9月工业机器人应用编程1+X中级测试题及答案

9月工业机器人应用编程1+X中级测试题及答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1.题目：有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。选项【A】PLCI/0、内部节点的指示灯显示选项【B】数值、ASCII、文字等输入/显示选项【C】位状态型开关、多段开关等输入开关选项【D】图表、文字的打印2.题目：未来RFID的发展趋势是（）。选项【A】微波RFID选项【B】A低频RFID选项【C】超高频RFID选项【D】高频RFID3.题目：当PR[4]=Lpos时，PR[4,3]代表的含义是（）。选项【A】P[4]点的J3选项【B】P[4]点的Z值选项【C】P[3]点的J4选项【D】P[3]点的W值4.题目：下列各项，给外界模拟量接口分配一个AI地址，正确的一项是（）。选项【A】机架89，槽号1，通道号1选项【B】机架0，槽号1，通道号1选项【C】机架48，槽号1，开始点1选项【D】机架0，槽号12，开始点15.题目：FANUC工业机器人指令中，用于查找所指定的程序质量要素的是（）。选项【A】REPLACE选项【B】RENUMBER选项【C】COMMENT选项【D】FIND6.题目：下列属于调用子程序的指令是（）。选项【A】CALL选项【B】COPY选项【C】JUMP选项【D】SKIP7.题目：Roboguide中查看机器人工作范围的菜单名称是（）。选项【A】Show/HideTeachQuickBar选项【B】B.Show/HideRobotAlarms选项【C】B.Show/HideTeachPendant选项【D】Show/HideWorkEnvelope8.题目：使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，在第七步Step7中，若选择Group2为一个6轴的工业机器人，那么，机器人控制器实际上控制了（）个轴。选项【A】12选项【B】2选项【C】6选项【D】79.题目：通过外围设备输入信号来启停机器人程序时，需要将机器人置于遥控状态。下列各项，不属于遥控条件的是（）。选项【A】单步执行状态选项【B】“专用外部信号”为“启用”选项【C】TP开关置于OFF选项【D】模式开关打到AUTO档10.题目：指令WAITDI[2]OFF是()指令。选项【A】等待输入信号不为OFF选项【B】等待输入信号大于或小于OFF选项【C】等待输出信号大于或小于OFF选项【D】等待输出信号为OFF11.题目：下列各指令，（）是码垛动作指令。选项【A】LP[1]80mm/secPreset[1]选项【B】PALLETIZING-B_1选项【C】JPAL_1[A_1]80%FINE选项【D】PALLETIZING-END_112.题目：下列图形格式，能导入到roboguide仿真环境中进行仿真的是（）。选项【A】IGES选项【B】STP选项【C】JPG选项【D】BMP13.题目：下列哪种指令是错误的（）。选项【A】IF〈条件１〉and（条件２）or（条件３）选项【B】IF〈条件１〉and（条件２）and（条件３）选项【C】IFR[1]>=3ORDI[1]=ON,CALLTEST2选项【D】IFR[1]14.题目：如需通过按用户键tool1来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。选项【A】UK选项【B】SP选项【C】MF选项【D】SU15.题目：以一定的较大批量集中于一个场所中的仓储活动，被称为（）。选项【A】零库存选项【B】租赁仓储选项【C】智能仓储选项【D】集中仓储16.题目：程序复制的正确操作是（）。选项【A】NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID选项【B】SELECT——选中待复制程序——ENTER——COPY——确认选项【C】NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGIC选项【D】SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——确认17.题目：排气节流阀一般安装在（）的排气口。选项【A】辅助元件选项【B】空压机选项【C】执行元件选项【D】控制元件18.题目：机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功分配该地址，但还需要重启才能使用的状态是（）。选项【A】ACTIVE选项【B】PEND选项【C】INVAL选项【D】USING19.