一急回运动特性fffffttvv急回运动特性曲柄等速转动摇_第1页
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一、急回运动特性ABCDabcdC1C2B1B2f1ff2f1＞f2t1＞t2v2＞v1急回运动特性曲柄等速转动,摇杆来回摆动平均速度不同的运动特性。q行程速比系数KK=180°+q180°-qq=X180°K

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1q-极位夹角V1V23-4铰链四杆机构的基本性质二、压力角和传动角FtvcFnFgaABCD压力角a力F与C点绝对速度VC夹角。传动角g力F与力Fn的夹角（压力角a的余角）。a越小，g越大，对机构传动越有利。3-4铰链四杆机构的基本性质三、死点位置（状态）踏板

在曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件，当摇杆处于两极限位置时，连杆与曲柄共线时，此时传动角为0°，机构处于静止状态。3-4铰链四杆机构的基本性质跨越死点的措施对于传动机构来讲，死点是不利的，应采取措施使机构能顺利通过死点位置。1、利用惯性通过死点

对于连续运转的机器，可采用装飞轮加大惯性的方法，利用从动件的惯性闯过死点。如缝纫机踏板机构中，从动曲柄轴上安装了兼有飞轮作用的大带轮，可利用惯性通过死点。3-4铰链四杆机构的基本性质2、机构错位排列将两组以上的机构组合起来，使各组机构的死点相互错开排列。

如蒸汽机车车轮联动机构，两侧的曲柄滑块机构的曲柄位置相互错开90º。3-4铰链四杆机构的基本性质利用死点的实例飞机起落架机构在机轮放下时，连杆DB杆与从动杆ED杆成一直线，机构处于死点位置，使降落更加安全可靠。ABCDE3-4铰链四杆机构的基本性质工件夹紧机构工件被夹紧后，土黄色构件与粉红色从动构件成一直线，即机构处于死点，可保证在加工时，工件不会松脱。3-4铰链四杆机构的基本性质3-4铰链四杆机构的基本性质平面连杆机构的特点优点：能够实现多种运动形式的转换；实现工艺上特殊的曲线运动的要求；低副机构，磨损较小，寿命较长，制造精度较高。缺点：只能近似地实现给定的运动规律或运动轨迹，设计较为复杂。当给定的运动要求较多或较复杂时，机构的结构就复杂，

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