电工技术（第6版）课件 第九章 继电－接触器控制

9-2三相笼型异步电动机直接起动控制9-1几种常用低压电器第九章继电－接触器控制9-3三相异步电动机的保护9-5开关自动控制9-6联锁控制9-4三相笼型异步电动机正反转控制2第九章继电－接触器控制

电力拖动——应用电动机拖动生产机械。

继电-接触器控制——采用由继电器、接触器、按钮等有触点电器组成的控制电路，对电动机进行起动、停止、正反转、制动以及行程、时间、顺序等控制。本章以三相异步电动机为控制对象来讨论继电-接触器控制，其控制原理和方法，原则上也适用于其他对象。9-1几种常见低压电器一、隔离器二、按钮三、接触器

低压电器——在低压供电系统中使用的电器。按动作原理分类手动电器自动电器电器——对电路起开关、控制、保护和调节等作用的电气设备。（额定电压低于交流1200V，直流1500V）9-1几种常见低压电器59-1几种常见低压电器一、隔离器：切除电源，把线路与电源隔离的开关。

作用：用于隔离电路和电源（隔离开关）。分类：单极(单刀)、双极(双刀)、三极(三刀)也可用于不频繁接通和分断小负载。QSQSQS1.刀开关：一种最简单的手动电器。62.组合开关分类：单极、双极、三极、多极。用途：生产机械的电源引入，兼作隔离开关。也可用于小容量电动机的不频繁控制及局部照明等。9-1几种常见低压电器——一种转动式的刀开关，又称转换开关。（a）外形三个单极旋转开关装在同一根轴上原理：转动手柄可将三个触片同时接通或断开。7

3.负荷开关：刀开关和熔断器的组合开启式负荷开关封闭式负荷开关9-1几种常见低压电器闸刀开关铁壳开关熔断器刀开关电源进线负载接线①闸刀开关有双极和三极两种，可用作单相和三相线路的电源隔离开关。三极闸刀开关还可直接控制5.5kW以下小功率三相异步电动机不频繁地起停。②闸刀开关容易产生电弧，拉闸、合闸时动作必须迅速果断，以免电弧烧坏触头和灼伤操作人员。③铁壳开关由于速断弹簧的作用，使刀片能迅速脱离刀座，避免产生电弧。④铁壳盖上的凸筋与操作手柄有机械联锁作用，当开关合上时，使铁壳盖不能打开，而当铁壳装置打开时，又使开关无法合上，以保证使用安全。9-1几种常见低压电器9二、按钮：发出操作信号的手动开关

作用：接通和断开电流较小的控制电路，以控制电流较大的电动机运行。结构：两对静触片中间的动触片与按钮帽连体，并受弹簧作用。静触点按钮帽静触点静触点静触点动触点9-1几种常见低压电器10动合触点

常态时：上面一对静触片被动触片接通（常闭触点）下面一对静触片断开（常开触点）按下按钮时：常闭触点断开——动断触点松开按钮时：动触片在复位弹簧作用下复位，9-1几种常见低压电器动断触点常开触点闭合——动合触点动断触点和动合触点都恢复原态。

动触片静触片11三、接触器

一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离的自动电器。

作用：用于接通和断开电动机(或其它用电设备)电路。9-1几种常见低压电器12

结构：磁铁分静铁心和动铁心，触点分主触点和辅助触点。线圈KM主触点辅助触点静铁心动铁心线圈动合主触点KMKM动合动断KM结构示意图符号主触点接电动机主电路，辅助触点用于控制电路。弹簧9-1几种常见低压电器13利用线圈通电或断电，控制触点闭合或分开。

静铁心固定不变，动铁心与动触片连在一起，可左右移动。

当线圈通电时，静、动铁心间产生电磁吸力，动铁心带动动触片右移，动断触点断开，动合触点闭合。

当线圈断电时，电磁力消失，动铁心在弹簧作用下带动动触片复位，使动断触点和动合触点恢复原状。9-1几种常见低压电器工作原理：14

利用线圈中小电流的通断来控制主电路中M3~电机9-1几种常见低压电器当线圈通电时：主触点闭合，电动机旋转。当线圈断电时：主触点分开，电动机停转。大电流的通断。9-2三相笼型异步电动机直接起动控制一、点动控制二、起、停控制三、多地点控制可以是闸刀开关或铁壳开关三相交流电源三极刀开关熔断器三相笼型异步电动机对小容量电动机的不频繁操作可用最简单的三极刀开关控制，例如三相电风扇、砂轮机等。各种生产机械的动作要求是各种各样的，要用不同的控制电路对各种机械实施控制。9-2三相笼型异步电动机直接起动控制L1L2L3ＱSFUM3～179-2三相笼型异步电动机直接起动控制一、点动控制