题目：当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。选项【A】PR[3,1]=-100选项【B】PR[3,2]=100选项【C】PR[3,3]=-100选项【D】PR[3,4]=10020.题目：一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，()可类比人类的视网膜。选项【A】镜头选项【B】输入输出单元选项【C】相机选项【D】图像采集卡21.题目：下列各项，给DeviceNET总线分配I/O地址，正确的一项是（）。选项【A】机架80，槽号12，开始点1选项【B】机架81，槽号12，开始点1选项【C】机架48，槽号1，开始点1选项【D】机架89，槽号1，开始点122.题目：如果通过NTED信号检测出了回路报警，则会显示（）。选项【A】SRVO-266FENCE1statusabnormala,b选项【B】SRVO-270EXEMG1statusabnormala,b选项【C】SRVO-274NTED1statusabnormala,b选项【D】SRVO-268SVOFF1statusabnormala,b23.题目：Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是（）。选项【A】PalletPROTP选项【B】WeldPRO选项【C】ChamferingPRO选项【D】HandlingPRO24.题目：ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到顶点的是（）。选项【A】Ctrl+Shift+左键选项【B】Alt+Shift+左键选项【C】Ctrl+Alt+左键选项【D】Ctrl+Shift+Alt+左键25.题目：在Roboguide仿真环境中，需要添加一个桌子，应该添加一个（）。选项【A】Targets选项【B】Parts选项【C】Machines选项【D】Fixtures26.题目：机器人手动设置DO[101]=ON/OFF时，需打开DO一览页面，正确的打开方法是（）。选项【A】MENU——SETUP选项【B】DATA——R[i]选项【C】MENU——I/O信号选项【D】SELECT——CREATE27.题目：机架系指I/O模块的种类，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的机架号为（）。选项【A】48选项【B】32选项【C】0选项【D】81~8428.题目：在设置附加轴参数时，设置齿轮转速比的是（）。选项【A】MotionSign选项【B】GearRatio选项【C】UpperLimit选项【D】MAXspeed29.题目：在所有的工件抓取位置应使用()定位形式。选项【A】SET选项【B】ACC选项【C】FINE选项【D】CNT30.题目：物联网(Internetofthings)被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“标识”对应的关键技术为（）。选项【A】传感器选项【B】无线传输网络选项【C】RFID选项【D】智能芯片31.题目：（）是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。选项【A】X轴选项【B】干涉区域选项【C】参考位置选项【D】单元底板32.题目：要创建频繁显示的画面的菜单，通常将它追加到（）中。选项【A】履历记录选项【B】用户界面选项【C】菜单收藏夹选项【D】触摸面板设置33.题目：指令DO[1]=PULSE,2sec的脉冲信号表示（）含义。选项【A】T=1s选项【B】T=4s选项【C】T=8s选项【D】T=2s34.题目：下列关于工业机器人工作空间，叙述有误的一项是（）。选项【A】工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合选项【B】工业机器人末端执行器端点所能达到的范围选项【C】工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小选项【D】通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围35.题目：自动分拣机的主体是（）。选项【A】分拣传送机构和分拣机构选项【B】分拣卸货道口选项【C】喂料输送机选项【D】计算机控制器36.题目：PLC输入一般是（）伏。选项【A】36V选项【B】24V选项【C】220V选项【D】110V37.题目：一个成熟的智能仓储解决方案可具有（）功能。①动态盘点，②动态库存，③单据确认，④RFID手持机管理，⑤库位管理，⑥质检管理，⑦文档资料管理，⑧全生命周期管理，⑨人力资源管理。