型电气自动化实训台技术解析

XK-SX5C型

电气及自动化实训台

山东星科教育设备集团

2023年6月

目录

■、系统简介错误味定义书签。

二、使用阐明错误味定义书签。

三、试验项目练习错误!未定义书签。

项目一运料小车错误!未定义书签。

项目二电镀生产线错误!未定义书签。

项目三机械手错误!未定义书签。

项H四多种液体混合错误!未定义书签。

XK-SX5C型电气及自动化实训台

・1,□□□□

一、装置构成

1、电源部分

装置提供交流电源、直流电源；电源部分提供短路、过流、漏电保护电路，安全可靠。

(1)供电：三相五线交流电源

(2)三相电源总开关带漏电保护]△!!W30M,时间WO.1s

(3)三相、单相输出带自动空气开关容量10A

(4)事故急停按钮，电源指示，供电指示

(5)市电插座

(6)24V直流电源

2、网板式操作屏

可安装接触器、继电器等多种元器件，以便搭建多种电气控制系统。

3、操作台面

防火、防水、耐磨高密度板。可放置电工工具，绘制图纸等。

4、XK-KDF型PLC控制对象仿真器(安装在桌面下端)

XK-KDF型PLC控制对象仿真器由仿真器接口板和三维虚拟控制对象仿真软件构成。可处理《PLC技术》

技能大赛缺乏被控对象的难题，并且控制对象可以根据大赛即目规定变化。

其工作过程为：PLC的控制成果通过仿真器接口板传播到计算机的三维虚拟控制对象仿真软件，由仿

真软件将控制成果真实欧J体现出来，并且将运行状态(如限位开关等)通过仿真器接口板*播到PLC。

该系统除了能体现出灯、电磁阀等开关信号控制的对象状态外，还能体现电动机时转向、转速等信号,

这是该系统最为先进的地方。

该仿真器采用基于第一视觉时虚拟现实技术，提供如卜三维虚拟控制对象仿真软件

全自动洗衣机控制器智能家用照明、报警控制器

智能停车场自动计费管理系统机械手

电镀生产线自动送料装车

变频空调太阳能热水器

抢答器冲压机

交通灯天塔之光

邮件分拣运料小车

水塔水位自动控制二相异步电动机F反转

三相异步电动机星三角启动多种液体混合

流水生产线自动成型机

四层电梯自动售货机

自动轧钢机智能马桶

柔性牛产线

5、系统配置

序号名称型号、参数数量

1.实训1台800W*600L*1890H1台

2.急停按钮LAY7,①22.5mm1只

3.电源指示灯380V（黄色）022mm1只

4.指示灯380V（红色）C22mm1只

5.交流接触器CJX20910,220V1只

6.万能转换开关LW39B-16YU2/31只

7.电压表6L2型，500V,开孔80mm*80mm1只

8.电流表6L2型，5A,80mm*80mm3只

9.三相漏电保护开关DZ47LE-63/3P+N/D10A/30mA1只

10.三相漏电保护开关DZ47LE-63/3P/D6A/30mA1只

11.单相自动断路器DZ47LE-63/2P/D6A,30mA1只

12.接线端子KT8-2.5/4P2只

13.接线端子KT8-2.5/6P1只

14.模数化插座AC30/2P/10A1只

15.模数化插座AC30/3P/10A1只

16.熔断器座开孔①12mm7只

17.玻璃熔断器芯2.5A4个

18.玻璃熔断器芯5A3个

19.虚拟负载接口板（含软件）1套

20.控制面板（按钮、信号灯用）1块

二、使用阐明

1、上电次序：

试验室需提供三相四线电源，开始时“急停按钮”在拍下状态。

试验室电源送上后，实训台仅2P插座和3P插座有电。

同

熊

量

理

压表

针电

”，指

开关

转换

电压

“三相

旋转

这时

亮。

）”点

（黄色

示灯

源指

“电

关”，

源开

“总电

合上

灯）

灯（红

指示

“上电

钮”，

停按

开“急

压。松

H勺电

相之间

与V

、TV相

W相

相与

相、V

相与V

显示U

分别

;