按下按钮电动机转动，松开按钮电动机停转。（一）组成接触器按钮电源开关熔断器电动机即“点一点，动一动”。18（二）工作过程接触器按钮电源开关熔断器电动机按下按钮（SB）→线圈

（KM）通电→主触头（KM）闭合→电机转动。

松开按钮（SB）→线圈

（KM）断电→主触头（KM）打开→电机停转。

9-2三相笼型异步电动机直接起动控制19（三）原理图：用规定的图形符号和文字符号画成。

主电路：电动机的工作电路控制电路：控制主电路通或断的电路主电路控制电路KMSB9-2三相笼型异步电动机直接起动控制M3~L1KMFUQSL2L3提示对电动机的控制，实际上是通过对接触器线圈的通、断电来实现的。控制了接触器线圈的通电和断电，也就控制了电动机的运转和停转。这是分析继电-接触器控制线路的关键所在。9-2三相笼型异步电动机直接起动控制21二、起、停控制

要使电动机在按过按钮后能保持连续运转，则需要用接触器的一副动合触点与按钮并联。（一）组成起动按钮停止按钮在点动控制电路上增加一副KM动合触点和一个停止按钮SBstp

9-2三相笼型异步电动机直接起动控制KM动合触点22

按下起动按钮（SBst）→线圈（KM）通电→KM主触头闭合，动合辅助触点自锁→电动机连续运转。

按下停止按钮（SBstp）→线圈（KM）断电→KM

主触头、辅助触头均打开→电动机停转。

KMKMSBstpSBst（二）工作过程起动按钮停止按钮主电路控制电路9-2三相笼型异步电动机直接起动控制M3~L1KMFUL2L3QS自锁23

②接触器用自己的动合辅助触点“锁住”自己的线圈电路，称为“自锁”。该触点称为“自锁触点”。9-2三相笼型异步电动机直接起动控制①起、停控制的控制方式是“按下起动按钮时电动机起动运行，松开起动按钮电动机继续运转；按下停止按钮后电动机停转。”③ＱS是三极手动隔离开关，起动时应先合上ＱS，再按下SBst；停转时应先按SBstp，再切断ＱS。24三、多地点控制

有的生产机械可能需要几个操作台控制，称多地点控制。多地点独立操作的电路按任一起动按钮都可使KM通电3套起、停按钮分别置于3个操作台按任一起停止按钮都可使KM断电9-2三相笼型异步电动机直接起动控制25多地点同时操作的电路同时按3个起动按钮才可使KM通电9-2三相笼型异步电动机直接起动控制下图控制电路也有三套起、停按钮分别置于三个操作台上，每个操作台上各有一个起动按钮和一个停止按钮，它与上图有何区别？控制方式有何不同？问题答：第一图控制电路中三个起动按钮相并联，每个操作台都能独立控制电动机的起动；而第二图控制电路中三个起动按钮相串联，只有同时按下三个起动按钮才能使电动机起动。多地点起、停控制独立操作同时操作一般多地点控制采用独立操作控制电路，较为方便；有些重要的特殊设备，为确保操作安全，可采用多地点共同操作控制电路，由几个操作者共同操作起动。但该控制电路中的三个停止按钮也可独立操作，是为了保证发生意外情况时能够及时急停。——起动按钮并联——起动按钮串联9-2三相笼型异步电动机直接起动控制9-3三相异步电动机的保护一、短路保护二、过载保护三、失压保护四、低压断路器289-3三相异步电动机的保护三相异步电动机的保护短路保护过载保护失压、欠压保护熔断器热继电器接触器29一、短路保护1.熔断器的作用低熔点金属---用于小电流电路铅、锌、锡及锡铅合金等熔体材料较高熔点金属---用于大电流电路银或铜等熔断器串接在被保护的电路中线路正常时---熔体如同一根导线，起通路作用.发生短路时---熔体熔化，及时切断电源熔断器中的熔丝或熔片9-3三相异步电动机的保护多用于大电流配电装置。分有填料与无填料两种多用于小容量低压配电线路多用于小容量机床电气控制线路2.常用低压熔断器9-3三相异步电动机的保护313.熔体的更换熔体额定电流＝电动机起动电流/(1.5~3.5)

