SMT编程技术 课件 第五章 AOI编程

368第五章AOI编程369AOI程序制作与调试§5-2§5-1AOI编程软件认知§5-3贴片流水灯AOI程序编辑第五章AOI编程370AOI编程软件认知§5-1§5-1AOI编程软件认知一、菜单栏和工具栏AOI编程软件的菜单栏是所有功能模块的访问入口，单击主菜单会弹出下拉菜单，通过下拉菜单可打开不同功能模块进行设置。工具栏位于菜单栏下方，包含一系列图形按钮，是菜单项的快捷方式，用户可以通过单击图形按钮来执行命令，而不需要打开菜单进行选择。§5-1AOI编程软件认知二、操作导航栏和状态栏AOI编程软件的操作导航栏是为方便用户操作而设计的步骤引导功能。操作导航栏中完整罗列了所有编程步骤，每个步骤配有红绿双色状态标识：红色表示“未操作”，绿色代表“已操作”。用户可依据导航提示逐步完成编程操作，避免遗漏步骤。状态栏实时显示系统运行核心参数，按界面布局依次包含：操作者信息、图像分辨率、影像采集计数、检测点配置数、检测耗时、NG项统计、当前检测对象、检测模式标识、光标定位坐标、Mark点基准坐标和时间戳同步。§5-1AOI编程软件认知三、图形监视操作区图形监视操作区实时显示当前检测位的光学影像，集成了高精度的“十”字标尺系统，该标尺系统采用三级递进刻度设计：基础刻度与软件分辨率同步（20μm/格），每5个基础刻度构成1个中格（0.1mm），每5个中格组成1个大格（0.5mm），可实现多尺度视觉参照。§5-1AOI编程软件认知在图形监视操作区周边分布有许多功能按键，这些按键的操作指令与功能对应关系详见表5-1-1。

（详情见教材146-148页）§5-1AOI编程软件认知四、缩略图数据区缩略图数据区包含两个窗口，一是缩略图窗口，二是数据窗口。缩略图窗口主要显示被检测PCB的整体视图缩略图，如图5-1-1所示。图中以蓝色线方式显示系统对整个PCB进行检测的运行路径。窗口底部的“当前面”主要是设置PCB的检测面（双面检测时才可选择）；“显示比例”主要用于调节缩略图的显示比例，最小值为1，最大值为100，值越大，缩略图的显示范围越小；【测试结果】主要用于查看NG数据和检测结果数据，单击弹出“测试结果查看”窗口。§5-1AOI编程软件认知数据窗口如图5-1-2所示，分为上、下两部分。§5-1AOI编程软件认知五、程序面模板区程序面模板区包含三个窗口，默认显示的是程序面窗口，另外两个，一个是标准模板窗口，一个是显示窗口。程序面窗口如图5-1-3所示，主要显示的是当前要检测的PCB面信息，包括面名称、面原点X、面原点Y、长、宽等。此外，窗口还可对PCB的换面检测（双面检测）、检测面标识检测（单面板不勾选）以及坏板标记（BadMark）检测等进行设置。§5-1AOI编程软件认知§5-1AOI编程软件认知标准模板窗口如图5-1-4所示，该窗口在单击图形监视操作区右侧的图标后会自动跳转。标准模板窗口的作用是通过选择标准模板库对测试点元件进行描画，其所含库的类型有单框、焊点类、电容、电阻、极性二极管、插件、SOP、QFP、BGA等元件库，以及Barcode、MARK等标识类型库。380AOI程序制作与调试§5-2§5-2AOI程序制作与调试一、AOI系统参数设置AOI设备是集成了机械结构、运动控制、光学成像以及智能算法的自动化检测系统，其核心子系统包括承载平台、视觉系统、分析系统和控制系统。为使AOI设备能够正常运行并确保检测精度，在开始AOI程序制作前，必须预先完成AOI设备的系统参数设置，包括相机参数、电机参数、测试参数和位置参数等。§5-2AOI程序制作与调试打开ALDOLP离线编程软件，由菜单栏进入系统设置界面，如图5-2-1所示。§5-2AOI程序制作与调试1.相机参数ALD515的相机参数包括摄像范围、显示范围和摄像头标定等，其参数含义可见表5-2-1。