选项【A】①②③④⑤⑥选项【B】①②③⑤⑥⑦选项【C】①②③④⑤⑥⑧选项【D】①②③④⑤⑥⑦⑧⑨38.题目：PLC中CPU的STOP工作模式（）。选项【A】执行一次启动选项【B】是故障标志选项【C】C．重复循环执行OB选项【D】不执行程序39.题目：当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于（），按下（）键。选项【A】ONFAULT选项【B】ONRESET选项【C】OFFRESET选项【D】OFFFAULT40.题目：下列ES（安全信号），表示机械手断裂信号的是（）。选项【A】FENCE选项【B】ROT选项【C】BRKHLD选项【D】HBK41.题目：Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中一种最基本的机器人工作站仿真的是（）。选项【A】PalletPROTP选项【B】OlpcPRO选项【C】HandlingPRO选项【D】WeldPRO42.题目：要删除所有的报警履历，要按下（）。选项【A】VIEW选项【B】PREV选项【C】CLEAR选项【D】SHIFT43.题目：仿真TP实现机器人垂直向下运动的正确操作是（）。选项【A】按下COORD切换坐标系为WORLD，按下SHIFT键和“-Z”键选项【B】按下COORD切换坐标系为JOINT，按下SHIFT键和“+Z”键选项【C】按下COORD切换坐标系为WORLD，按下SHIFT键和“+Z”键选项【D】按下COORD切换坐标系为JOINT，按下SHIFT键和“-Z”键44.题目：安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。选项【A】设置防护栅栏和安全门选项【B】防干涉区域设定选项【C】B.降低运行速度选项【D】外围设备可靠接地45.题目：PLC内部都有()电源可供给输入或者外部检查等装置使用。选项【A】DC24选项【B】AC220V选项【C】DC220V选项【D】AC24V46.题目：通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是（）。选项【A】GI/GO选项【B】UI/UO选项【C】RI/RO选项【D】SI/SO47.题目：下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（）。选项【A】JPAL_1[A_1]80%FINE选项【B】LP[1]80mm/secGUNON选项【C】R[1]=WDI[1]选项【D】WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]48.题目：图像采集卡的主要功能是（）。选项【A】图像获取选项【B】图像过滤选项【C】图像处理与传输选项【D】检测结果输出49.题目：下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（）。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位选项【A】②③④选项【B】②③④⑤选项【C】②③④⑥选项【D】①②③④50.题目：FANUC机器人手动操作，设定DO[101]=ON的步骤有：①点击MENU，选择I/O，；②切换IN/OUT为OUT变量；③切换一览/分配为一览；④按下“类型”，选择数字I/O；⑤选中DO[101]，按下F5，即”ON”。正确的顺序是（）。选项【A】①②④③⑤选项【B】①②③④⑤选项【C】①④③②⑤选项【D】①④⑤②③二、判断题（共40题，每题1分，共40分）1.题目：机器人I/O（RI/RO）、操作面板I/O（SI/SO）,其物理信号已被固定为逻辑信号，不能进行再定义。选项【A】正确选项【B】错误2.题目：遥控状态是指如下遥控条件成立时的状态。机器人处于遥控状态时，输出UO[0]CMDENBL信号为ON。选项【A】正确选项【B】错误3.题目：视觉系统检测输送链上的产品时，应选用较高的快门速度。选项【A】正确选项【B】错误4.题目：FANUC工业机器人改变程序示教位置可以通过位置平移、旋转及移转三种方法。选项【A】正确选项【B】错误5.题目：Part往往是仿真环境中静止不动的实体，比如一个工作台、桌子等。选项【A】正确选项【B】错误6.题目：PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。选项【A】正确选项【B】错误7.题目：GI/GO信号的值用十进制数或16进制数来表达，转变或逆变为二进制数后通过信号线交换数据。选项【A】正确选项【B】错误8.题目：I/O指令用来改变信号输出状态和接收输入信号，最常用的是数字信号(DI/DO)指令。