SMT编程技术 课件 第二章 印刷机编程

95第二章印刷机编程96全自动印刷机的编程及调试§2-2§2-1全自动印刷机基本参数及设定§2-3贴片流水灯印刷编程实训第二章印刷机编程97全自动印刷机基本参数及设定§2-1§2-1全自动印刷机基本参数及设定一、模板设置页1参数模板设置页1参数界面如图2-1-1所示，界面中各参数的内容及含义见表2-1-1。§2-1全自动印刷机基本参数及设定§2-1全自动印刷机基本参数及设定二、模板设置页2参数模板设置页1参数设置完成后，进入模板设置页2参数界面，如图2-1-2所示。模板设置页2参数界面主要是对Mark点进行设置，即设置PCB标志点和钢网标志点。§2-1全自动印刷机基本参数及设定三、印刷压力原点测试参数印刷压力原点测试参数界面如图2-1-3所示，其主要是找寻印刷压力零点，包括前刮刀和后刮刀行程设置以及刮刀初始压力设置。§2-1全自动印刷机基本参数及设定图2-1-3印刷压力原点测试参数界面参数设定的步骤如下：1.单击【CCD回位】。2.确认轨道上没有PCB后，单击【Z轴到印刷位置】，Z轴升至印刷位置。3.勾选“刮刀轴点动”。4.单击【印刷轴后退】或【印刷轴前进】，将刮刀调整到运输轨道中间压板正上方。5.设置前刮刀。单击【找压力零点】，前刮刀缓缓下降，当刮刀片刚好碰到轨道中间压板时停止，系统会记下此时前刮刀的零点坐标。6.单击【前刀升】，将前刮刀升起。7.设置后刮刀。单击【找压力零点】，后刮刀缓缓下降，当刮刀片刚好碰到轨道中间压板时停止，系统会记下此时后刮刀的零点坐标。8.单击【后刀升】，将后刮刀升起。9.单击【Z轴回零位】，完成设置。§2-1全自动印刷机基本参数及设定四、生产设置参数生产设置参数界面如图2-1-4所示，设置内容包括生产设置、其他设置、图像参数调整、升降误差补偿和印刷误差补偿等。104全自动印刷机的编程及调试§2-2§2-2全自动印刷机的编程及调试一、全自动印刷机的编程1.全自动印刷机的编程基本思路全自动印刷机的编程基本思路如图2-2-1所示。§2-2全自动印刷机的编程及调试2.全自动印刷机的编程方法本节将以HTGD软件编程为例，对全自动印刷机的编程方法进行详细介绍。（1）新建工程文件。进入软件开始界面后，单击【新建】，在“创建新目录”对话框中输入文件名，如图2-2-2所示。§2-2全自动印刷机的编程及调试工程文件新建完成后，单击【确认】，进入模板设置页1参数界面，设置好相关参数，如图2-1-1所示。当单击【清洗设置页】时，将弹出“清洗设置页”界面，如图2-2-3所示。每轮清洗都有四种连续清洗方式，每种清洗方式都可以设定每轮的清洗次数。§2-2全自动印刷机的编程及调试模板设置页1参数界面设置完成后，进入模板设置页2参数界面，进行Mark点（PCB标志点、钢网标志点）设置，如图2-2-4所示。其步骤如下：§2-2全自动印刷机的编程及调试①根据进板方向，由机器外侧沿轨道放入PCB，然后单击【自动定位】定位PCB。②用鼠标在模板设置页2参数界面左上角的方框内，单击对角圆，定位要抓捕的Mark点位置（即PCB标志点1和PCB标志点2位置）。③单击【MARK点设置】。④首先设置PCB标志点1，单击【PCB标志1】，弹出“Mark点位置设置”窗口，如图2-2-5所示。在窗口中输入PCB标志点1的大致坐标以便搜索，完成后单击【确定】。§2-2全自动印刷机的编程及调试§2-2全自动印刷机的编程及调试⑤进入PCB标志点参数设置界面，如图2-2-6所示。§2-2全自动印刷机的编程及调试⑥PCB标志点1设置完成后，再进行PCB标志点2的设置，单击【PCB标志2】，进入PCB标志点参数设置界面，设置方法与PCB标志点1一致。⑦PCB标志点设置完成后，进行钢网标志点设置。首先设置钢网标志点1，单击【钢网标志1】进入钢网标志点参数设置界面，如图2-2-7所示。§2-2全自动印刷机的编程及调试⑧钢网标志点1设置完成后，再进行钢网标志点2的设置，单击【钢网标志2】，进入钢网标志点参数设置界面，设置方法与钢网标志点1一致。