电机与电气控制课件 5.2 三相异步电动机正反转控制线路

电机与电气控制电动机正转电动机反转电源~UVWM3~UVW电源~M3~使电机反转的方法？任意调换电源的两根进线，电动机反转。电源~UVWM3~思考5.2.1三相异步电动机正反转控制L1----UL2----VL3----WL1---WL2---VL3----UKM1L1KM2L2L3UVWKM1L1KM2L2L3UVW利用交流接触器，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。5.2.1三相异步电动机正反转控制L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHUVWQS如果KM1和KM2同时得电会怎么样呢主电路电源短路！！熔断器熔断5.2.1三相异步电动机正反转控制KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KM2KM1联锁触头联锁触头在KM1的线圈电路中串入KM2的常闭触头，在KM2的线圈电路中串入KM1的常闭触头.——互锁如何保证KM1和KM2不同时得电5.2.1三相异步电动机正反转控制5.2.1三相异步电动机正反转控制作用自锁：能保证松开启动按钮时，交流接触器的线圈继续通电。互锁：能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间都处于通电状态。自锁利用动合辅助触点；互锁利用动断辅助触点。自锁环节与起动按钮串联；互锁环节与另一交流接触器的线圈串联。区别5.2.1三相异步电动机正反转控制首先复习一下复合按钮的工作原理按下按钮后，对应的常开触点闭合，常闭触点断开，常开和常闭触点是同时动作的。5.2.2三相异步电动机机械互锁正反转控制5.2.2三相异步电动机机械互锁正反转控制

因为有了复合按钮的接入，所以互锁变得相对容易，所以按下SB2或者SB3时，就会接通一个接触器断开另一个接触器实现互锁，比如按下SB2，那么SB2的常开触点闭合，KM1线圈通电，主触点接通，电动机起动，同时SB2的常闭触点断开，保证KM2线圈不会通电，实现互锁。按下SB3，那么SB3的常开触点闭合，KM2线圈通电，主触点接通，电动机起动，同时SB3的常闭触点断开，保证KM1线圈不会通电，实现互锁。想要停止电动机运行的时候，按下停止按钮SB1，接触器线圈断电，主触点断开，电动机停转。5.2.2三相异步电动机机械互锁正反转控制5.2.3三相异步电动机双重互锁正反转控制所谓双重互锁是指既有电气互锁，又有机械互锁。这个电路也是由主电路和控制电路组成，左侧是主电路，右侧是控制电路。5.2.3三相异步电动机双重互锁正反转控制正转电路，闭合电源开关按下正转起动按钮SB2：SB2常闭触点断开→断开了反向接触器KM2线圈通电路径，实现机械互锁SB2常开触点闭合→正向接触器KM1线圈通电→KM1所有触点动作：KM1主触点闭合→电动机M正向起动KM1常开辅助触点闭合→实现自锁KM1常闭辅助触点断开→实现电气互锁5.2.3三相异步电动机双重互锁正反转控制正传按下停止按钮SB1→KM1线圈断电→KM1所有触点复位→电动机M断电。我们总结一下，所谓机械互锁是指既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，实现电动机的双重互锁保护。5.2.3三相异步电动机双重互锁正反转控制停止按下反转起动按钮SB3：SB3常闭触点断开→断开了接触器KM1线圈通电路径，实现机械互锁SB3常开触点闭合→反向接触器KM2线圈通电→KM2所有触点动作：KM2主触点闭合→电动机M反向起动KM2常开辅助触点闭合→自锁KM2常闭辅助触点断开→电气互锁5.2.3三相异步电动机双重互锁正反转控制反转总结总结一下所谓双重互锁是指既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，实现电动机的双重互锁保护。5.2.3三相异步电动机双重互锁正反转控制工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回5.2.4工作台自动往复运动控制后退前进电机

行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加行程开关。5.2.4工作台自动往复运动控制行程开关也称为位置开关，主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。当机械的运动部件撞击触杆时，触杆下移使常闭触点断开，常开触点闭合；当运动部件离开后，在复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态。5.2.4工作台自动往复运动控制自动往复循环控制5.2.4工作台自动往复运动控制

案例解析5.2.4工作台自动往复运动控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：

1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。

2.有过载和短路保护。

3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA5.2.4工作台自动往复运动控制运料小车控制电路M3~ABCKM1FUQSFRKM2SQ1、SQ2为A、B两端