选项【A】正确选项【B】错误9.题目：在ROBOGUIDE软件中，用鼠标单击选中模型后，会在模型中心点位置显示出蓝色坐标轴。选项【A】正确选项【B】错误10.题目：位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]表示将位置资料R[3]的值代入位置寄存器要素中，位置寄存器号码是1，要素编号是1。选项【A】正确选项【B】错误11.题目：焊接输入（WDI）和焊接输出（WO）信号是由用户自己控制的输入/输出信号。选项【A】正确选项【B】错误12.题目：FANUC工业机器人仿真工具更换或修改属性时，可以通过双击机器人原有的工具来打开工具属性对话框，从而完成工具的修改。选项【A】正确选项【B】错误13.题目：模拟AI/AO进行读写时，将模拟输入/输出电压转换为数字量。选项【A】正确选项【B】错误14.题目：将通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和专用I/O(UI/UO、RI/RO等）称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。选项【A】正确选项【B】错误15.题目：I/OUnit-MODELA是具备数字输入输出信号以及模拟输入输出信号的I/O连接设备从机装置。信号的种类以及数量随种类的不同而不同。选项【A】正确选项【B】错误16.题目：康耐视is2000相机，配套相应视觉软件采集图像时，若出现图像不清晰，可选择灯光标签，调整“光源强度”、“目标图案亮度”、“曝光时间”等选项，使显示的图像清晰，不能靠更改相机架高度等改变硬件位置或手动调焦的方式来改善清晰度。选项【A】正确选项【B】错误17.题目：通过工厂复位，可以将S7-1200CPU中存储的程序清除，但无法清除CPU所使用的IP地址。选项【A】正确选项【B】错误18.题目：需要导入到roboguide仿真环境中的设备，在用UG或SOLIDWORKS建模时，必须采用1:1的比例进行创建，否则没法再改变仿真模型的大小。选项【A】正确选项【B】错误19.题目：在仿真环境中，如果需要将正对着机器人的PART1变成使PART1背对着机器人，应使Part1的W值=180°。选项【A】正确选项【B】错误20.题目：在仿真环境中，更改模型或对象尺寸的方法是双击对象，打开属性对话框后，更改对象的X\Y\Z值，从而改变它在各个方向上尺寸的大小。选项【A】正确选项【B】错误21.题目：检验工具坐标系主要检验W\P\R和TCP位置。选项【A】正确选项【B】错误22.题目：灵敏度是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。选项【A】正确选项【B】错误23.题目：将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点，法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定义为+Y方向，垂直法兰向外为+Z方向，最后根据右手法则可判定X方向。选项【A】正确选项【B】错误24.题目：机器视觉系统的照明方式主要有单向照明、掠光照明、漫反射照明、环状照明、背光照明和结构光照明等。其中，以光源高亮作为背景，而以目标黑暗为特征的照明方式是漫反射照明。选项【A】正确选项【B】错误25.题目：在ROBOGUIDE软件中，选中模型后，将鼠标放在坐标轴上，按住键盘上的Shift键和鼠标左键并拖动，模型可以沿任意方向移动。选项【A】正确选项【B】错误26.题目：物料的码垛既可以通过专门的码垛指令PALLETZING来实现，也可以通过OFFSET偏移结合循环指令来实现。选项【A】正确选项【B】错误27.题目：依靠关节可动范围功能来控制机器人的动作范围时，应同时使用极限开关和机械式制动器，否则，恐会导致人员受伤或损坏装置。选项【A】正确选项【B】错误28.题目：FANUC工业机器人默认工具坐标系数量有9个。选项【A】正确选项【B】错误29.题目：RFID系统中的数据传输可分为两种方式：阅读器向电子标签的数据传输，称为上行链路传输；电子标签向阅读器的数据传输，称为下行链路传输。选项【A】正确选项【B】错误30.题目：对于特异点检查功能，要启用该功能，要把系统变量MNSING_CHK设定为有效。选项【A】正确选项【B】错误31.题目：六点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标的旋转角度。选项【A】正确选项【B】错误32.题目：GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用模拟信号。选项【A】正确选项【B】错误33.