《普通国省干线公路基础设施三维数字化采集技术指南》

ICS93.080

CCS07

□B32

江苏省地方标准

DB32/TXXXX—XXXX

普通国省干线公路基础设施三维数字化采

集技术指南

Technicalguidefor3DdigitalacquisitionofordinarynationaIand

provincialtrunkhighwayinfrastructure

（征求意见稿）

（本草案完成时间：）

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

江苏省市场监督管理局发布

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II

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普通国省干线公路基础设施三维数字化采集技术指南

1范围

本文件规定了普通国省干线公路基础设施三维数字化采集的基本要求、采集技术、采集对象、三维

模型生产、成果检验等内容等。

本文件适用;江苏省在役普通国省干线公路基础设施的三维模型采集以及能从三维模型中计算得

到的对象属性数据采集。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件,

仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T14950摄影测量与遥感术语

GB/T17941数字测绘成果质量要求

GB/T18316数字测绘成果质量检杳与验收

GB/T20134道路交通信息采集事件信息集

GB/T279191MU/GPS辅助航空摄影技术规范

GB/T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

GB/T37378交通运输信息安全规范

GB/T41452车载移动测量三维模型生产技术规程

CH/T1001测绘技术总结编写规定

CH/T1002可量测实景影像

CH/T1004测绘技术设计规定

CH/T1027数字正射影像图质量检验技术规程

CH/T1050倾斜数字航空摄影成果质量检验技术规程

CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求

CH/Z3002无人机航摄系统技术要求

CH/T3003低空数字航空摄影测最内业规范

CH/T3004低空数字航空摄影测量外业规范

CH/T3005低空数字航空摄影规范

CH/T3020实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程

CH/T3025倾斜数字摄影测量技术规程

CH/T6003车载移动测量数据规范

CH/T6004车载移动测量技术规程

CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范

CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范

CH/T9024三维地理信息模型数据产品质量•检查与验收

DB32/T3503公路工程信息模型分类与编码规则

3

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3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

基础设施三维数字化3Ddigitizationofinfrastructure

利用先进的数据采集手段和建模工具，实现基础设施三维模型的创建、修改、完善等一系列功能的

行为，反映基础设施的空间位置、几何形态、纹理及属性等模型信息。

3.2

惯性测量装置(IMU)inertiaImeasurementunit

根据惯性原理测量物体姿态角或者角速度、加速度或者速度增量的装置。

3.3

定位定姿系统(POS)positionandorientationsystem

用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由全球导航卫星系统接收机和惯性测量装置

组成。

3.4

车载激光雷达系统vehicle-borneLiDARsystem

在车辆平台上集成激光雷达、定位定姿系统、数码相机和控制系统所组成的综合系统。

3.5

机载激光雷达系统airborneLiDARsystem

在低空飞行器平台上，集成激光雷达、定位定姿系统、数码相机和控制系统所组成的综合系统。

3.6

点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

3.7

，点云密度densityofpointcloud

单位面积上点云的平均数量c

3.8

低空航摄Iow-aItitudeaeriaIphotography

相对航高为2000米以卜，采用无人驾驶飞行器搭载数码相机进行的航空摄影。

3.9

倾斜摄影obliquephotography

倾斜摄影是指在同一飞行平台上搭载多台相机，从一个垂直、四个倾斜等五个不同角度采集物体影

像数据，获得物体纹理数据和定位信息。从垂直方向拍摄到的物体影像称为垂直影像，从倾斜方向拍摄

到的物体影像称为倾斜影像.