估算出最大容量电动机的熔体额定电流，再加上其余电动机的额定电流。熔体额定电流≥设备额定电流(1)照明和电热电路中：(2)电动机主电路中：熔体熔断时，应调换同样规格的熔体，不允许随便改变熔体的额定电流。确定熔体额定电流的方法：9-3三相异步电动机的保护(3)保护一组电动机：稍大于可记为1～1.2倍频繁的重载起动取大些，一般可取232二、过载保护发热元件双金属片动断触点9-3三相异步电动机的保护——电动机过载时能在适当时间内切断电源，防止温升超过额定值。最常用的过载保护电器是热继电器。

1.热继电器33

2.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制电路。

电动机正常工作时：双金属片不起作用。

当电动机过载时：流过发热元件的电流超过其整定电流，使双金属片因受热而有较大弯曲，向左推动导板，动触点离开静触点，接触器线圈KM断电，断开电动机电源。9-3三相异步电动机的保护两组或三组发热元件串接在电动机的主电路中动断触点串接在控制电路中34

3.原理图动断触点串在控制电路中9-3三相异步电动机的保护FR发热元件串在主电路中过载保护35SBstpKMSBstFRKM主电路热继电器动断触点控制电路热继电器具有过载保护的起、停控制电路9-3三相异步电动机的保护

FRKMFUQS3~M..①热继电器有两相结构和三相结构两种，一般都可用，若电网电压均衡较差，或三相负载严重不对称，则应选用三相结构的热继电器。②热继电器动作后，应检查并消除电动机过载的原因，待双金属片冷却后，用手指按下复位按钮，可使动触片复位，电动机又能重新操作起动，或者通过调节螺钉待双金属片冷却后，使动触片自动复位。④热继电器是间接受热而动作的，即使通过发热元件的电流短时间内超过整定电流几倍，热继电器也不会立即动作，这样才不会因起动电流大而动作。反之，电流超过整定电流不多，但时间一长，也会动作。③热继电器的主要技术数据是整定电流。即长期通过发热元件而不动作的最大电流。其大小可以在一定范围内调节。一般取整定电流等于电动机的额定电流。9-3三相异步电动机的保护37

