CN120102135B 风力发电机组联轴器打滑故障检测装置 （绵阳师范学院）

(19)国家知识产权局(12)发明专利有限公司51274CN203116962U,2013.08.07本发明公开了风力发电机组安全保障设备领域的一种风力发电机组联轴器打滑故障检测上固定有第一传动承托组件和第二传动承托组体转动和第二次传动承托组件上的轴体转动存利用打滑故障出现时联轴器两侧的轴体转动速21.风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，在联轴器两侧的轴体上均套设并固定有套环齿轮，其特征在于，还包括承载底座，所述承载底座位于联轴器下方，所述承载底座上固定有第一传动承托组件和第二传动承托组件，所述第一传动承托组件和第二传动承托组件之间设有打滑反馈组件；所述第一传动承托组件和所述第二传动承托组件的结构相同；所述第一传动承托组件位于其中一个轴体下方，所述第二传动承托组件位于另一个轴体下方，所述打滑反馈组件分别与所述第一传动承托组件和所述第二传动承托组件连接：当所述第一传动承托组件上的轴体转动和所述第二传动承托组件上的轴体转动存在差速所述打滑反馈组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴连接所述第一传动承托组件，所述第二传动轴连接第二传动承托组件：所述第一传动承托组件上的轴体转动能够驱动所述第一传动轴转动，所述第二传动承托组件上的轴体转动能够驱动所述第二传所述第一传动轴和所述第二传动轴之间设有差速反馈组件，在所述差速反馈组件上设有差速报警组件，当所述第一传动轴的转动和所述第二传动轴的转动存在差速时，所述差速报警组件发出警报；所述差速报警组件包括第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与所述第一传动轴固定，所述第二太阳齿轮与所述第二传动轴固定，所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮的轴线重合；所述第一传动轴上套设有第一套筒和侧转动盘，所述第一套筒与所述侧转动盘固定，所述侧转动盘上设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相对于所述第一太阳齿轮的轴线对称；所述第一连接板上转动连接有第一行星齿轮，所述第二连接板上转动连接有第二行星齿轮，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均与所述第一太阳齿轮、所述第二太阳齿轮所述第一连接板上设有第一转动报警组件，所述第一行星齿轮与所述第一转动报警组件转动连接：当所述第一行星齿轮转动时，所述第一转动报警组件发出警报；所述第二连接板上设有第二转动报警组件，所述第二行星齿轮与所述第二转动报警组件转动连接：当所述第二行星齿轮转动时，所述第二转动报警组件发出警报；所述第一转动报警组件和所述第二转动报警组件结构相同。2.根据权利要求1所述的风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，其特征在于，所述第二传动轴上套设有第二套筒，所述第二套筒上固定有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆延伸并固定到所述第一连接板上，所述第二连接杆延伸并固定到所述第二连接板3.根据权利要求1所述的风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，其特征在于，所述第一转动报警组件包括组件外壳，所述第一行星齿轮上固定有转动杆，所述转动杆贯穿所述第一连接板并延伸到所述组件外壳内；所述组件外壳内设有若干个发声室，所述发声室绕所述转动杆周向分布；所述发声室包括共振腔，所述共振腔朝向所述转动杆的一侧设有缺口，所述缺口处固3定有弦体；所述转动杆上固定有拨片，所述拨片用于拨动所述弦体。4.根据权利要求1~3任意一项所述的风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，其特征在于，所述第一传动承托组件包括承托外壳，所述承托外壳顶部设有弧形凹槽，所述弧形凹槽能够部分容纳所述套环齿轮；在所述承托外壳内设有转动齿轮，所述转动齿轮的顶部贯穿所述承托外壳并与所述套环齿轮啮合；所述转动齿轮背离所述打滑反馈组件的端面连接有端部轴承，所述端部轴承的底部固定有支柱，所述支柱延伸并固定到所述承载底座内，所述转动齿轮的另一端面与所述打滑反馈组件连接。