3.10

精细度levelofdetaiIs

模型中所容纳信息的丰富程度。

4基本规定

4.1一般规定

4.1.1日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。

4

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4.1.2坐标系统应采用CGCS2000坐标系。

4.1.3投影宜采用高斯-克吕格投影，按3。分带。

4.1.4高程基准应采用1985国家高程基准或大地高程基准。

4.2数据格式与平台挂接

4.2.1通过本指南所述采集技术获取的模型数据格式应符合表1规定的要求。

4.2.2其它属性数据应符合《江苏省交通运输政务信息系统整合工程数据库》规定的要求，可通过系

统对接的方式获取或通过人工录入的方式获取。

4.2.3所采集的基础设施三维模型及属性数据应能实现与省交通运输厅公路中心三维数字化平台的挂

接。

4.2.4所采集的三维模型数据宜与省交通运输厅地理信息服务平台融合，相关要求可参考T/CAGIS

1-2019。

表1模型数据格式要求

数据类型数据格式

DIM数据3dxm1,fbx»rvt,dgn,ifc,max,skp

倾斜摄影数据osgb»obj

点云数据las,laz,xyz,

矢量数据shp

栅格数据（影像与高程）tiff

二维连续表面模型osgb.fbx

三维单体模型obj,fbx,rvi,dgn,ifc,max,skp

4.3数据安全

4.3.1数据存储、传输、更新和使用应符合国家信息安全保密管理的规定。

4.4总体框架

4.4.1公路基础设施数字化总体架构如图1所示，应包括采集对象、采集技术、三维模型生产、成果

检验。

4.4.2采集对象应按照公路要素进行分类，包括路基、路面、桥梁、隧道、涵洞、道路安全设施、服

务设施、管理设施、机电设施等。

4.4.3采集技术应包拈移动车采集、低空航摄采集、补充采集等，其中，移动车、低空航摄均应搭载

相机和激光雷达检测设备，同步或分开采集点云和影像数据。

4.4.4当移动车和低空飞行器不具备采集条件时，宜采用手持式或架站式设备等补充方式进行采集。

4.4.5通过采集技术获取的原始数据应经过生产加工得到所需的三维模型，并经过成果检验后方可使

用。

5

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图1总体框架图

5采集对象

5.1一般规定

5.1.1普通国省干线公路基础设施三维数字化采集对象及其属性数据应满足表2的规定，其中，属性

数据宜增加关联公路基础数据库或省交通运输厅主数据的外键字段作为唯一标识。

表2采集对象及其属性数据

采集对象

序号属性数据备注

一级类二级类

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、技术等级、

行政等级、所在区域、所在区域编码、路基宽度、路基除本指南规定的采

路肩防护类型、路基建筑材料、防护长度、路肩类型、路肩集技术可获取的属

宽度、排水类型、排水形式、建设时间、管理单位、照性数据之外，其它

片编号、采集时间、更新时间属性数据从公路基

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、技术等级、础数据库获取或采

1路基

行政等级、所在区域、所在区域编码、边坡防护类型、用手工方式录入。

边坡

边坡高度、边坡坡度、边坡长度、边坡绿化种类、建设对于当前获取不到

时间、管理单位、照片编号、采集时间、更新时间的属性数据，可保

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、技术等级、留字段、暂时空缺

边沟行政等级、所在区域、所在区域编码、边沟深度、边沟内容。

宽度、边沟长度、建设时间、管理单位、照片编号、采

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集时间、更新时间

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、技术等级、

行政等级、所在区域、所在区域编码、路面长度、路面

车道宽度、路面高程、路面类型、设计年限、车道数量、车

道宽度、设计时速、荷载等级、建设时间、管理单位、

照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、技术等统、

行政等级、所在区域、所在区域编码、中央分隔带起点

中央分隔

2路面桩号、中央分隔带终点桩号、中央分隔带开口桩号、中

带

央分隔带类型、中央分隔带宽度、建设时间、管理单位、

照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、技术等级、

行政等级、所在区域、所在区域编码、路缘石起点桩号、

路缘石路缘石终点桩号、路缘石长度、路缘石宽度、路缘石外

除本指南规定的采

露高度、建设时间、管理单位、照片编号、采集时间、

集技术可获取的属

更新时间

性数据之外，其它

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、桥梁编码、