⑨Mark点（PCB标志点、钢网标志点）设置完成后，单击【确定】返回图2-2-2所示的软件开始界面。§2-2全自动印刷机的编程及调试（2）修改当前工程文件。在软件开始界面单击【数据录入】，进入模板设置页1参数界面修改当前工程文件，按照实际情况输入PCB几何参数、进板方向、Mark模式，并进行清洗设置。修改当前工程文件的步骤与方法，与新建工程文件的步骤与方法相同。（3）打开存档工程文件。在软件开始界面上单击【打开】，进入“调用程序”对话框，在对话框中选择需要打开的存档工程文件，如图2-2-8所示。§2-2全自动印刷机的编程及调试§2-2全自动印刷机的编程及调试二、全自动印刷机的程序优化与调试1.生产前的偏移补偿。参数设置完成后，单击软件开始界面中的按钮，依次单击【否】【确定】【运输出口有板】，确定后进入下一个编辑界面，显示“等待进板”，如图2-2-9所示。§2-2全自动印刷机的编程及调试当有板进入时，页面会自动显示“偏移调校”编辑界面，如图2-2-10所示。如果因为不同操作员设置的程序误差而导致印刷的焊锡膏精度不一致，则需要做偏移补偿，可通过点击界面中的【+】【-】进行调校，完成后即可正常生产。§2-2全自动印刷机的编程及调试2.第3个Mark点程序制作步骤与方法。完成Mark点设置后，选择“模板设置页2”中的“使用3个Mark点防呆”，如图2-2-11所示，该功能主要用于PCB方向错误报警。§2-2全自动印刷机的编程及调试单击【防呆检测】，找一个标志性的焊盘或者Mark点进行识别，如图2-2-12所示；单击【确定】进入“防呆检测”编辑界面，设置方法与Mark点设置类似。§2-2全自动印刷机的编程及调试如果PCB方向放反，机器在生产过程中会出现如图2-2-13所示的错误提示信息。在印刷过程中，如果出现图中显示的信息，应检查PCB方向是否正确。§2-2全自动印刷机的编程及调试3.2D检查模板设置。完成Mark点设置和防呆检测设置后，进行2D检查模板设置。单击【2D检查模板设置】进入2D检测设置界面，如图2-2-14所示。（1）单击【增加记录】。（2）单击【实时显示】，此时CCD启动，画面中会有图像显示。（3）设置CCD移动进给量，通过键盘的“上”“下”键手动调整CCD到需要检测的位置，或者手动输入监测点坐标，然后单击【移动】。（4）通过“LED1”和“LED2”调节画面亮度，通过“合格分数”改变通过率，如图2-2-15所示。（5）依次单击【采集图像】【设置模板】【定制模板】，确定好检测的具体区域。（6）添加完所有检测位置后单击【确定】，完成设置。§2-2全自动印刷机的编程及调试§2-2全自动印刷机的编程及调试4.HTGD印刷机table台与钢网接触部位校正。机器进入生产运行状态后，当刮刀开始动作时，机器会暂停，并弹出“偏移调校”对话框。出现“偏移调校”对话框时，机器一般默认Z轴印刷位置与钢网零间隙接触。由于PCB印刷工艺要求不同，有时需要抬高Z轴顶着钢网印刷，有时需要PCB和钢网有一定的间隙（离网）印刷，这就需要修改Z轴印刷高度。修改时点击对话框中对应Z轴的“+”按钮，Z轴会上升；点击“-”按钮，Z轴会下降。升降多少视工艺要求而定。124贴片流水灯印刷编程实训§2-3§2-3贴片流水灯印刷编程实训一、实训目的1.熟练掌握全自动印刷机的编程步骤和编程内容。2.学会独立完成贴片流水灯印刷编程和生产调试。§2-3贴片流水灯印刷编程实训二、实训器材实训设备：全自动印刷机1台。实训工具：防静电物料架2个、防静电手套25双、防静电手环25个、气枪1把、小刮刀1把。实训材料：贴片流水灯钢网1张、贴片流水灯SMB（表面贴装电路板）25块、中温焊锡膏1瓶（500g）、清洗钢网用的工业酒精1瓶（500g）。§2-3贴片流水灯印刷编程实训三、实训步骤1.全自动印刷机编程操作步骤（1）打开印刷机控制电源（AC220V，50Hz，15A）。（2）打开印刷机主电源开关，如图2-3-1所示。§2-3贴片流水灯印刷编程实训（3）打开印刷机气源开关，气压表数值为4～6kg/cm2，如图2-3-2所示。§2-3贴片流水灯印刷编程实训（4）双击计算机屏幕中的“HTGD”图标，进入印刷机系统。