工业机器人应用编程 中级 课件 7.2.2 焊接仿真工作站搭建_第1页
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任务7.2.2焊接仿真工作站搭建公司简介CATALOGUE任务提出1目录知识准备2任务实施31任务提出任务提出本任务主要是通过RoboDK软件来搭建工业机器人焊接仿真工作站。2知识准备模型导入（1）导入工业机器人应用编程实训平台模型。（2）导入工业机器人Huibo3/0.55.robot，安装到实训平台上的机器人底座。模型导入（3）导入变位机机构“变位机.robot”，“变位机Base”为[450,0,-40,0,0,0]。3任务实施工作站搭建（1）工作站中创建工件坐标系，工件坐标系的坐标为[0,0,0,0,0,0]，此工件坐标系将作为焊接仿真程序的工件坐标系。工作站搭建（2）导入焊接模块，并将其拖拽到工件坐标系WeldFrame下。这样，变位机在转动时，焊接模块就会随着变位机一起转动。（3）导入模拟焊枪模型，将其拖拽到Huibo3/0.55机器人上，即模拟焊枪模型到机器人法兰上。工作站搭建（4）当模拟焊枪安装到机器人法兰后双击模拟焊枪模型，输入数值[-22,0,160,0,0,0]，此数值即为工具坐标系数值。（5）选中工作站中的模拟焊枪工具，右键选择“Saveas”将模拟焊枪工具保存为工具库文件，保存到本地计算机上。下次可以直接加载该工具，无需重复创建。工作站搭建（6）参照7.1.4的配置机器人外部轴方法，配置变位机机构作为工业机器人（Huibo3/0.55）的外部轴。（7

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