5.根据权利要求4所述的风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，其特征在于，所述端部轴承的侧面设有若干根斜支撑杆，所述斜支撑杆的一端与所述承托外壳固定，其另一端固定有连接端，所述连接端与所述端部轴承铰接；所述连接端之间设有弹性承托，所述连接端均与所述弹性承托固定，所述弹性承托与所述端部轴承贴合。6.根据权利要求5所述的风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，其特征在于，所述弧形凹槽与所述套环齿轮之间留有转动间隙：所述套环齿轮能够自由转动，当所述套环齿轮转动时，能够驱动所述转动齿轮转动。7.根据权利要求1所述的风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，其特征在于，所述承载底座包括若干层弹性填充层，所述弹性填充层填满所述承载底座；所述弹性填充层包括第一填充块和第二填充块，所述第一填充块的弹性伸缩方向垂直于所述第二填充块的弹性伸缩方向，所述第一填充块和所述第二填充块交错分布。4技术领域[0001]本发明涉及风力发电机组联轴器安全保障设备领域，具体是风力发电机组联轴器打滑故障检测装置。背景技术[0002]在风力发电机组正常工作的时候，联轴器两侧的轴体均会保持转动状态，此时轴体的转动是同步的。所以风力发电机组联轴器是传递增速机与发电机间扭矩的重要部件，当扭矩出现大幅波动时，联轴器扭矩限制器会出现打滑现象，以保护传动链上的增速机、发电机免受冲击载荷而损坏；同时，当累积打滑角度超过一定角度后，联轴器扭矩限制器则会[0003]但联轴器的打滑故障不能够有效的通过观测得到，但为了风力发电机组的安全运行，联轴器打滑故障需要及时得到反馈，所以如何对联轴器打滑故障进行检测便成为风力发电机组联轴器安全保障设备领域亟待解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术由于无法观测导致联轴器在出现打滑故障的时候只能通过数据波动计算发现导致不能对打滑故障进行及时反馈，使得风力发电机组的安全风险提高，本发明提供了一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，通过利用打滑故障出现时联轴器两侧的轴体转动速度出现速度差的现象，有效的反馈出联轴器的打滑故障，从而使得风力发电机组联轴器的安全得到保障。[0005]本发明的目的主要通过以下技术方案实现：[0006]风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，包括套环齿轮，在联轴器两侧的轴体上均套设有所述套环齿轮，所述套环齿轮与轴体固定，[0007]还包括承载底座，所述承载底座位于联轴器下方，所述承载底座上固定有第一传动承托组件和第二传动承托组件，所述第一传动承托组件和第二传动承托组件之间设有打滑反馈组件；[0008]所述第一传动承托组件和所述第二传动承托组件的结构相同；[0009]所述第一传动承托组件位于其中一个轴体下方，所述第二传动承托组件位于另一个轴体下方，所述打滑反馈组件分别与所述第一传动承托组件和所述第二传动承托组件连接：当所述第一传动承托组件上的轴体转动和所述第二传动承托组件上的轴体转动存在差速时，所述打滑反馈组件发出警报。[0010]目前，在风力发电机组进行工作的过程中，联轴器用于连接两侧的轴体并进行传动的传递，联轴器两侧的轴体会进行转动，正常工作过程中，联轴器两侧的轴体转动速度基本相同，此时联轴器能够有效的传递扭矩，若联轴器出现打滑的现象，则说明联轴器两侧的轴体转速出现差异，此时扭矩传递中断，所以会对联轴器造成损伤，并且风力发电机组的正常工作受到严重影响。5[0011]现有技术中对打滑现象的发现主要依靠第三方数据的异常波动，例如发电电力数据的异常波动等，从而利用异常数据反推排查联轴器的位置是否出现打滑。现有技术中的方式效率较低并且存在排查错误的风险，从而导致损害扩大的问题。