点亮

”:

开关

电源

“三相

合上

，可

相电压

0V三

用38

想使

假如

假如想使用220V单相电压，可合上“单相电源开关”；

假如想使用直流24V低压直流电源，可合上“DC24V船型开关”。

三相380V电源、单相220V电源、低压直流24V电源，分别由对应时接线端子引出。

2、断电次序：

断开“DC24V船型开关”，关掉直流24V低压直流电源：

断开”单相电源开关”，关掉220V单相电压；

断开“三相电源开关”，关掉380V三相电压；

断开“电源总开关”，“电源指示灯”、“上电指示灯”熄灭：

拍下“急停按钮北

3、注意：紧急状况"拍下急停按钮。

三、试验项目练习

项目一运料小车

一、虚拟负载接口

1、控制信号输出

序号输出端口功能备注

1光耦输出Q1“仓库”限位开关“仓库”到位限位开关

2晶体管输出Q1“1号工位”限位开关“1号工位”到位限位开关

3晶体管输出Q2“2号工位”限位开关“2号工位”到位限位开关

2、控制信号输入

序号输入端口功能备注

1晶体管输入11装料指示灯

2晶体管输入12卸料指示灯

3光耦输入11抱闸

二、演示试验

1、控制规定

（1）按下启动按钮后，小车开始装料，（装料时间为5秒）

(2)装料完毕后小车开始前进，至“1号工位”位置时，进行卸料(卸料时间为8杪)，卸完料然后

再后退到“仓库”工位进行装料(装料时间为5秒)。

(3)在“仓库”位置装料完毕后小车前进，行至“2号工位”位置后开始卸料(卸料时间为8秒),

卸完料然后后退到“仓库”工位。

(4)在运行过程中按下停止按钮，系统停止。

2、I/O分派

(1)开关量输入

序号名称点号对应端口

1“启动”按钮10.0K0

2“停止”按钮10.1K1

3“仓库”限位开关10.2光耦输出01

4“1号工位”限位开关10.3晶体管输出Q1

5“2号工位”限位开关10.4晶体管输出Q2

(2)开关量输出

序号名称点号对应端口

1后退Q0.0

2前进Q0.1

3装料指示灯Q0.2晶体管输入口

4卸料指示幻Q0.3晶体管输入12

5抱闸Q0.4光耦输入11

3、PLC程序

参照程序见“运料小车.MWP”。

4、操作演示

(1)按图所示进行试验接线。

DC24VDCOV

Q1

W~S.09.1][0.X:10.3；【0.4~H.bil♦.TIll.OI11.1~H.2lll.S[11.4'll!.51(1.6|ll.TIlLOI'l±211£3]4]125~IXtt|U?ML・

