小车循环往返运行电气控制系统设计

小车循环往返系统说明书

(-)设计任务书

L系统说明

用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动

往返运行，小车五位行程控制示意图如图1-1所示。小车初始在A点,

按下启动按钮，小车依次前进道B、C、D、E点，并分别停止2s返

回到A点停止。

图1-1：小车循环往返运行电气控制系统设计

2.设计要求

(1)设计控制方案。列出输入/输出原件(分配输入/输出点)及控制

功能。

(2)画出PLC控制硬件接线图。设计并绘制以下工艺图：

电器板元件布置图，•电器板零件加工图；控制面板元件布置图;

接线图；面板加工图；总装接线图；

(3)画出梯形图

(-)设计过程

L设计电气控制原理图

根据设计要求使用一台三相异步电机进行小车前后运动的控制。

三相异步电机的正反转通过交换电机正转运行的两个火线来达到电

机反转的运行目的c小车循环控制系统主电路图如图2-1所示。同时

设置中间继电器KA来启停小车循环往返系统。

图2-1:小车循环往返运行系统主电路图

系统控制线路主要通过接通KA1小车前进中间继电器与KA2小车

后退中间继电器来实现小车的往返运动。系统还设置手动模式指示灯

HL1.自动模式灯HL2、单步模式指示灯HL3、小车前进指示灯HL4、

小车后退指示灯HL5使得系统的运行状态更便于观察。详情如图2-

1所不。

380V，（24V%lHz%2A

E-X

SB111

-SB4

E--I_HLl^

SB2

手动模式灯

-SB5

SB3m

上HL2馋、

-SB6自动模式灯

单步模式灯

-M0.0

2人HL4俘

系统运行灯

_HL5K?H-

-Y7

小车商瓯

图2-1:小车循环往返运行系统控制线路及辅助电路

1.设计工艺图纸

(1)电器板元件布置图

系统工艺图纸设计首先设计电器板元件的布置图，通过预设元器

件布置排列便于将设计所需要的各种元器件放置到电气板上。电器

板预设规格设定为500X600mm详情如图2-1所示。

600

HL1-HL6

端子排

600

图2-1:小车循环往返运行系统电器板元件布置图

(2)电器板零件加工图

系统工艺图纸设计在设计完电器板元件的布置图，还需对电器板

进行加工，便于将预设元器件放置到电器板上。由于元器件实际大

小存在差异性。电器板零件加工图需要实际进行加工，元器件排列

方式已给出，电器板零件加工图详情如图2-2所示。

600

图2-2:小车循环往返运行系统电器板零件加工图

(3)控制面板元件布置图

控制面板元件布置图如图2-3所示。

[IL1IIL2[IL3

手动模式自动模式单步模式

HL4I1L5IIL6

600

运行灯前进灯后退灯

回国回回

启动停止急停手动

同时向丽回

自动单步复位手动前进手动后退

600

图2-3:小车循环往返运行系统控制面板布置图

(4)系统接线图

系统接线图如匡2-4所示。

V

手动后退£SB9■

、手动前进(SB8.X141

E-位工SQ5*

s

DFH位工SQ4.JU?

、c限位工SQ3.JQJ

B一位弋SQ2.JUP

八限位SQ1.J(Q7管

\Q7HL6q,小车后退攵

、复位WSB7.XQpY9、

单步ISB600

.JQ?寸惬川，5-小车前进*

、白动之SB5

YORHI4&处注4上r

"L，系9t必1JI

、手动(SB4J(2?1]

HL3g次步模式M

、急停2SB3.Jfi?憎r

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、恪止2SB2J。

、启动2SB1.J(QPXHL22自动模式才

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图2-4:小车循环往返运行系统接