[0012]在本发明中，通过在联轴器两侧的轴体上套设并固定所述套环齿轮的方式，将轴体的转动通过所述套环齿轮反馈到所述第一传动承托组件和所述第二传动承托组件上，并且还能够通过所述套环齿轮外径规格的统一有效的将所述第一传动承托组件和所述第二传动承托组件上所接受到的转动速度统一，从而使得所述第一传动承托组件和所述第二传动承托组件均能够向所述打滑反馈组件有效的传递实际的轴体转速；[0013]所述打滑反馈组件两侧能够接收到联轴器两侧的轴体转速，当两根轴体转动速度正常的时候，所述第一传动承托组件和所述第二传动承托组件在所述打滑反馈组件处不存在速度差，此时打滑反馈组件不报警，当两根轴体转动速度出现差异的时候，证明在联轴器位置，联轴器两侧的轴体转动出现差速，此时联轴器不能有效的传递扭矩，出现打滑现象，打滑反馈组件发出警报。[0014]本发明通过打滑现象发生时，联轴器两侧的轴体会出现转动速度差的实际情况，通过第一传动承托组件和第二传动承托组件有效的采集到轴体所出现的差速，并通过打滑反馈组件有效的将打滑现象通过警报的方式对工作人员进行打滑的警告，从而工作人员能够有效的进行打滑问题的即时处理，避免出现更加严重的损坏。[0015]进一步的，所述打滑反馈组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴连接所述第一传动承托组件，所述第二传动轴连接第二传动承托组件：所述第一传动承托组件上的轴体转动能够驱动所述第一传动轴转动，所述第二传动承托组件上的轴体转动能够驱动所述第二传动轴转动；[0016]所述第一传动轴和所述第二传动轴之间设有差速反馈组件，在所述差速反馈组件上设有差速报警组件，当所述第一传动轴的转动和所述第二传动轴的转动存在差速时，所述差速报警组件发出警报。[0017]在本发明中，所述第一传动轴用于连接所述第一传动承托组件，所述第一传动承托组件能够将所述套环齿轮的转动传递到第一传动轴上，从而能够有效的反馈出第一传动承托组件上轴体的转动状态，同理所述第二传动承托组件也能够将另一侧轴体的转动状态传递到第二传动轴上；[0018]所述第一传动轴和第二传动轴均连接到所述差速反馈组件，所述差速反馈组件用于在所述第一传动轴和所述第二传动轴存在差速的时候发出警报。[0019]进一步的，所述差速报警组件包括第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与所述第一传动轴固定，所述第二太阳齿轮与所述第二传动轴固定，所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮的轴线重合；[0020]所述第一传动轴上套设有第一套筒和侧转动盘，所述第一套筒与所述侧转动盘固定，所述侧转动盘上设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相对于所述第一太阳齿轮的轴线对称；[0021]所述第一连接板上转动连接有第一行星齿轮，所述第二连接板上转动连接有第二行星齿轮，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均与所述第一太阳齿轮、所述第二太阳齿轮啮合。6[0022]在本发明中，所述第一太阳齿轮连接所述第一传动轴，所述第二太阳齿轮连接所述第二传动轴，当所述第一传动轴的转动速度和所述第二传动轴的转动速度相同的时候，联轴器两侧的轴体转动同步，此时第一太阳齿轮和第二太阳齿轮能够带动啮合的第一行星齿轮和第二行星齿轮绕所述第一太阳齿轮的轴线进行周向转动，而由于此时不存在差速，所以第一行星齿轮和第二行星齿轮不会发生自转；[0023]所述第一连接板为所述第一行星齿轮提供支撑基础，所述第二连接板为所述第二行星齿轮提供支撑基础，所述侧转动盘用于搭载所述第一连接板和所述第二连接板，从而使得所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮绕所述第一太阳齿轮轴线的周向转动能够同步，所述第一套筒用于对所述侧转动盘进行限位并辅助所述侧转动盘在第一传动轴上的自[0024]当联轴器两侧的轴体出现速度差的时候，所述第一行星齿轮和/或第二行星齿轮会在所述第一连接板和第二连接板的限制下继续同步绕第一太阳齿轮的轴线转动，由于所述第一传动轴和第二传动轴会同时跟随轴体出现速度差，所以第一太阳齿轮和第二太阳齿轮之间会出现速度差，所以第一行星齿轮和第二行星齿轮会通过自转的方式消化第一太阳齿轮和第二太阳齿轮之间的速度差，从而不影响第一传动轴和第二传动轴的转动；[0025]当所述第一行星齿轮和/或第二行星齿轮开始转动的时候，证明联轴器出现打滑[0026]进一步的，所述第二传动轴上套设有第二套筒，所述第二套筒上固定有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆延伸并固定到所述第一连接板上，所述第二连接杆延伸并固定到所述第二连接板上。