整定电流：长期通过发热元件而不动作的最大电流。电流超过整定电流越大，发生动作的时间越短。所以，选用热电器时应取其整定电流等于电动机的额定电流。5.与熔断器的区别

热继电器：只能对电动机作过载保护，不能作短路保护。

熔电器：只能对电动机作短路保护。不能作过载保护。

在一个较完善的控制电路中，特别是对容量较大的电动机，两种保护都应具备。

4.主要技术数据9-3三相异步电动机的保护38三、失压保护

电源停电时，使电动机与电源断开，以防止电源恢复供电时电动机自动起动。工作原理：保护元件是接触器。

接触器还具有欠压保护作用。当电源电压降低过多时，接触器内电磁吸力不足，也会切断电动机电源，解除自锁；当恢复通电时，也必须按起动按钮，电动机才能重新起动。

失压保护是“自锁触点”的一个重要功能。

停电时，接触器内电磁力消灭，主触点断开，切断电源，也解除了自锁；恢复通电，必须再按起动按钮，电动机才能起动。9-3三相异步电动机的保护提示热继电器与熔断器的作用是不同的，热继电器只能作过载保护而不能作短路保护，而熔断器对电动机只能作短路保护而不能作过载保护。因此，在一个较完善的控制电路中，这两种保护都应具备。9-3三相异步电动机的保护409-3三相异步电动机的保护三、失压保护——当电源断电时，使电动机从电源上切除，以防止电源恢复供电时电动机自行起动。接触器自锁触点具有失压保护功能。SBstpKMSBstFRKMFRKMFUQS3~M..L1L2L3ＱSFUM3～停电时解除了自锁，恢复供电时电动机不会自行起动。停电后若不断开ＱS，则恢复供电时电动机会自行起动具有短路、过载和失压（欠压）保护，还可用于不频繁地起动电动机或接通、断开电路。9-3三相异步电动机的保护四、低压断路器又称为空气开关或自动开关L1L2L3主触点搭钩电磁脱扣器失压脱扣器热脱扣器停止按钮释放弹簧接通按钮9-3三相异步电动机的保护ＱF结构原理图图形符号三相电源手动合闸手动分闸接负载①在正常情况下，操作接通按钮和停止按钮，能接通和断开主触点。手动合闸后搭钩被锁住，处于图示状态，保护作用靠各种脱扣器的工作来实现。②短路电流超过电磁脱扣器的整定值时，电磁脱扣器线圈产生较强的电磁吸力，把衔铁向上吸引而顶开搭钩，切断电源，起短路保护作用。③热脱扣器的工作原理与热继电器类似，过载电流同样可以使双金属片弯曲，顶开搭钩，切断电源，起过载保护作用。⑤图中只画出电磁脱扣器和热脱扣器的一相装置，实际上三相都有相同的装置。④当电源电压低于失压脱扣器整定值时，衔铁被释放，顶开搭钩，切断电源。当电源电压恢复正常后，必须重新合闸才能工作，起失压保护作用。9-3三相异步电动机的保护9-4三相笼型异步电动机正反转控制一、接触器互锁正反转控制电路二、接触器、按钮双重互锁正反

转控制电路459-4三相笼型异步电动机正反转控制许多设备有正反两个方向的运动，

只需将接到电源的三根连线中的任意两根对调，改变旋转磁场的方向，即可达到反转的目的。

可利用2个接触器和3个按钮组成正反转控制电路。需对电动机进行正反转控制。46正转接触器反转接触器正转按钮反转按钮停止按钮KMF的3对主触点把电动机按相序与电源相接KMR的3对主触点把电动机按反相序与电源相接(一)结构：2个接触器和3个按钮。9-4三相笼型异步电动机正反转控制一、接触器互锁正反转控制电路47正转：

KMF的3对主触点把电动机按相序L1－U1、L2－V1、L3－W1与电源相接，当按下SBF，KMF接通并自锁，电动机正转。（二）工作过程KMFKMFSBRSBstpKMRSBFKMFKMRKMR反转动断触点正转按钮正转线圈控制电路9-4三相笼型异步电动机正反转控制自锁触点停止按钮I48反转：KMR的3对主触点把电动机按相序L3－U1、L2－V1、L1－W1与电源相接，当按下SBR，KMR接通并自锁，电动机反转。停转：按下SBstp，接触器释放，电动机停转。KMFKMFSBRSBstpKMRSBFKMFKMRKMR反转线圈控制电路9-4三相笼型异步电动机正反转控制互锁反转按钮自锁触点停止按钮I49（三）互锁环节

目的：避免两个接触器同时通电，防止主电路相间短路。办法：在各自的控制电路中串接入对方的动断辅助触点。互锁：两个接触器利用各自触头,封锁对方控制电路。

9-4三相笼型异步电动机正反转控制（四）操作方式电动机从正转到反转或从反转到正转都必须先按停止按钮。适用于功率较大的电动机，一般要先按停止按钮，待转速下降后再行反转。50二、接触器、按钮双重互锁正反转控制电路9-4三相笼型异步电动机正反转控制在接触器互锁的基础上再加上按钮的互锁。

将两个起动按钮的动断触点分别接对方电路中。(一)结构：按钮互锁复合按钮51KMFKMFSBRSBstpKMRSBFKMFKMRKMR正转按钮反转按钮正转线圈反转线圈9-4三相笼型异步电动机正反转控制（二）工作过程正转时：按下反转按钮，动断触点断开，正转接触器KMF断电；动合触点闭合，反转接触器KMR通电。直接由正转变为反转。（三）适用范围：功率较小，允许直接改变转向的电动机。

反转时：按下正转按钮可直接正转。II9-5开关自动控制一、行程控制二、时间控制三、速度控制539-5开关自动控制概述：

前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的。

开关自动控制种类:

通过把不同的物理量转换为开关命令。

开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制。

时间控制

行程控制

速度控制……54一、行程控制行程控制是将位移信号转换为开关信号的自动控制，通常用行程开关来实现。

1.行程开关：

利用机械部件位移来切换电路的自动电器。9-5开关自动控制相当于按钮帽单滚轮式双滚轮式无复位弹簧552.限位控制（一）结构：上、下限位安装行程开关，将它们的动断触点分别串接在正反转控制电路中。撞块9-5开关自动控制运动撞块碰到行程开关时切断控制电路，使运动停止，称为限位控制，如吊钩上下限位。正转向上反转向下上限位下限位行程开关行程开关569-5开关自动控制（二）工作过程

