2025年3月工业机器人模拟题

2025年3月工业机器人模拟题一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1.试题：运动学主要是研究机器人的()。选项A：运动和时间的关系选项B：动力源是什么选项C：运动的应用选项D：动力的传递与转换2.试题：RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是()自由度手腕。选项A：3选项B：1选项C：2选项D：43.试题：可编程序控制器是一种专门在()环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。选项A：军事选项B：农业选项C：工业选项D：商业4.试题：高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于()m。选项A：8选项B：4选项C：15选项D：105.试题：机器人的运动学可用一个()来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。选项A：开环关节链选项B：闭环关节链选项C：闭环腕链选项D：开环腕链6.试题：在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量()。选项A：增强选项B：补充选项C：交换选项D：变化7.试题：机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A转换器，转换成()信号，才能让执行装置接收。选项A：脉冲选项B：“0”或“1”选项C：数字选项D：模拟8.试题：通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。选项A：分离越大越好选项B：不同选项C：无所谓选项D：相同9.试题：1安培等于()微安。选项A：10000选项B：1000选项C：1000000选项D：10010.试题：作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。选项A：手臂末端选项B：手臂选项C：行走部分选项D：机械手11.试题：PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和()组成。选项A：晶闸管选项B：光敏晶体管选项C：普通三极管选项D：继电器12.试题：电流的大小用电流强度来表示，其数值等于单位时间内穿过导体横截面的()代数和。选项A：电流强度选项B：功率选项C：电量(电荷)选项D：电流13.试题：用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是()。选项A：2:1选项B：2/1选项C：1/2选项D：1:214.试题：串联电路具有以下特点()。选项A：串联电路中各电阻两端电压相等选项B：各电阻上分配的电压与各自电阻的阻值成正比选项C：各电阻上消耗的功率之和等于电路所消耗的总功率选项D：流过每一个电阻的电流不相等15.试题：电场力做功与所经过的路径无关,参考点确定后,电场中各点的电位之值便惟一确定,这就是电位()原理。选项A：惟一性选项B：稳压选项C：不变选项D：稳定16.试题：机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。选项A：运动学逆问题选项B：运动学正问题选项C：动力学逆问题选项D：动力学正问题17.试题：表示螺纹尺寸的直径称为公称直径，一般是指螺纹的()。选项A：大径选项B：中径选项C：小径选项D：底径18.试题：变压器运行中的电压不应超过额定电压的()。选项A：±2.0%选项B：±10%选项C：±2.5%选项D：±5%19.试题：点位控制下的轨迹规划是在()进行的。选项A：极坐标空间选项B：关节坐标空间选项C：直角坐标空间选项D：矢量坐标空间20.试题：机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。选项A：智能控制选项B：自动控制选项C：非接触式选项D：接触式二、判断题（共40题，每题1分，共40分）1.试题：现行市面上卖的触摸屏手机全是多点触控触摸屏手机。()选项A：正确选项B：错误2.试题：在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流，也就没有感应电动势。()选项A：正确选项B：错误3.试题：图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。()选项A：正确选项B：错误4.试题：直齿圆锥齿轮的模数是指小端模数。()选项A：正确选项B：错误5.试题：表面结构要求对每一表面一般只标注一次，除非另有说明。()选项A：正确选项B：错误6.试题：位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。()选项A：正确选项B：错误7.试题：机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。()选项A：正确选项B：错误8.试题：纯电阻单相正弦交流电路中电压与电流，瞬间时值遵循欧姆定律。()选项A：正确选项B：错误9.试题：典型的工业机器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm范围。()选项A：正确选项B：错误10.试题：当剖切平面通过肋板时不用剖切符号。()选项A：正确选项B：错误11.试题：点焊机器人的工具中心点TCP通常设在焊钳开口中心点。()选项A：正确选项B：错误12.试题：三相负载作星形连接时，线电流等于相电流。()选项A：正确选项B：错误13.试题：手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()选项A：正确选项B：错误14.试题：主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。()选项A：正确选项B：错误15.试题：多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。()选项A：正确选项B：错误16.试题：短路电流大，产生的电动力就大。()选项A：正确选项B：错误17.试题：谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()选项A：正确选项B：错误18.试题：PLC输入接口电路通常有两类：直流输入型和交流输入型。()选项A：正确选项B：错误19.试题：PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。()选项A：正确选项B：错误20.试题：目前，采用液压、气压驱动的机器人所占的比例越来越大。()选项A：正确选项B：错误21.试题：和人长的很像的机器才能称为机器人。()选项A：正确选项B：错误22.试题：目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高可精确到达动作范围内任意位置()选项A：正确选项B：错误23.试题：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。()选项A：正确选项B：错误24.试题：加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。