[0027]在本发明中，所述第二传动轴上套设的第二套筒能够在所述第二传动轴上自由转动，从而在不限制第二传动轴转动的基础上使得所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮能够同步，并且能够为所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮提供足够的基础承载，使得所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮和第一太阳齿轮、第二太阳齿轮的啮合不会出现卡顿，从而使得所述第一传动轴和所述第二传动轴之间的速度差仅体现在第一行星齿轮和第二行星齿轮的转动速度上，所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮转动速度越快，说明第一传动轴和第二传动轴转动速度差越大，从而说明联轴器打滑情况越严重。[0028]进一步的，所述第一连接板上设有第一转动报警组件，所述第一行星齿轮与所述第一转动报警组件转动连接：当所述第一行星齿轮转动时，所述第一转动报警组件发出警[0029]所述第二连接板上设有第二转动报警组件，所述第二行星齿轮与所述第二转动报警组件转动连接：当所述第二行星齿轮转动时，所述第二转动报警组件发出警报；[0030]所述第一转动报警组件和所述第二转动报警组件结构相同。[0031]在本发明中，所述第一转动报警组件用于检测到所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮是否出现转动的现象，若出现第一行星齿轮和/或第二行星齿轮的转动，则控制所述第一转动报警组件发出警报。[0032]进一步的，所述第一转动报警组件包括组件外壳，所述第一行星齿轮上固定有转动杆，所述转动杆贯穿所述第一连接板并延伸到所述组件外壳内；[0033]所述组件外壳内设有若干个发声室，所述发声室绕所述转动杆周向分布；7[0034]所述发声室包括共振腔，所述共振腔朝向所述转动杆的一侧设有缺口，所述缺口处固定有弦体；[0035]所述转动杆上固定有拨片，所述拨片用于拨动所述弦体。[0036]在本发明中，所述转动杆用于将所述第一行星齿轮的转动情况传递到所述组件外壳内，所述发声室中的共振腔能够在波动所述弦体的时候通过共振发出声音，此时若第一行星齿轮出现转动，则转动杆控制拨片拨动所述弦体，通过弦体振动发声使得发声室发出警报声；[0037]本发明中通过设置若干个周向围绕所述转动杆的发声室，使得发声的频率和转动杆的转动速度呈正相关，从而在打滑现象发生的时候，能够根据拨弦速度的快慢确定严重程度，而拨弦的振动频率可以通过材料筛选和共振腔造型等现有技术的方式改变，从而避免对风力发电机组造成影响，也可以避开风力发电机组的机械振动频率，从而增强拨弦发声的可识别性，增强报警的警示效果。[0038]进一步的，所述第一传动承托组件包括承托外壳，所述承托外壳顶部设有弧形凹槽，所述弧形凹槽能够部分容纳所述套环齿轮；[0039]在所述承托外壳内设有转动齿轮，所述转动齿轮的顶部贯穿所述承托外壳并与所述套环齿轮啮合；[0040]所述转动齿轮背离所述打滑反馈组件的端面连接有端部轴承，所述端部轴承的底部固定有支柱，所述支柱延伸并固定到所述承载底座内，所述转动齿轮的另一端面与所述打滑反馈组件连接。[0041]在本发明中，所述第一承托组件中的承托外壳用于保护内部结构，所述弧形凹槽用于容纳套环齿轮，通过套环齿轮和所述转动齿轮的啮合将轴体的转动传递到所述第一传动轴上，通过端部轴承的承载，使得所述支柱能够对第一传动轴进行支撑并且第一传动轴还能够有效的自由转动。