题目：三点法只能设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度。选项【A】正确选项【B】错误34.题目：AGV的导向采用光纤陀螺仪，由陀螺仪判定行走方向和行走距离，由IC卡记录搬运路线指示图。选项【A】正确选项【B】错误35.题目：ROBOGUIDE软件中，工具条的命令与菜单中的相关命令是对应的，主要用于仿真项目的创建与编辑。选项【A】正确选项【B】错误36.题目：若清除I/O分配，接通机器人控制装置的电源，则所连接I/O模块将不会被识别。选项【A】正确选项【B】错误37.题目：ROBOGUIDE修改模型透明度可以通过双击模型，打开属性对话框后，拖动Transparent滑动条位置来实现。选项【A】正确选项【B】错误38.题目：机器人的移转功能是指已经示教程序的某一范围的动作语句，使示教位置移转并变换到别的位置。选项【A】正确选项【B】错误39.题目：触摸屏的基本工作原理是用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置(以坐标形式)由触摸屏控制器检测，并通过接口送到CPU，从而确定输入的信息。选项【A】正确选项【B】错误40.题目：FANUC工业机器人采用COPY-PASTE指令既可进行单行代码的复制，也可进行多行代码的复制，甚至连不连续的多行代码也可以复制。选项【A】正确选项【B】错误答案与解析一、单选题答案1.参考答案：(D)解析：人机界面HMI软件通常具备位状态型开关、多段开关等输入开关功能，用于控制和操作；具备数值、ASCII、文字等输入/显示功能，方便数据交互；也具备PLCI/O、内部节点的指示灯显示功能，用于监控设备状态。而图表、文字的打印功能不是人机界面HMI软件的基本和常见功能，通常不是其核心功能部分。2.参考答案：(C)解析：超高频RFID具有读取距离远、数据传输速率快、标签存储容量大等优势，能够满足物流、供应链管理、零售等众多领域日益增长的对快速、高效、准确识别和数据采集的需求，所以超高频RFID是未来RFID的重要发展趋势之一。3.参考答案：(B)4.参考答案：(B)解析：模拟量输入（AI）地址的表示通常是机架号、槽号和通道号的组合。选项D中机架号为0，槽号为1，通道号为1，符合模拟量接口AI地址的一般表示形式，是正确的分配方式。选项A中槽号12不符合常见的模拟量接口槽号范围；选项B中机架号48超出正常范围；选项C中开始点的表述不符合模拟量接口AI地址的标准表示，应该是通道号等。5.参考答案：(D)6.参考答案：(A)解析：CALL指令用于调用子程序。JUMP指令通常用于无条件跳转；SKIP指令可能用于跳过某些指令或操作；COPY指令一般用于数据复制等操作，均不是专门用于调用子程序的指令。7.参考答案：(D)解析：在Roboguide中，查看机器人工作范围的菜单名称是“Show/HideWorkEnvelope”，所以答案选[B、]。8.参考答案：(A)9.参考答案：(A)解析：机器人处于遥控状态时，TP开关应置于OFF，模式开关打到AUTO档，且“专用外部信号”为“启用”，单步执行状态不属于遥控条件。10.参考答案：(A)11.参考答案：(C)12.参考答案：(A)13.参考答案：(A)解析：在指令“>IF〈条件１〉and（条件２）or（条件３）”中，逻辑运算符的使用不符合规范。一般在IF语句中，应该使用正确的逻辑组合方式，这里的and和or混合使用可能会导致逻辑混乱，不能准确表达预期的条件判断。其他选项在逻辑表达和指令格式上相对更符合常见的IF语句使用规则。14.参考答案：(A)15.参考答案：(D)解析：集中仓储是指以一定的较大批量集中于一个场所中的仓储活动。智能仓储侧重于利用智能化技术进行仓储管理；零库存是一种库存管理理念，旨在尽可能减少库存；租赁仓储是一种仓储服务模式，提供仓储空间出租。所以答案选D。16.参考答案：(D)17.参考答案：(D)18.参考答案：(B)解析：在机器人I/O分配中，“PEND”状态表示已经成功分配该地址，但还需要重启才能使用。“ACTIVE”表示正在使用；“USING”通常也表示正在使用相关资源；“INVAL”表示无效状态。19.参考答案：(C)解析：在机器人运动轨迹的相关设置中，向Z方向向下平移意味着Z轴方向的坐标值减小。PR[3]通常用于存储偏移量等参数，这里PR[3,3]表示Z轴方向的偏移量，设置为-100表示向Z方向向下平移100mm。选项A中PR[3,1]不一定是Z轴偏移相关；选项B中PR[3,2]同理；选项D中PR[3,4]也不符合Z轴向下平移100mm的设置要求。20.参考答案：(C)解析：相机是机器视觉系统中用于捕捉图像的部件，就如同人类视网膜接收外界光信号并形成图像一样，相机在机器视觉系统中负责采集视觉信息，所以可类比人类的视网膜。