属性数据从公路基

桥梁名称、桥梁性质、用途分类、结构类型、桥梁材质

础数据库获取或采

信息、桥梁坡度、桥梁平曲线半径、桥梁全长、跨径总

用手工方式录入。

长、桥梁全宽、桥面净宽、桥面标高、桥面标准净空、

对于当前获取不到

桥面实际净空、梁式桥主梁结构、梁式桥截面形式、拱

的属性数据，可保

上部结构式桥截面形式、拱式桥车道位置、拱式桥受力形式、拱

解字段、暂时空缺

式桥拱肋形态、斜拉桥主跨长度、斜拉桥边跨长度、斜

内容。

拉桥主梁截面形式、斜拉桥纵向塔数、斜拉桥横向塔柱

形式、斜拉桥结构形式、斜拉折结构形式、斜拉桥索面

布置、斜拉桥索面形态、建设E、j间、管理单位、照片编

3桥梁

号、采集时间、更新时间

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、桥梁编码、

桥梁名称、桥台类型、桥墩类型、桥墩截面形式、桥墩

下部结构

防撞形式、防腐要求、桥下标准净空、桥下实际净空、

建设时间、管理单位、照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、桥梁编码、

桥梁名称、桥面铺装类型、伸缩缝位置桩号、伸缩缝宽

桥面系和

度、伸缩缝类型、防撞墙桩号、防撞墙长度、防撞墙宽

附属工程

度、防撞墙高度、防落梁桩号、建设时间、管理单位、

照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、隧道编码、除本指南规定的采

隧道名称、隧道种类、隧道结构类型、断面形式、布置集技术可获取的属

形式、荷载等级、安全等级、隧道路面横坡类型、抗震性数据之外，其它

4隧道主体结构

等级、防水等级、隧道长度、隧道纵坡、标准断面建筑属性数据从公路基

限界尺寸、标准断面内轮廓尺寸、标准断面净空面积、础数据库获取或采

紧急停车带断面建筑限界尺寸、紧急停车带断面内轮廓用手工方式录入。

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尺寸、紧急停车带断面净空面积、隧道净宽、隧道净高、对于当前获取不到

洞门形式、建设时间、管理单位、照片编号、采集时间、的属性数据，可保

更新时间留字段、暂时空缺

路线编号、路线名称、起点桩号、止点桩号、隧道编码、内容。

隧道名称、洞内排水沟类型、洞内排水沟长度、洞内排

附属工程

水沟位置、隧道应急设施、建设时间、管理单位、照片

编号、采集时间、更新时间

路线编号、路线名称、涵洞桩号、涵洞编码、涵洞长度、

洞口洞口类型、洞口位置、进出口高程、进出口纵坡、建设

时间、管理单位、照片编号、采集时间、更新时间

5涵洞

路线编号、路线名称、涵洞桩号、涵洞编码、洞身净高、

洞身填土高度、限高门架、建设时间、管理单位、照片编号、

采集时间、更新时间

路线编号、起点桩号、止点桩号、所在区域、所在区域

编码、交通标线编号、标线种类、标线颜色分类、标线

交通标线

宽度、标线数量、标线材料类型编吗、类型、字符内容、

建设时间、管理单位、照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、交通标志编号、位置桩号、所在区域、所在

区域编码、支撑形式、标志种类、可变信息标识、标志

交通标志

内容、标志牌底色、建设时间、管理单位、照片编号、

采集时间、更新时间

路线编号、起点桩号、止点桩号、所在区域、所在区域

编码、护栏种类、护栏长度、防撞等级、声屏障分类编

隔离设施

码、声屏障长度、建设时间、管理单位、照片编号、采

集时间、更新时间

6安全设施

路线编号、起点桩号、止点桩号、所在区域、所在区域

防护设施编码、防护网种类、防护网长度、建设时间、管理单位、

照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、起点桩号、止点桩号、所在区域、所在区域

隔离栅编码、设施位置编码、隔离栅种类、设置长度、建设时

间、管理单位、照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、起点桩号、止点桩号、所在区域、所在区域

防眩设施编码、设施位置编码、防眩设施种类、设置.长度、建设

时间、管埋单位、照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、位置桩号、所在区域、所在区域编码、设施

警示桩位置编码、警示桩种类、建设时间、管理单位、照片编

号、采集时间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、除本指南规定的采

所在区域编码、服务区位置编码、服务区种类、服务区集技术可获取的属

服务区

7服务设施名称、服务区面积、建设时间、管理单位、照片编号、性数据之外，其它

采集时间、更新时间属性数据从公路基

停车区路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、础数据库获取或采

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所在区域编码、停车区位置编玛、停车区种类、停车区用手工方式录入。