§5-2AOI程序制作与调试2.电机参数ALD515的电机参数包括比例、启动速度、最高速度、加速时间1、加速时间2，以及X，Y传动系数等，其参数含义可见表5-2-2。§5-2AOI程序制作与调试3.测试参数ALD515的测试参数包括拍摄停顿时间、新增元件时提示输入名称、使光幕不起作用、条码识别失败或长度不一致时手工输入、Chip件画框同步缩放、超长板测试、NC数据不可增加与删除、不自动优化镜头和自动保存程序修改记录等，其参数含义可见表5-2-3。§5-2AOI程序制作与调试§5-2AOI程序制作与调试§5-2AOI程序制作与调试4.位置参数ALD515的位置参数包括PCB停板位置、软件原点、软件限位等，其参数含义可见表5-2-4。§5-2AOI程序制作与调试5.其他参数（1）设备参数。包括设备ID、出厂编号、生产线，这些参数都可以根据实际情况进行修改。（2）程序保存参数。主要是对编程程序的保存路径进行设置，若选择“本机”，则不用设置保存路径（一般单机使用时采用这种方式）；若选择“公用文件夹”，则需要设置保存路径（一般多机连线使用时采用这种方式）。（3）公共库服务器参数。用于设置公共库服务器的地址或名称；公共库服务器是指程序中调用的包括元件库、Mark库等在内的库文件服务器，服务器可以是IP地址，也可以是服务器名称。如果是单机使用，服务器应设置为本机IP地址或本机名称；如果是多机连线使用，则应设置为服务器IP地址或服务器名称。§5-2AOI程序制作与调试二、AOI程序制作AOI程序制作流程如图5-2-2所示。§5-2AOI程序制作与调试1.新建程序如果是新客户，在新建程序之前，要添加客户资料。打开ALD515编程软件，进入主界面。单击【文件】→【客户资料设定】，进入“客户资料表”界面，如图5-2-3所示。§5-2AOI程序制作与调试在“客户资料表”界面中，单击【新增】，然后输入客户简称、排序（输入数字）等信息，其中，“客户ID”为软件自动生成，用户无法填写和更改，信息填写完成后单击【保存】；如果要修改客户资料，可在列表中选中要修改的客户，然后单击【修改】，修改完成后，单击【保存】；如果对修改内容不满意，可单击【放弃】将客户资料恢复到修改之前；如果要删除客户资料，则选中要删除的客户，然后单击【删除】。客户资料维护完毕后，单击【退出】，即可返回软件主界面进行新建程序操作。在软件主界面中，单击【文件】→【新建程序】，进入“新建程序”界面，如图5-2-4所示。§5-2AOI程序制作与调试§5-2AOI程序制作与调试在“新建程序”界面中，输入程序名称、客户简称（单机情况下由下拉框选择前面新建的客户资料，多机连线情况下单击【从公用库】由服务器中选择客户资料）以及OFE（公司名称，非必填）等信息；如有特殊情况需要说明，可在“备注”中填写；“程序条码”“开始位数”和“长度”等，只在有条码库的情况下填写，如果没有条码库则可以不填写。信息填写完毕后，单击【下一步】，如果是离线编程软件，则弹出“调入离线编程图”界面，如图5-2-5所示。“调入离线编程图”是指将之前扫描过的PCB图像导入程序中，选好图像后单击【确定】，进入“程序面设置”界面；如果是在线编程，则直接进入“程序面设置”界面。§5-2AOI程序制作与调试§5-2AOI程序制作与调试2.程序面设置“程序面设置”界面如图5-2-6所示，其主要是对待测PCB的基板参数进行设置，设置步骤见表5-2-5。§5-2AOI程序制作与调试表5-2-5程序面设置步骤步骤设置参数设置方法1面原点即PCB原点。§5-2AOI程序制作与调试3.制作缩略图如果是在线机型，程序面设置完毕后，设备会根据程序面的设置情况，对PCB进行拍摄，并对拍摄图像进行处理形成缩略图，以备检测程序调用，拍摄完毕后机器会自动进入下一步操作；如果是离线机型，由于之前已经调入了离线编程图，则不再需要制作缩略图，可直接进入下一步操作环节。