镜头用于聚焦光线等，图像采集卡主要负责处理采集到的图像数据，输入输出单元用于系统与外界的信息交互等，它们的功能与视网膜不同。21.参考答案：(B)22.参考答案：(C)解析：当通过NTED信号检测出回路报警时，显示的是>SRVO-274NTED1statusabnormala,b。23.参考答案：(A)解析：Roboguide中用于码垛的是PalletPROTP模块。HandlingPRO主要用于搬运等操作；ChamferingPRO用于倒角相关；WeldPRO用于焊接。所以答案选C。24.参考答案：(D)解析：在ROBOGUIDE软件中，Ctrl+Shift+Alt+左键能使TCP快速运动到顶点，所以答案选D。25.参考答案：(D)解析：添加桌子属于Fixture（工装夹具）类，在Roboguide仿真环境中，应该添加一个Fixtures。桌子可以作为机器人工作的一个固定平台或工装，所以添加到Fixtures分类下。26.参考答案：(C)解析：在机器人操作界面中，要打开DO一览页面，通常是通过>MENU——I/O信号这个路径来实现的。其他选项[A、]>MENU——SETUP主要用于系统设置等功能；[C、]>DATA——R[i]一般用于数据相关操作；[D、]>SELECT——CREATE用于选择创建等操作，均不符合打开DO一览页面的要求。27.参考答案：(A)28.参考答案：(B)解析：设置附加轴参数时，用于设置齿轮转速比的参数是“GearRatio”。选项A“MAXspeed”通常与最大速度相关；选项C“UpperLimit”一般指上限；选项D“MotionSign”主要涉及运动方向等，均不符合题意。29.参考答案：(C)解析：使用FINE定位形式可以更精确地确定抓取位置，能满足在工件抓取位置进行准确操作的需求。而CNT主要用于指定运动速度等；SET一般用于设置一些参数等；ACC主要用于指定加速度等，均不符合在抓取位置的定位要求。30.参考答案：(C)解析：物联网的标识环节对应的关键技术是RFID（射频识别技术）。它通过无线射频信号识别目标对象并获取相关数据，可实现对物品的唯一标识和自动识别，是物联网标识环节的重要技术手段。传感器主要用于感知环节；智能芯片在物联网多个环节都有应用，但不是专门对应标识环节；无线传输网络用于信息传送环节。31.参考答案：(C)解析：在机床操作中，参考位置是一个特定的、确定的位置，通常被定义为离开机床和外围设备的可动区域的安全位置，当机床执行回参考点操作时，就是使各坐标轴回到这个安全的参考位置，便于机床的后续操作和安全保障。而X轴只是坐标轴之一，干涉区域不是离开可动区域的安全位置的定义，单元底板也不符合该描述。32.参考答案：(C)33.参考答案：(D)解析：指令“DO[1]=PULSE,2sec”表示输出一个持续时间为2秒的脉冲信号，即脉冲宽度T=2s，所以答案选A。34.参考答案：(B)解析：通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，是机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合，其形状和大小反映了机器人工作能力的大小。而工业机器人末端执行器端点所能达到的范围并不等同于工作空间，B选项叙述有误。35.参考答案：(A)解析：自动分拣机的主体是分拣传送机构和分拣机构，它们是实现货物分拣功能的核心部分。喂料输送机主要是负责将货物输送到分拣机；计算机控制器起到控制和协调各部分工作的作用；分拣卸货道口是分拣后货物流出的地方，均不是自动分拣机的主体。36.参考答案：(B)解析：PLC输入一般采用24V直流电源，所以其电压一般大于24V。其他选项的电压都不符合PLC输入的常见电压范围。37.参考答案：(C)38.参考答案：(D)解析：CPU处于STOP工作模式时不执行用户程序，主要用于对PLC进行编程、调试、系统设置等操作。39.参考答案：(B)解析：当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止并显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于ON，然后按下RESET键。40.参考答案：(D)解析：在相关安全信号表示中，“>HBK”通常表示机械手断裂信号。而“>BRKHLD”一般可能与制动保持等相关；“>FENCE”可能与围栏等安全相关信号有关；“>ROT”通常与旋转等动作相关信号有关，均不符合机械手断裂信号的表示。41.参考答案：(B)42.参考答案：(B)43.参考答案：(A)解析：按下COORD切换坐标系为WORLD，可使机器人基于全局坐标系进行运动规划。按下SHIFT键和“-Z”键