()选项A：正确选项B：错误25.试题：直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。()选项A：正确选项B：错误26.试题：Delta机器人通常具)三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动()选项A：正确选项B：错误27.试题：螺纹连接为了达到可靠和紧固的目的，装配时应有一定的预紧力。()选项A：正确选项B：错误28.试题：Iphone的触摸屏采用的是Multi-TouchAll-Point的检测方式。()选项A：正确选项B：错误29.试题：液压传动和齿轮传动方式一样可以保证严格的传动比。()选项A：正确选项B：错误30.试题：完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()选项A：正确选项B：错误31.试题：两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。()选项A：正确选项B：错误32.试题：凸轮机构为低副机构。()选项A：正确选项B：错误33.试题：机器人在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。()选项A：正确选项B：错误34.试题：RV减速器传动比范围小，传动效率高。()选项A：正确选项B：错误35.试题：关节空间是由全部关节参数构成的。()选项A：正确选项B：错误36.试题：步进电机多为开环控制，控制简单，功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。()选项A：正确选项B：错误37.试题：工业机器人具有从事各种工作的通用性能。()选项A：正确选项B：错误38.试题：机器人的自由度数大于关节数目。()选项A：正确选项B：错误39.试题：交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()选项A：正确选项B：错误40.试题：楔键的两侧面是工作面。()选项A：正确选项B：错误答案与解析一、单选题答案1.参考答案：【A】答案说明：运动学主要研究物体在空间中的运动，重点关注运动和时间的关系，比如位移、速度、加速度等随时间的变化规律，而不是动力源、动力传递转换以及运动应用等方面，所以答案是[B]。2.参考答案：【A】答案说明：RRR型结构形式的手腕具有3个转动关节，能实现3个自由度的运动，主要用于喷涂作业等场景，所以是自由度大于3的手腕，答案选[C]。3.参考答案：【C】答案说明：可编程序控制器是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置，主要用于工业自动化控制等领域，在工业场景中发挥着重要作用，如控制生产过程、设备运行等，而不是应用于军事、商业、农业领域。4.参考答案：【A】答案说明：当高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于8m。这是为了防止人员在靠近接地故障点时，因跨步电压等因素而受到触电伤害。5.参考答案：【A】答案说明：机器人的运动学可用一个开环关节链来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。开环关节链是串联的形式，而非闭环，腕链也不符合描述。6.参考答案：【C】答案说明：在纯电感电路中，电感与电源之间不断进行着能量的交换，当电源电压升高时，电感从电源吸收能量并储存为磁场能；当电源电压降低时，电感释放磁场能又将能量送回电源，整个过程没有能量的消耗，只有能量的交换。7.参考答案：【D】答案说明：模拟信号是连续变化的信号，计算机发出的数字信号不能直接被执行装置接收，需要通过D/A转换器将数字信号转换为模拟信号，执行装置才能根据模拟信号进行相应的动作。数字信号是离散的，“0”或“1”是数字信号的基本单元，脉冲信号也是一种特殊的数字信号，它们都不能直接被执行装置接收，只有模拟信号能让执行装置接收并执行相应操作。8.参考答案：【B】9.参考答案：【C】答案说明：1安培等于1000000微安，所以1安培大于1000000微安，答案选B。10.参考答案：【A】答案说明：作业范围通常是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合，手臂末端涵盖了机械手等部分，能最准确地描述机器人可操作的区域范围，而不是单纯指机械手、手臂或行走部分。11.参考答案：【B】答案说明：光耦合器一般由发光二极管和光敏晶体管组成。发光二极管将电信号转换为光信号，光敏晶体管接收光信号并转换回电信号，从而实现输入电路与PLC内部电路的电气隔离，提高系统的抗干扰能力。普通三极管、晶闸管、继电器都不是光耦合器通常的组成部分。12.参考答案：【C】答案说明：电流强度的数值等于单位时间内穿过导体横截面的电量（电荷）的代数和。电流强度描述的是电流的大小，其定义就是单位时间内通过导体横截面的电荷量。而电流是电荷的定向移动形成的，功率与电流和电压等因素有关，和单位时间内穿过导体横截面的物理量无关。13.参考答案：【A】答案说明：在比例标注中，放大比例应写成“比例值:1”的形式，放大2倍的比例就是2:1，所以标注在标题栏比例栏内的是2:1。14.参考答案：【C】15.参考答案：【A】答案说明：电位具有惟一性原理是指电场力做功与所经过的路径无关，参考点确定后，电场中各点的电位之值便惟一确定。16.参考答案：【A】答案说明：运动学逆问题是根据机器人末端执行器的位姿要求，求解各个关节的角度。在机器人轨迹控制过程中，已知末端执行器的期望轨迹，需要通过求解运动学逆问题来获得各个关节角的位置控制系统的设定值，从而驱动机器人各关节运动以跟踪期望轨迹。而运动学正问题是已知关节角度求末端执行器位姿；动力学正问题是已知关节力或力矩求机器人运动；动力学逆问题是已知机器人运动求关节力或力矩，均不符合题意。17.参考答案：【A】答案说明：公称直径是代表螺纹尺寸的直径，通常指螺纹的大径。底径、小径、中径都小于公称直径（大径）。18.参考答案：【D】答案说明：运行中的变压器，其电压不应超过额定电压的±5%。这是因为如果电压过高，会使变压器铁芯的磁密增加，导致铁芯损耗增大，同时也会使绕组的绝缘承受过高的电压应力，加速绝缘老化，影响变压器的使用寿命；若电压过低，则会使变压器的输出功率降低，影响设备的正常运行。所以规定运行中的电压不应超过额定电压的±5%。19.参考答案：【B】答案说明：点位控制下的轨迹规划通常是在关节坐标空间进行的。在关节坐标空间中，机器人的运动是通过控制各个关节的角度来实现的，这种方式对于点位控制来说较为直接和方便，可以准确地控制机器人到达指定的目标位置。而矢量坐标空间、直角坐标空间、极坐标空间一般不是点位控制下轨迹规划常用的空间。20.参考答案：【C】答案说明：机器视觉系统是一种非接触式的光传感系统，它不需要与被检测物体直接接触就能获取图像信息，再通过同时集成的软硬件，综合现代计算机、光学、电子技术来实现各种检测、识别等功能。接触式不符合其特性；自动控制和智能控制表述不准确，它核心是基于非接触式光传感来工作的。二、判断题答案1.参考答案：【B】2.参考答案：【B】3.参考答案：【A】4.参考答案：【B】5.参考答案：【A】6.参考答案：【A】7.参考答案：【B】8.参考答案：【A】9.参考答案：【B】10.参考答案：【A】11.参考答案：【A】12.参考答案：【A】13.参考答案：【B】14.参考答案：【A】15.参考答案：【B】1