§5-2AOI程序制作与调试4.设置Mark设置Mark界面如图5-2-7所示。§5-2AOI程序制作与调试（1）切换到离线模式。单击主界面工具栏中的图标，切换到离线模式。（2）选定画框状态。单击图形监视操作区右侧的图标，将光标切换为画框状态。（3）将标准模板选为Mark。在程序面模板区的标准模板界面中选择“MARK”。（4）找到PCB上的Mark点位置，在设置Mark界面中，点选左下角的“创建Mark”，然后用Mark点标定框框选Mark点后（见图5-2-8），单击【注册】，进入“注册标准”界面，如图5-2-9所示。§5-2AOI程序制作与调试§5-2AOI程序制作与调试（5）参数调整。通常需调整的参数有“判定数据”的“上限”值，上限值越大则可接受范围越大，但误差也越大；此外，界面下半部分的图像参数也需要进行调整，调整的原则是使下半部分右侧的图形越清晰、对比越明显为好。参数调整完成后，单击【注册标准】即完成一个Mark点的注册。（6）按上述方法继续注册下一个Mark点。（7）为了提高Mark点的通过率，允许注册三个Mark点，任意两个通过即认为校正通过。Mark点设置完成后，单击【下一步】进行后续操作。§5-2AOI程序制作与调试5.CAD数据导入（1）CAD数据来源。AOI编程时需用到元件标号、X坐标、Y坐标以及元件旋转角度等数据，这些数据在贴片机编程时均已设置，可通过贴片机的编程软件将数据导出为标准TXT文件，然后删除冗余数据（如基板尺寸、机器配置等），再导入AOI设备中使用。§5-2AOI程序制作与调试（2）读取CAD文本文件。由主界面菜单栏单击【文件】→【CAD数据导入】，弹出“读取CAD文本文件”界面，如图5-2-10所示。§5-2AOI程序制作与调试界面中各项的功能说明可见表5-2-6。§5-2AOI程序制作与调试单击【调入CAD】，弹出“CAD装载数据”界面，选择要导入的CAD文本文件，单击【打开】，在“列分割方式”中勾选“空格”，单击【数据转换】，进入图5-2-11所示界面，单击【重置字段】，右键设置CAD数据各字段的名称。§5-2AOI程序制作与调试设置好CAD数据各字段的名称后，单击【下一步】，进入CAD导入单位转换设置界面，如图5-2-12所示，根据数据的实际情况进行转换（一般默认即可）。§5-2AOI程序制作与调试设置完成后，单击【下一步】，弹出元件镜像界面，如图5-2-13所示。§5-2AOI程序制作与调试针对较大的PCB，可通过两个相隔较远的元件（比如对角）来校正所有元件的坐标。方法是：选定两个对角元件，先对其中一个元件进行设置；单击【锁定】（单击后按键名称将变为“设置标识点”，如图5-2-14所示），将“十”字标尺的中心点定位到元件的中心，再单击【设置标识点】，即完成第一个标识点的设置，然后用同样方法设置另一标识点，完成后无需“整体偏移”即可使元件位置准确。§5-2AOI程序制作与调试§5-2AOI程序制作与调试6.使用CAD制作标准CAD数据导入完成后，接下来要用CAD数据建立检测标准。使用CAD数据制作检测标准是为了提升检测的效率、精度和一致性。由主界面菜单栏单击【文件】→【CAD标准链接】，弹出“CAD数据链接标准”界面，如图5-2-15所示。§5-2AOI程序制作与调试界面中，左侧栏显示的是该机种所有元件类型的名称（料号），右侧栏显示的是每一元件类型对应的元件框数量。界面中各项的功能说明可见表5-2-7。§5-2AOI程序制作与调试（1）选中首个标准条目，单击【到CAD元件位置】，界面将自动定位到与该标准关联的首个元件框，如图5-2-16所示。§5-2AOI程序制作与调试（2）单击选中该元件框，将其拖拽至工作区空白位置。（3）在元件注册工具条中，选择对应模块进行注册。