[0042]进一步的，所述端部轴承的侧面设有若干根斜支撑杆，所述斜支撑杆的一端与所述承托外壳固定，其另一端固定有连接端，所述连接端与所述端部轴承铰接；[0043]所述连接端之间设有弹性承托，所述连接端均与所述弹性承托固定，所述弹性承托与所述端部轴承贴合。[0044]在本发明中，所述端部轴承的侧面通过若干根斜支撑杆进行稳定性的强化，从而使得第一传动轴能够更加稳定的进行转动，所述弹性承托用于起到安全保障作用，当支柱对端部轴承的支撑不稳定时，通过铰接的斜支撑杆以及所述斜支撑杆之间的弹性承托能够有效的避免端部轴承掉落，从而在支柱垮塌的情况下，仍能够保障第一传动轴的结构安全，从而增强了本发明整体的安全性。[0045]进一步的，所述弧形凹槽与所述套环齿轮之间留有转动间隙：所述套环齿轮能够自由转动，当所述套环齿轮转动时，能够驱动所述转动齿轮转动。[0046]在本发明中，所述弧形凹槽和套环齿轮之间的转动间隙用于避免所述套环齿轮或者转动齿轮的转动受到影响，从而起到保障转动齿轮和套环齿轮正常啮合的作用。本发明中轴体和联轴器的正常支撑为现有技术，所以在此基础上控制套环齿轮和弧形凹槽之间的转动间隙是容易实现的。[0047]进一步的，所述承载底座包括若干层弹性填充层，所述弹性填充层填满所述承载8底座；[0048]所述弹性填充层包括第一填充块和第二填充块，所述第一填充块的弹性伸缩方向垂直于所述第二填充块的弹性伸缩方向，所述第一填充块和所述第二填充块交错分布。[0049]在本发明中，所述承载底座中的弹性填充层通过第一填充块和第二填充块的相互垂直，使得弹性填充层的受力更加均匀，在受到大重量压迫的时候，也能够有效的阻止压迫物出现翻滚，从而使得本发明中承载底座的承载能力得到有效的增强。[0050]所述第一填充块和所述第二填充块交错分布：所述第一填充块各个方向相邻的弹性填充均优先设置为第二填充块，所述第二填充块各个方向相邻的弹性填充均优先设置为第一填充块，从而使得第一填充块和第二填充块的弹性伸缩方向能够互补，达到增强承载底座承载能力的目的。[0051]综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：[0052]在本发明中，所述打滑反馈组件两侧能够接收到联轴器两侧的轴体转速，当两根轴体转动速度正常的时候，所述第一传动承托组件和所述第二传动承托组件在所述打滑反馈组件处不存在速度差，此时打滑反馈组件不报警，当两根轴体转动速度出现差异的时候，证明在联轴器位置，联轴器两侧的轴体转动出现差速，此时联轴器不能有效的传递扭矩，出现打滑现象，打滑反馈组件发出警报。附图说明[0053]此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：[0054]图1为本发明结构示意图；[0055]图2为本发明侧视剖视图；[0056]图3为本发明打滑反馈组件结构示意图；[0057]图4为本发明第一转动报警组件、第一行星齿轮、第一连接板安装结构示意图；[0058]本发明中附图标记所表示的是：1、轴体；2、套环齿轮；3、联轴器；4、第具体实施方式[0059]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。9实施例[0060]如图1~图4所示，本实施例涉及一种风力发电机组联轴器打滑故障检测装置，包括套环齿轮2,在联轴器3两侧的轴体1上均套设有所述套环齿轮2,所述套环齿轮2与轴体1固[0061]还包括承载底座6,所述承载底座6位于联轴器3下方，所述承载底座6上固定有第一传动承托组件4和第二传动承托组件7,所述第一传动承托组件4和第二传动承托组件7之间设有打滑反馈组件5;[0062]所述第一传动承托组件4和所述第二传动承托组件的结构相同；[0063]所述第一传动承托组件4位于其中一个轴体1下方，所述第二传动承托组件7位于另一个轴体1下方，所述打滑反馈组件5分别与所述第一传动承托组件4和所述第二传动承托组件连接：当所述第一传动承托组件4上的轴体1转动和所述第二传动承托组件上的轴体1转动存在差速时，所述打滑反馈组件5发出警报。[0064]在本实施例的实际应用中，所述承载底座6用于承载本实施例整体重量，当联轴器3开始正常工作的时候，联轴器3两侧的轴体1正常转动，轴体1和联轴器3依靠现有技术正常完成工作。本实施例基于联轴器3和轴体1正常工作对联轴器3打滑故障进行检测和警报。