案：正确

4、建立初始微分方程组根据各环节所遵循的基本物理规律,分别列写出相应的

微分方程，并构成微分方程组（2.0）

正确答案：正确

5、已知系统的传递函数，可以求系统的稳态误差。（2.0）

正确答案：正确

6、传递函数是在零初给条件下定义的、不能反映非零初始条件下系统的运动过

程（2.0）

正确答案：正确

7、连续系统指系统中各部分的信号都是时间的连续函数即模拟量（2.0）

正确答案：正确

8、系统开环传递函数一般是由典型环节串联而成的。（2.0）

正确答案：正确

9、控制系统的典型输入信号有阶跃斜坡、抛物线，脉冲，面弦信号等（2.0）

正确答案：正确

10、结构图是系统数学模型的另一种形式,它表示出系统中各变量之间的数学关

系及信号的传递过程（20）

正确答案：正确

自动控制理论2022年春季学期期末考试（2）

一、单选题（共30题，60分）

1、单位反馈的控制系统中，系统输入端定义的系统误差和系统（）定义的系统误

差是一样的（2.0）

A、输出端

B、线性系统

C、非线系统

D、非性系统

正确答案：A

2、C值越小，（）响应振荡越强。（2.0）

A、输出

B、动态结构图

C、静态结构图

D、结构

正确答案：A

3、传递函数一般为（）的有理分式。（2.0）

A、单变量t

B、更变量S

C、变量e

D、多变量

正确答案：B

4、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的。响应.（2.0）

A、输出

B、线性系统

C、非线系统

D、非性系统

7P石角2A

5、由非线性方程所描述的系统称为（）o（2.0）

A、非线性系统

B、线性系统

C、非线系统

D、非性系统

正确答案：A

6、幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线，也称0。（2.0）

A、非线性系统

B、极坐标图

C、非线系统

D、非性系统

正确答案：B

7、传递函数一般为（：）的有理分式。（2.0）

A、单变量t

B、复变量S

C、变量e

D、多变量

正确答案：B

8、系统的动态结构图直观地反映了系统内部各变量之间的动态关系。将复杂的

动态结构图进行化简兀求出（）。（2.0）

A、单变量t

B、线性系统

C、传递函数

D、线性定常

正确答案：C

9、传递函数只适用于（）系统。（2.0）

A、线性系统

B、非线性系统

C、非线定常系统

D、线性定常

正确答案：D

10、根据对数幅频特性曲线的低频段和各转折频率即可确定系统的0。（2.0）

A、对数频率特性曲线

B、线性系统

C、传递函数

D、线性定常

正确答案：A

11、系统正弦信号作用下的0称为系统的频率响应。（2.0）

A、稳态输出

B、线性系统

C、传递函数

D、线性定常

正确答案：A

12、3.频率特性中常用来判断系统稳定性的几何表示有奈氏图和0。（2.0）

A、伯德图

B、复变量S

C、变量e

D、多变量

正确答案：A

13、4.线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是（）。（2.0）

A、结构图

B、动态结构图

C'、微分方程

D、结构

正确答案：C

14、给定值又称为（）：希望被控量趋近的数值乂称为规定值。（2.0）

A、单变量t

B、参考输入

C、传递函数

D、线性定常

正确答案：B

15、劳斯稳定判据的（）特殊情况（2.0）

A、三种

B、一种

C、两种

D、五种

正确答案：C

16、开环零点对。没有影响（2.0）

A、线性系统

B、非线性系统

C、稳态误差

D、线性定常

正确答案：c

17、PI控制器具有相位滞后特性，积分控制的主要作用就是消除静差，积分作

用的强弱取决于（）。（20）

A、积分时间常数

B、线性系统

C、非线系统

D、非性系统

正确答案：A

18、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的（）。而这非

最小相位环节来说，就不存在这种关系。（2.0）

A、对应关系

B、复变量S

C、变量e

D、多变量

正确答案：A

19、系统的性能指标分为（）和稳态性能指标。（2.0）

A、线性系统

B、非线性系统

C、非线定常系统

D、动态性能指标

正确答案：D

20、（）是系统数学模型的另一种形式，它表示出系统中各变量之间的数学关系

及信号的传递过程。（20）

A、结构图

B、线性系统

C、非线系统

D、非性系统

确案:A

21、系统“定信号作用下的稳态误差不仅与系统的0有关，还与系统的结构有

关。（2.0）

A、单变量t

B、线性系统

C、输入

D、线性定常

正确答案：c

22、最小后位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的（）。而对非

最小相位环节来说，就不存在这种关系。（2.0）

A、对应关系

B、复变量S

C、变量e

D、多变量

正确答案：A

23、系统的开环传递函数一般由典型环节（）而成（2.0）

A、结构图

B、串联

C、并联

D、结构

正确答案：B

24、校正;在系统中附加一些装置改变系统的0,从而改变系统的性能。

（2.0）

A、三种

B、结构

C、两种

D、五种

正确答案：B

25、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的0响应.（2.0）

A、输出

B、线性系统

C、非线系统

D、非性系统

7P确案,A

26、静态误差系数应用的条件:只适用于控制输入作用下的0计算，且不存在前

馈通道。（2.0）

A、单变量t

B、稳态误差

C、变量e

D、多变量

正确答案：B

21、4.线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是（）。（2.0）

A、结构图

B、动态结构图

C、微分方程

D、结构

正确答案：C

28、自动控制系统一般有（）种基本控制方式（2.0）

A、三种

B、一种

C、两种

D、五种

正确答案：c

29、劳斯稳定判据的()特殊情况(2.0)

A、三种

B、一种

C、两种

D、五种

正确答案：C

30、C值越大，系统的()越好；(2.0)