（4）注册成功后，系统会自动将原CAD类型更新为新标准，且成功替换的类型将显示为绿色状态。（5）确认后，单击【OK】，删除新生成的检测框，将先前移动的元件框拖回原位。（6）点击【到未链接料号】，重复上述流程为所有未关联标准的元件注册初始标准。§5-2AOI程序制作与调试7.保存程序保存程序有两个概念，一是本地暂存，二是保存程序（保存完整程序），如图5-2-17所示。§5-2AOI程序制作与调试“本地暂存”和“保存程序”的区别可见表5-2-8。§5-2AOI程序制作与调试8.模式设置与程序调试打开“模式设置”界面，如图5-2-18所示。§5-2AOI程序制作与调试（1）程序制作完成后，在开始调试前先将模式设置为：调试测试结果+学习误报数据（学习次数设为40）+PCB板不自动移出（基板保持原位）。（2）完成首块基板调试后，提升检测强度，将学习次数设为80，其他设置不变（基板仍不移出）。（3）当NG数稳定在20以下时，取消“PCB板不自动移出”限制。（4）正式测试前，执行一次“测试正确自动定位”（校准坐标映射与公差阈值）。§5-2AOI程序制作与调试9.正常测试在正常测试前先保存程序，将模式设置改为：正常测试+学习误报数据+输出NG数据+不自动定位，如图5-2-19所示。§5-2AOI程序制作与调试模式设置修改完成后，即可进行正常测试。正常测试时如出现NG数据，可通过点击【测试结果】进行查看，并对程序进行优化，如图5-2-20所示。421贴片流水灯AOI程序编辑§5-3§5-3贴片流水灯AOI程序编辑一、实训目的1.掌握AOI检测设备系统参数的设定。2.熟练掌握AOI程序制作的步骤和内容。3.能够独立完成贴片流水灯AOI程序的制作和调试。§5-3贴片流水灯AOI程序编辑二、实训器材实训设备：ALD515离线式AOI设备1台。实训工具：AOI光源调色卡1张、防静电物料架1个、防静电手套25双、防静电手环25个。实训材料：已贴好元件的流水灯PCB25块、不良标签2张（100个/张）。§5-3贴片流水灯AOI程序编辑三、实训内容与步骤将已贴好元件的流水灯PCB放入物料架，取其中一块（目视较好）作为样板。将其固定在AOI设备轨道中。1.设置系统参数打开ALDOLP离线编程软件，设置系统参数。2.新建程序§5-3贴片流水灯AOI程序编辑3.程序面设置（1）单击【回面原点】。（2）单击【到尺寸位置】。操作界面如图5-3-1所示。4.制作缩略图单击【创建缩略图】。§5-3贴片流水灯AOI程序编辑5.设置Mark编辑Mark块界面，如图5-3-2所示，具体操作如下：（1）选标准模板，单击【Mark】。（2）寻找Mark点。（3）Mark点参数设置。（4）单击【注册】。（5）寻找另一个Mark点。（6）Mark点参数调整。（7）单击【链接】。§5-3贴片流水灯AOI程序编辑6.使用CAD制作标准（1）导入CAD。（2）读取CAD文本文件，如图5-3-3所示。§5-3贴片流水灯AOI程序编辑（3）单击【重置字段】，将CAD文本文件转换成AOI程序文件，如图5-3-4所示。§5-3贴片流水灯AOI程序编辑（4）单击【下一步】生成元件镜像。（5）将CAD数据加载到程序中，勾选“根据公用标准自动链接”。（6）单击【锁定】，并设置标识点，如图5-3-5所示。§5-3贴片流水灯AOI程序编辑（7）使用CAD文件制作标准库。1）单击【CAD标准链接】，弹出“CAD数据链接标准”界面。2）由“CAD数据链接标准”界面中选中第一个标准。3）单击【到CAD元件位置】，单击选中该元件的元件框，把元件框拖拽到一边。4）在元件注册工具条中，选择与元件对应的模块进行注册。5）注册成功后，系统将自动把原CAD类型更新为新标准；替换成功的CAD类型会自动变为绿色，如图5-3-6所示。§5-3贴片流水灯AOI程序编辑6）确认后，单击【OK