下降：按下反转按钮SBR，反转接触器KMR通电，电动机反转,吊车下降，到下端终点时，吊车撞行程开关SQR，电动机停转不再下降。

上升：按下正转按钮SBF，正转接触器KMF通电，电动机正转，吊车上升，到顶点时，吊车撞行程开关SQF，其触点断开，KMF断电，电动机停转不再上升，即使再按SBF，KMF也不会通电。需要限位的工作机械。例如建筑工地上的塔式起重机，在钢轨的两端安装行程开关可以防止起重机行走时超出极限位置而出轨。这种行程开关即限位开关。（三）适用范围573.自动往复行程控制

行程开关在切断控制电路的同时，又接通反向运动控制电路，使工作台在一定距离内自动往复运动。（一）结构：将SQF的动合触点与反转按钮SBR并联，9-5开关自动控制将SQR的动合触点与正转按钮SBF并联。正转向右反转向左撞块a向右碰撞行程开关SQF撞块b向左碰撞行程开关SQR行程开关行程开关58（二）工作过程

③当移动到左面极限位置时：撞块b碰到SQR，使其动断触点断开，电动机停转，又使其动合触点闭合，相当于按下正转按钮SBF，使电动机正转带动工作台向右运动。

①当电动机带动工作台向右运动到极限位置时：撞块a撞SQF，使其动断触点断开，电动机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按了反转按钮SQR，使电动机反转带动工作台向左运动。

④如此往复，直至按下停止按钮SBstp才会停止。

②撞块a离开SQF，其触点自动复位，接触器KMR自锁，电动机继续带动工作台向左运动。9-5开关自动控制59二、时间控制1.时间继电器

是从得到输入信号起，经过一段时间延时后才动作的自动电器。9-5开关自动控制是将时间信号转换为开关信号的自动控制，常用时间继电器来实现。时间继电器空气式（气囊式）电动式（闹钟式）电子式（晶体管式、数字式）60气室

组成：电磁系统、触点、气室和传动机构。空气式通电延时时间继电器9-5开关自动控制①吸引线圈通电时，动铁心被吸下，使其与活塞杆之间有一段距离，在释放弹簧的作用下，活塞杆向下移动。②活塞下移时，橡皮膜上方空气变得稀薄，压力减小，在下方压力的作用下，活塞杆的下移受到了限制。只有当空气从进气孔进入时，活塞杆才继续下移，直至压下杠杆，使微动开关动作。③从线圈通电开始到触点（微动开关）动作需要经过一段时间，此即继电器的延时时间。④旋转调节螺钉，改变进气孔的大小，可以调节延时时间的长短。⑤线圈断电后复位弹簧使橡皮膜上升，空气从单向排气孔迅速排出，使触点瞬时复位。⑥经过适当改装后，还可成为断电延时式继电器，9-5开关自动控制时间继电器图形符号线圈触点：如下文字符号都用KT识别延时触点符号的方法主要看圆弧方向：通电时动触片带动圆弧向右移有阻力；断电时动触片带动圆弧向左移有阻力。9-5开关自动控制632.笼型异步电动机Y-Δ换接起动控制

把正常运行时应作Δ形联结的电动机在起动时接成Y形，以减小起动电流，待转速上升后再改接成Δ形，投入正常运行。交流接触器交流接触器交流接触器时间继电器9-5开关自动控制通电延时自锁起动KMY与KMΔ互锁Δ64①起动时，按起动按钮SBst，接触器KM和KMY线圈通电并自锁，其主触点闭合，电动机定子绕组接成星形，电动机降压起动。

②在按下SBst的同时，时间继电器线圈KT也通电，经过一定时间，其延时触点动作，使接触器KMY断电，而KMΔ通电，于是电动机定子接成Δ形进入全电压正常运行状态。

③停机时，按下停机按钮SBstp,使KM和KMΔ的线圈断电，其主触点断开，电动机便停转。

工作过程9-5开关自动控制65三、速度控制

1.速度继电器

是利用转轴的一定转速来切换电路的自动电器。

按电动机或工作机械转轴的转速来进行自动控制。常利用速度继电器来实现。9-5开关自动控制永久磁铁随轴转动定子外环跟随转子转动，带动摆杆转动一个角度66工作原理：与笼型异步电动机相似。