[0065]所述第一传动承托组件4用于检测其中一个轴体1的转动速度，所述第二传动承托组件7用于检测另一个轴体1的转动速度，当联轴器3两侧的轴体1转动速度稳定的时候，不存在速度差，从而使得打滑反馈组件5处于稳定状态，此时不发出警报；[0066]当联轴器3两侧的轴体1转动速度发生突变的时候，说明轴体1之间扭矩的传递出现故障，证明联轴器3出现打滑现象，此时所述第一传动承托组件4和所述第二传动承托组件7所接受到的轴体1转动速度出现速度差，速度差越大说明打滑故障越严重，此时打滑反馈组件5发出警报。[0067]本实施例通过所述第一传动承托组件4和所述第二传动承托组件7对联轴器3两侧轴体1转动速度的检测，达到有效的将联轴器3两侧轴体1的转动速度差表现到所述打滑反馈组件5处，所述打滑反馈组件5能够通过速度差判定联轴器3的位置是否出现打滑现象，从而即时的给出处理措施，避免打滑故障的情况恶化。[0068]进一步的，所述打滑反馈组件5包括第一传动轴51和第二传动轴515,所述第一传动轴51连接所述第一传动承托组件4,所述第二传动轴515连接第二传动承托组件7:所述第一传动承托组件4上的轴体1转动能够驱动所述第一传动轴51转动，所述第二传动承托组件7上的轴体1转动能够驱动所述第二传动轴515转动；[0069]所述第一传动轴51和所述第二传动轴515之间设有差速反馈组件，在所述差速反馈组件上设有差速报警组件，当所述第一传动轴51的转动和所述第二传动轴515的转动存在差速时，所述差速报警组件发出警报。[0070]在本实施例中，所述第一传动轴51和所述第二传动轴515用于将两根轴体1的转动通过套环齿轮2传递到第一传动轴51的转动和第二传动轴515的转动上，所以能够将两根轴体1的速度差有效的转换为所述第一传动轴51和第二传动轴515转动的速度差，再通过所述差速反馈组件有效的反馈出第一传动轴51和第二传动轴515的转动速度差，当存在差速的情况时，能够通过差速报警组件发出警报对打滑现象进行报警。[0071]进一步的，所述差速报警组件包括第一太阳齿轮53和第二太阳齿轮，所述第一太阳齿轮53与所述第一传动轴51固定，所述第二太阳齿轮与所述第二传动轴515固定，所述第一太阳齿轮53和所述第二太阳齿轮的轴线重合；[0072]所述第一传动轴51上套设有第一套筒522和侧转动盘521,所述第一套筒522与所述侧转动盘521固定，所述侧转动盘521上设有第一连接板55和第二连接板510,所述第一连接板55和第二连接板510相对于所述第一太阳齿轮53的轴线对称；[0073]所述第一连接板55上转动连接有第一行星齿轮54,所述第二连接板510上转动连接有第二行星齿轮58,所述第一行星齿轮54和所述第二行星齿轮58均与所述第一太阳齿轮[0074]在本实施例中，所述套环齿轮2的转动能够有效的通过啮合关系的驱动促使所述第一传动轴51和第二传动轴515转动，当第一传动轴51转动时会带动所述第一太阳齿轮53转动，所述第二传动轴515转动的时候会带动所述第二太阳齿轮转动，又由于所述第一行星齿轮54和所述第二行星齿轮58与所述第一太阳齿轮53和第二太阳齿轮之间的啮合关系，所以当所述第一太阳齿轮53和第二太阳齿轮转动的时候会带动所述第一行星齿轮54和第二行星齿轮58绕所述第一太阳齿轮53的轴线周向转动，此时若第一传动轴51和第二传动轴515的转速一致，即未发生打滑现象，则所述第一行星齿轮54和第二行星齿轮58不会进行自[0075]当所述第一传动轴51和所述第二传动轴515之间的转速出现速度差的时候，即出现了联轴器3的打滑现象，此时所述第一行星齿轮54和所述第二行星齿轮58能够通过自转均衡速度差，使得所述第一行星齿轮54和所述第二行星齿轮58能够绕第一太阳齿轮53轴线周向转动的基础上通过自转避免转动过程的卡住。[0076]本实施例中在所述差速报警组件上设置相应的报警装置，当第一行星齿轮54和第二行星齿轮58出现自转的时候即出现打滑现象，当出现联轴器3打滑的时候，打滑故障存在严重程度的区别，刚开始出现打滑的现象时，联轴器3两侧的轴体1转动速度差异还未拉大，此时所述第一传动轴51和第二传动轴515存在速度差，但速度差不大，所以所述差速报警组件发出的警报程度可以较低，若速度差变大，则警报程度可以提高，从而对打滑故障的严重程度进行有效区分，达到选择对应的应对措施的目的。