名称、停车区面积、建设时间、管理单位、照片编号、对于当前获取不到

采集时间、更新时间的属性数据，可保

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、留字段、暂时空缺

加油站/充所在区域编码、加油站/充电站位置编码、加油站/充电内容。

电站站种类、加油站/充电站名称、加油站/充电站编号、建

设时间、管理单位、照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

所在区域编码、监控设施位置编码、监控设施种类、监

监控设施

控设施编号、支撵形式、建设时间、管理单位、照片编

号、采集时间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

所在区域编码、收费设施位置编码、收费设施种类、收

收费设施

费设施名称、收费设施编号、建设时间、管理单位、照

片编号、采集时间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

所在区域编码、治超站位置编玛、治超站种类、治超站

治超站

名称、治超站编号、建设时间、管理单位、照片编号、

采集时间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

所在区域编码、广播设施位置编码、广播设施种类、广

广播设施

8管理设施播设施名称、广播设施编号、支撑形式、建设时间、管

理单位、照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

所在区域编码、气象设施位置编码、气象设施种类、气

气象设施

象设施名称、气象设施编号、支撑形式、建设时间、管

理单位、照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

所在区域编码、交通信息设施位置编码、交通信息设施

交通信息

种类、交通信息设施名称、交通信息设施编号、支撑形

设施

式、建设时间、管理单位、照片编号、采集时间、更新

时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

交通信号所在区域编码、交通信号灯位置编码、交通信号灯种类、

灯交通信号灯名称、交通信号灯编号、支撑形式、建设时

间、管理单位、照片编号、采集时间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、除本指南规定的采

所在区域编码、通信设施位置代码、通信设施种类、通集技术可获取的属

通信设施

信设施编号、建设时间、管理单位、照片编号、采集时性数据之外，其它

9机电设施间、更新E寸问属性数据从公路基

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、础数据库获取或采

配电设施所在区域编码、配电设施位置代码、配电设施种类、配用手工方式录入。

电设施编号、建设时间、管理单位、照片编号、采集时对于当前获取不到

9

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间、更新时间的属性数据，可保

留字段、暂时空缺

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

内容。

所在区域编码、照明设施位置代码、照明设施种类、照

照明设施

明设施编号、建设时间、管理单位、照片编号、采集时

间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

所在区域编码、消防设施体皆代码、消防设旅种赍、消

消防设施

防设施编号、建设时间、管理单位、照片编号、采集时

间、更新时间

路线编号、位置桩号、班号经度、桩号纬度、所在区域、

所在区域编码、通风设施位置代码、通风设施种类、通

通风设施

风设施编号、建设时间、管理单位、照片编号、采集时

间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

所在区域编码、防雷设施位置.代码、防雷设施种类、防

防雷设施

雷设施编号、建设时间、管理单位、照片编号、采集时

间、更新时间

路线编号、位置桩号、桩号经度、桩号纬度、所在区域、

所在区域编码、称重设施位置代码、称重设施种类、称

称重设施

重设施编号、建设时间、管理单位、照片编号、采集时

间、更新时间

10其他根据实际情况合理确定

6采集技术要求

6.1一般规定

6.1.1应根据普通国省干线公路各类基础设施对象的实际情况和采集条件，选用的采集技术应符合表

3规定的要求。

表3针对不同采集对象的适配性采集技术

一级类二级类采集技术备注

路肩宜采用移动车采集不具备采集条件时，宜采用低空航摄采集。

路基边坡宜采用低空航摄采集不具备采集条件时，宜采用BIM建模：在有

需要的情况下，路基内部结构可采用剖面图

边沟宜采用低空航摄采集纸的方式呈现。

车道宜采用移动车采集

路面中央分隔带宜采用移动车采集

路缘石宜采用移动车采集

上部结构宜采用移动车采集

桥梁

下部结构宜采用B1M建模

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桥面系和附属工程宜采用移动车采集

主体结构

隧道宜采用移动车采集

附属工程

洞口宜采用移动车采集

涵洞

洞身宜采用BIM建模

交通标线宜采用移动车采集

交通标志宜采用移动车采集

隔离设施宜采用移动车采集

安全设施防护设施宜采用移动车采集

隔离栅宜采用移动车采集

防眩设施宜采用移动车采集

警示桩宜采用移动车采集

服务区宜采用低空航摄采集

服务设施停车区宜采用低空航摄采集采集整体建筑

加油站/充电站宜采用低空航摄采集

监控设施宜采用移动车采集

收费设施宜采用移动车采集

治超站宜采用低空航摄采集

管理设施广播设施宜采用移动车采集

气象设施宜采用移动车采集

交通信息设施宜采用移动车采集

交通信号灯宜采用移动车采集

通信设施宜采用移动车采集

配电设施宜采用移动车采集

照明设施宜采用移动车采集

不具备采集条件时，宜采用低空航摄采集或

机电设施消防设施宜采用移动车采集

IHM建模。

通风设施宜采用移动车采集

防雷设施宜采用移动车采集

称重设施宜采用移动车采集

6.2移动车采集要求

6.2.1一般规定

6.2.1.1采集内容应包括定位测姿数据、全景影像数据、激光点云数据。

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6.2.1.2控制测量规定应符合GB/T41452-2022的8.4中的相关规定。