（5）单击【开始归零】系统执行归零动作，如图2-3-3所示，印刷机归零后单击【退出】；选择二级权限，输入密码后进入软件界面，如图2-3-4所示。§2-3贴片流水灯印刷编程实训（6）单击【新建】，输入文件目录名“TPLSD”。（7）弹出“模板设置页1”界面，按要求填写参数。1）产品名称，“贴片流水灯”；型号，“HZTI-LSD”。2）PCB长度、宽度和厚度，宽度较实际+0.2cm。3）进板方向，选择“左进板”。4）取像方式，选择“双照”；照网框间隔，设为“1”。5）钢网长度，470mm；钢网宽度，370mm。6）脱模长度，0.3mm；脱模速度，0.1mm/s；停顿时间，200ms。7）印刷速度，50mm/s。8）前/后刮刀压力，3kg。9）印刷方式，选择“单刮”。10）预定生产数量，25块。以上设置完成后，进行清洗设置，随后单击【确定】进入下一步。§2-3贴片流水灯印刷编程实训（8）界面出现图2-3-5所示警告提示信息，单击【确定】，运输导轨上的SMB被送出。§2-3贴片流水灯印刷编程实训（9）SMB被送出后，界面提示“下一步将调整运输导轨宽度”，如图2-3-6所示；单击【确定】，系统将调整运输导轨宽度。§2-3贴片流水灯印刷编程实训（10）完成后单击【下一步】，进行Mark点设置。1）放入贴片流水灯SMB，单击【自动定位】。2）单击要抓捕的Mark点位置。3）单击【MARK点设置】。（11）单击【PCB标志1】，并完成以下操作。1）调节LED1、LED2亮度。2）单击【实时显示】【采集图像】【搜寻范围】。3）将PCB标志点1和PCB标志点2调整到画面中间，然后单击【自动查找】。4）单击【设置模板】和【定制模板】，设置完成后单击【确定】。（12）单击【PCB标志2】，按PCB标志点1相同步骤和内容进行操作。§2-3贴片流水灯印刷编程实训（13）单击【钢网标志1】，进行钢网标志点1设置。1）调节LED3、LED4亮度。2）单击【实时显示】【采集图像】【搜寻范围】。3）将钢网标志点1和钢网标志点2调整到画面中间，然后单击【自动查找】。4）单击【设置模板】和【定制模板】，设置完成后单击【确定】。（14）单击【钢网标志2】，按钢网标志点1相同步骤和内容进行操作。§2-3贴片流水灯印刷编程实训（15）设置完成后单击【确定】返回软件开始界面，在开始界面中单击按钮准备生产，此时界面出现“是否装载钢网”提示信息（见图2-3-7），选择“否”出现“运输导轨上有PCB”提示信息（见图2-3-8），单击【确定】，SMB将被送出，此时界面出现“运输出口有板，请检查取出”警告信息（见图2-3-9），单击【确定】将板取出。§2-3贴片流水灯印刷编程实训§2-3贴片流水灯印刷编程实训（16）按照PCB进板方向，在轨道上重新放入SMB，印刷机开始试生产。（17）进行生产调试。（18）若要退出系统，则单击；若要停止生产，则单击。§2-3贴片流水灯印刷编程实训2.顶针设置与放置（1）安装顶针，如图2-3-10所示。（2）单击模板设置页2参数界面中的【自动定位】。（3）将未贴元件的贴片流水灯SMB放在印刷机的进口处，SMB被感应到会自动传入印刷机中。（4）单击【CCD回位】和【Z轴上升】。§2-3贴片流水灯印刷编程实训§2-3贴片流水灯印刷编程实训3.安装钢网并与SMB对位（1）将钢网放入印刷机内，并与传送轨道中的SMB对位，如图2-3-11所示。（2）按键盘“F3”键，手动调节钢网宽度。（3）旋转大螺钉旋钮，调节板与轨道处于同一平面，注意左低右高。（4）对位完成后，按键盘“F2”键固定好钢网。（5）单击【Z轴下降】。（6）单击【MARK点设置】，进入下一界面。§2-3贴片流水灯印刷编程实训§2-3贴片流水灯印刷编程实训4.刮刀和刮刀压力设置（1）安装好前、后刮刀。（2）依次单击【CCD回位】和【Z轴到印刷位置】。（3）选择“刮刀轴点动”。（4）找压力零点（前刮刀和后刮刀）。（5）单击【Z轴回零位】。（6）单击【退出】完成设置，如图2-3-12所示。§2-3贴片流水灯印刷编程实训5.生产设置（1）单击【生产设置