[0077]进一步的，所述第二传动轴515上套设有第二套筒513,所述第二套筒513上固定有第一连接杆514和第二连接杆512,所述第一连接杆514延伸并固定到所述第一连接板55上，所述第二连接杆512延伸并固定到所述第二连接板510上。[0078]在本实施例中，所述第二传动轴515上套设的第二套筒513能够在第二传动轴515上自由转动，通过所述第一连接杆514和第二连接杆512的连接，能够有效的同步所述第二套筒513的转动和所述侧转动盘521的转动，从而提升侧转动盘521、第一行星齿轮54和第二行星齿轮58在绕第一太阳齿轮53轴线转动时的整体性，达到为所述第一行星齿轮54和第二行星齿轮58提供支撑基础的目的。[0079]所述第一连接板55和所述第二连接板510能够有效的完成对所述第一行星齿轮54和第二行星齿轮58的搭载。[0080]进一步的，所述第一连接板55上设有第一转动报警组件57,所述第一行星齿轮54与所述第一转动报警组件57转动连接：当所述第一行星齿轮54转动时，所述第一转动报警组件57发出警报；11[0081]所述第二连接板510上设有第二转动报警组件511,所述第二行星齿轮58与所述第二转动报警组件511转动连接：当所述第二行星齿轮58转动时，所述第二转动报警组件511发出警报；[0082]所述第一转动报警组件57和所述第二转动报警组件511结构相同。[0083]所述第一连接板55和所述第一行星齿轮54之间通过第一中间轴承56连接，从而支持所述第一行星齿轮54能够在搭载在第一连接板55的基础上产生自转；[0084]所述第二连接板510和所述第二行星齿轮58之间通过第二中间轴承59连接，从而支持所述第二行星齿轮58能够在搭载在第二连接板510的基础上产生自转。[0085]在本实施例中，所述第一转动报警组件57位于所述第一连接板55上，所述第二转动报警组件511位于所述第二连接板510上，从而使得所述第一连接板55和所述第二连接板510能够起到搭载所述第一转动报警组件和第二转动报警组件511的目的。[0086]由于所述第一行星齿轮54和所述第二行星齿轮58的自转能够反馈出是否存在速度差的问题，所以本实施例通过所述第一转动报警组件57监测第一行星齿轮54的自转，所述第二转动报警组件511监测所述第二行星齿轮58的自转，当所述第一行星齿轮54转动时，所述第一转动报警组件57发出警报，当所述第二行星齿轮58转动时，所述第二转动报警组件511发出警报，从而能够通过第一转动报警组件57和第二转动报警组件511实现对打滑现象的报警处理。[0087]进一步的，所述第一转动报警组件57包括组件外壳571,所述第一行星齿轮54上固定有转动杆576,所述转动杆576贯穿所述第一连接板55并延伸到所述组件外壳571内；[0088]所述组件外壳571内设有若干个发声室574,所述发声室574绕所述转动杆576周向分布；[0089]所述发声室574包括共振腔575,所述共振腔575朝向所述转动杆576的一侧设有缺口573,所述缺口573处固定有弦体572;[0090]所述转动杆576上固定有拨片577,所述拨片577用于拨动所述弦体572。[0091]在本实施例中，所述第一转动报警组件57通过所述转动杆576将所述第一行星齿轮54的转动延伸到所述组件外壳571内，当所述第一行星齿轮54转动的时候，所述转动杆576同步转动，所述转动杆576能够携带所述拨片577周向转动，并在转动过程中拨动所述弦体572,所述弦体572能够振动从而在共振腔575内实现发声，所述共振腔575内的声音能持续性的发出响声；若出现打滑现象，所述第一行星齿轮54转动，此时拨片577拨动了弦体572,所述发声室574内开始发出声音，当第一传动轴51和所述第二传动轴515之间的速度差加大时，所述拨片577能够更加高频的拨动弦体572,从而使得弦体572的发生节奏变快，所以本实施例能够在反馈出打滑现象的同时，利用发声频次的快慢有效的判定打滑现象的风[0092]进一步的，所述第一传动承托组件4包括承托外壳44,所述承托外壳44顶部设有弧形凹槽42,所述弧形凹槽42能够部分容纳所述套环齿轮2;[0093]在所述承托外壳44内设有转动齿轮43,所述转动齿轮43的顶部贯穿所述承托外壳44并与所述套环齿轮2啮合；[0094]所述转动齿轮43背离所述打滑反馈组件5