6.2.1.3作业前，应检查移动车采集设备的完好性。

6.2.1.4作业时，应遵守交通规则，按照设计路线行驶，根据实际需求控制行驶速度，设置激光发射

参数和相机拍摄参数。

6.2.1.5采集方法流程图宜符合附录A.1。

6.2.2移动车点云采集

6.2.2.1点云采集设备宜选用具有强度信息的激光扫描仪。

6.2.2.2点云应均匀分布，密度不少于100个点/平方米，以末次回波计算。

6.2.2.3在主路进行点云数据采集时应沿主路外侧车道分别采集道路两边及地形点云，其它点云数据

采集要求应符合CH/T6(X)4-2016的6.8中的相关规定。

6.2.2.4点云质量要求应符合GB/T41452-2022的5.3.1中的相关规定。

6.2.3移动车影像采集

6.2.3.1全景影像像素数不小于120()万，应包含时间、位置信息，宜包括姿态信息。

6.2.3.2应按距离触发方式采集全景影像，每50米应具有一张全景影像。

6.2.3.3影像采集过程中应尽量避免逆光，在进出隧道、立交桥等光线变化较大时，应降低车速并及

时调整曝光、增益等参数；其它影像数据采集要求应CH/T60()4-2016的6.6中的相关规定。

6.2.3.4影像质量应符合GB/T41452-2022的5.3.2中的相关规定。

6.3低空航摄采集要求

6.3.1一般规定

6.3.1.1采集内容应包括像控点成果、定位测姿数据、影像数据、激光点云数据。

6.3.1.2采用IMU/GNSS辅助航空摄影时，应按照GB/T27919-2011执行。

6.3.1.3飞行高度的确定应综合考虑点玄宓度和精度要求、激光々效距离及飞行安全的要求，同时应

考虑激光对人眼的安全性要求。

6.3.1.4禁止低空飞行器从建(构)筑物下方穿过。

6.3.1.5采作业前，应检查低空航摄采集设备的完好性。

6.3.1.6作业时，驾控人员应时刻关注飞行器飞行与导航参数、设备状态及指令信息、电池状况、飞

行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况。

6.3.1.7采集方法流程图宜符合附录A.2、附录A.3。

6.3.2低空航摄点云采集

6.3.2.1机载激光设备有效测距能力应大于航线对地高度，有效测距能力不应低于300m。

6.3.2.2机载GNSS接收机应为高精度动态测量型双频接收机，有稳定的相位中心，应在高空、高速

的环境下正常工作，数据采样率应不小于2Hz。

6.3.2.3机载IMU的记录频率一般不低丁•128Hz,侧滚角和俯仰角的中误差不大丁•().01。，航偏角的

中误差不大于0.02%

6.3.2.4当采用IMU/GNSS辅助航空摄影测审时，应将摄站点坐标转换为成图坐标，将影像姿态转

换至软件可识别的转角系。

6.3.2.5点云数据应进行降噪处理，并滤除明显低于地面或明显高于测区内地物的激光点云，点云数

据的具体处理方法等应符合CH/T8023-2011的相关规定

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6.3.3低空航摄影像采集

6.3.3.1像片控制点布设要求应满足CH/T30()4-2021的相关规定。

6.3.3.2垂直影像航向重叠度应不小于80%,旁向重叠度应不小于75%,边界覆盖应满足边界三维建

模要求。

6.3.3.3单个镜头的像素应不低于2000万。

6.3.3,4像点位移一般不应大于0.5个像素，最大不应大于1个像素。

6.3.3.5依据机载POS数据检杳下视相机的倾斜角度，影像倾斜角一般不大于2。。

6.3.3.6倾斜航空影像下视相机的像片旋偏角一般不大于25。。

6.3.3.7航线弯曲度一般不大于1%,当航线长度小于500()m时，航线弯曲度最大不大于3%。

6.3.3.8影像质量应满足CWT3021-2018的相关规定。

6.4补充采集要求

6.4.1宜采用手持式或架站式设备作为补充采集方式。

6.4.2手持式或架站式采集方法应包含点云采集和影像采集。

6.4.3手持式或架站式采集的点云应匹配移动车或低空航摄采集点云的密度和精度要求。