②如永久磁铁逆时针转动，则定子靠向右边，使右边动断触点断开，动合触点接通。反之，左边触点改变状态。

①当转轴带动永久磁铁旋转时，定子外环中的笼型绕组因切割磁力线而产生感应电动势和感应电流，该电流在转子磁场作用下产生电磁力和电磁转矩，使定子外环跟随转子转动一个角度。

9-5开关自动控制③当电动机转速较低时，触点复位。正向运行接触器反向制动接触器限流电阻起动按钮停止按钮速度继电器动合触点互锁2.反接制动控制电路电动机在正向转速接近于零时脱离电源停转。速度继电器转子9-5开关自动控制68按下起动按钮SBst，正向接触器KMF的线圈通电，主触点闭合并自锁，电动机正向运转。同时，KMF的动断辅助触点断开，将反接制动接触器KMR的线圈断路，速度继电器KV的转子随着转轴转动，其动合触点闭合，为反接制动作准备。工作原理：按下停止按钮SBstp，KMF的线圈断电，其动断辅助触点复位闭合，接通KMR的线圈，其主触点将电动机反接于电源，进行反接制动。当转轴的转速下降到速度继电器的复位转速时，动合触点KV复位断开，使KMR断电释放，电动机就在正向转速接近于零时脱离电源停转。9-5开关自动控制9-6联锁控制一、按顺序先后起动二、按顺序先后停转三、不许单独工作四、不许同时工作五、中间继电器一台工作机械或一条自动线往往有多台电动机，它们互相配合完成一定的工作，这些电动机之间常有一些制约关系，这些制约关系反映在控制电路上称为联锁。电动机的联锁一般是由接触器的辅助触点在控制电路中的串、并联来实现的，它是保证工作机械或自动线工作可靠性的重要措施。9-6联锁控制719-6联锁控制一、按顺序先后起动先起动的电动机M1后起动的电动机M2后起动接触器以两台电动机为例将先起动接触器（KM1）的动合辅助先起动接触器1.联锁方法：触点串联在后起动接触器（KM2）的线圈回路中。72先起动的电动机M1后起动的电动机M2

2.工作原理:①先起动：按下SBst1，KM1通电并自锁，主触点接通M1电源，使其起动，同时KM1的动合辅助触点闭合，为KM2线圈通电作好准备。9-6联锁控制先起动73先起动的电动机M1后起动的电动机M2

在M1起动前，由于KM1的动合辅助触点不通，即使按下SBst2，也不能起动M2。9-6联锁控制后起动这时按下SBst2，KM2才能通电，M2起动。②后起动：74先起动的电动机M1后起动的电动机M2

③停转:在两台电动机工作时，如果按SBstp1，则KM1失电，其辅助触点断开，使KM2也失电，故M1、M2同时停转。

如果按SBstp2，则KM2失电，电动机M29-6联锁控制M1、M2同时停转单独停转。M2单独停转75二、按顺序先后停转9-6联锁控制主电路未画出先停接触器后停接触器复式按钮同时起动1.联锁方法：把先停接触器（KM1）的辅助动合触点并联在后停的停止按钮（SBstp2

）两端。762.工作原理：

①起动时：按下复式起动按钮SBst，9-6联锁控制复式按钮同时起动KM1、KM2同时通电，两台电动机同时起动。主电路未画出77先按下SBstp1，切断KM1，使电动机M1先停转；

如果先按SBstp2，由于与其并联的KM1动合触点闭合，则不能使KM2断电，所以无法使M2先停转。9-6联锁控制先停接触器后停接触器先停按钮后停按钮再按下SBstp2，切断KM2，使电动机M2再停转。②停车时：78三、不许单独工作

两台或几台电动机必需同时运转，不许单独工作。任一台电动机由于过载或其它原因断电时，另一台电动机也必然停电。

9-6联锁控制1.联锁方法：两个接触器的自锁触点相串联。2.工作原理：只有两个接触器线圈都通电才能自锁。两个自锁触点串联两个接触器线圈并联两个热继电器动断触点串联79四、不许同时工作两台电动机只能单独工作、不许同时工作。2.工作原理：其中任一电动机的接触器吸合后，