KOKI

000

-一T

光

耦

晶

光耦晶体管体管

输

出

输

输出输出出

控制回路

(2)打开PLC程序”运料小车.MWP”,先将PLC切换到停止状态,然后将程序装入PLC,最终将PLC

切换到运行状态。

（3）启动虚拟负载，选择“运料小车”程序功能模块，进入程序运行状态。

（4）按控制规定进行操作，观测控制与否满足规定。

项目二电镀生产线

一、虚拟负载接口

1、控制信号输出

序号输出端口功能备注

1光耦输出Q1“上料位”限位开关

2晶体管输出Q1“前处理位”限位开关

3晶体管输出Q2“电镀位”限位开关

4光耦输出Q2“后处理位”限位开关

5光耦输出Q3“下料位”限位开关

6光耦输出Q4镀件上升限位

7光耦输出Q5镶件下降限位

8光耦输出Q6钩子勾住镀件

2、控制信号输入

序号输入端口功能备注

1晶体管输入11上料指示灯

2晶体管输入12前处理指示灯

3光耦输入11电镀指示灯

4光耦输入12后处理指示灯

5光耦输入13吸附开关

6光耦输入14横移抱闸

7光耦输入15升降抱闸

二、演示试验

1、控制规定

上料曲处理后处理下料

（1）初始状态吊钩在上料位上方。按卜.启动按钮后系统启动，吊钩下降到下限位，等待1S挂上镀件。

吊钩上升到上限位。

（2）行车右行，到前处理工位，吊钩下降到下限位，进行1s的前处理，上升到上限位。

（3）行车右行，到渡槽工位。吊钩下降到下限位，电镀1s钟后，上升到上限位。

（4）行车右行，到后处理工位。吊钩下降到下限位，进行1s的后处理，上升到上限位。

（5）行车右行，到下料工位。吊钩下降到下限位，1s日勺放下镀件时间。

（6）继续从1开始循环。

（7）当在系统运行时按下停止按钮，系统完毕目前循环后停止。

2、I/O分派

（1）开关量输入

序号名称点号对应端口

1“启动”按钮10.0K0

2“停止”按钮10.1K1

3“上料位”限位开关10.2光耦输出Q1

4“前处理位”限位开关10.3晶体管输出Q1

5“电镀位”限位开关10.4晶体管输出Q2

6“后处理位”限位开关10.5光耦输出Q2

7“下料位”限位开关10.6光耦输出Q3

8镀件上升限位10.7光耦输出Q4

9镀件下降限位11.0光耦输出Q5

10钩子勾住镶件11.1光耦输出Q6

(2)开关量输出

序号名称点号对应端口

1行车左行Q0.0

2行车右行Q0.1

3镀件上升Q0.2

4艘件下降Q0.3

5上料指示灯Q0.4晶体管输入11

6前处理指示灯Q0.5晶体管输入12

7电镀指示灯QU.6光耦输入11

8后处理指示灯Q0.7光耦输入12

9吸附开关Q1.0光耦输入13

横移抱闸Q1.1光耦输入14

升降抱闸Q1.2光耦输入15

3、PLC程序

参照程序见“电镀.MWP”。

4、操作演示

(1)按图进行试验接线。

主回路

N

控制回路

（2）打开PLC程序”电镀.MNP”，先将PLC切换到停止状态,然后将程序装入PLC,最终将PLC切换

到运行状态。

（3）启动虚拟负载，选择“电镀”程序功能模块，进入程序运行状态。

（4）按控制规定进行操作，观测控制与否满足规定。

项目三机械手

一、虚拟负载接口

1、控制信号输出

序号输出端口功能备注

1光耦输出Q1X轴左限位

2晶体管输出Q1X轴右限位

3晶体管输出Q2Y轴上限位

4光耦输出Q2Y轴下限位

5光耦输出Q3Z轴顺时针限位

6光耦输出Q4Z轴逆时针限位

2、控制信号输入

序号输入端口功能备注

1晶体管输入11X轴左行

2晶体管输入12X轴右行

3光耦输入11Y轴上行

4光耦输入12Y轴下行

5光耦输入13Z轴：顺时针方向

6光耦输入14Z轴：逆时针方向

7光耦输入15手抓抓紧

二、演示试验

1、控制规定

按下启动按钮，机械手沿着X轴方向左行、Y轴方向下行、Z轴方向顺时针运行；当机械手抵达X

轴左限位、Y轴下限位、Z轴M贞时针限位时，机械手开始抓紧物料，延时1.5s后机械手沿着Y轴方向上

行；当机械手抵达Y轴上限位时，机械手沿着X轴方向右行、Z轴方向逆时针运行；当机械手抵达X轴

右限位、Z轴逆时针限位时，机械手沿着Y釉方向卜彳丁；当机械手抵达Y轴卜限位时，机械手开始放开

物料，延时1.5s后机械手沿着Y轴方向上行；当机械手抵达Y轴上限位时，机械手沿着X轴方向左行、

Z轴方向顺时针运行；当机械手抵达X轴左限