6.4.4手持式或架站式采集的影像应匹配移动车或低空航摄采集影像的分辨率和精度要求。

6.4.5手持式或架站式采集方法采集的数据应能够与移动车或低空航摄采集的数据融合。

6.4.6作业前，应检杳手持式或架站式设备的完好性。

6.4.7作业时，应确保不影响其它车辆正常通行，且确保外业工作人员的安全性。

7三维模型生产

7.1一般规定

7.1.1应基于采集到的点云和影像数据进行三维建模。

7.1.2无法进行采集的对象宜基于图纸进行BIM建模。

7.1.3三维模型应按路网管理与养护需求进行拆分和编码。

7.1.4三维模型应包括三维连续表面模型和三维单体模型。

7.1.5三维模型成果宜符合附录B。

7.2基于点云的三维建模

7.2.1点云预处理

7.2.1.1经预处理后的激光点云应是真彩色激光点云。

7.2.1.2经预处理后的激光点云应包含绝对坐标和时间信息。

7.2.1.3点云中存在脱离目标物的异常点、孤立点时，应采用滤波算法进行降噪处理，降噪率不低于

95%o

7.2,1.4预处理后的激光点云数据格式应符合4.2的规定。

7.2.2点云参数提取

7.2.2.1应基于点云提取参数，构建基础设施三维数字模型。

7.2.2.2参数直接提取应包括各类基础设施的特征点、线、面等三维空间位置参数。

7.2.2.3参数间接提取应包括从直接提取参数中计算得到的表面法向量、曲率等参数。

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7.2.2.4直接提取的点云参数与原始点云数据的平面和高程误差应不超过±5cm。

7.2.3点云三维建模

7.2.3.1基于点云建立的三维模型应使用统一的单位与度量制，且应满足项目的构件要求、模型要求

等规定。

7.2.3.2基于点云建立的三维模型应包括几何数据和非几何数据，几何数据和非几何数据应满足项目

需求。

7.2,3.3基于点云建立的三维模型格式应符合4.2的规定。

7.3倾斜摄影三维建模

7.3.1影像数据预处理

7.3.1.1倾斜摄影处理后的影像数据其重叠度、像片倾角和旋角、航线弯曲度、摄区覆盖范围、影像

的清晰度、像点位移等应满足CH/T3003-2021规定的内业规范和作业任务要求。

7.3.1.2倾斜摄影采集的影像在进行预处理时，宜包括格式转换、对比度调整、曝光调整、色彩曲线、

白平衡编辑、降噪等预处理操作,

7.3.1.3预处理后的倾斜摄影影像数据格式应符合4.2的规定。

7.3.2影像三维建模

7.3.2.1基于影像建立的三维模型应使用统一的单位与度量制，且应满足项目的构件要求、模型要求

等规定。

7.3.2.2基于影像建立的三维模型应包括几何数据和非几何数据，几何数据和非几何数据应满足项目

需求。

7.3.2.3基于影像建立的三维模型格式应符合4.2的规定。

7.4基于图纸的BIM建模

7.4.1BIM模型格式应符合4.2的规定。

7.4.2BIM模型宜包括几何数据和属性数据，几何数据宜包括几何图形和空间位置，属性数据宜包括

标识码、分类编码、位置、尺寸、数量、类型、材料及用量等。

7.4.3BIM模型间的数据传递应采用通用格式，若采用项目相关方约定的格式，应满足模型数据共享

与转换的要求。

7.4.4BIM模型成果应及时存储与归档，若为最终应用成果，应采用原模型数据格式与通用数据格式

进行存储。

7.4.5BIM模型应在满足信息无损、模型精度、使用功能等要求的前提下在几何实体、承载信息、构

建逻辑等方面进行精简、转换、缩减等轻量化处理，使之满足项目应用要求。

7.5模型拆分和编码

7.5.1模型拆分要求

7.5.1.1应利用信息和模型的依附条件和关系。

7.5.1.2应依据工程专业分工进行拆分。

7.5.1,3应按构筑物的功能属性或结构特点进行拆分。

7.5.1.4应按工程主体及附属的层级划分关系进行拆分。

7.5.1.5应按用途进行拆分。

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DB32/TXXXX—XXXX

7.5.2精细度要求

7.5.2.1模型精细度宜分为LODl.O、LOD