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文档简介

韩玺线控油门、档位与辅助系统实现汽车的电子油门在机动车内部构件中，内燃机上控制燃料供量的装置被称为油门。其作用在于操纵节气门开度控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。传统发动机节气门操纵机构是通过拉索（软钢丝）或者拉杆，一端联接油门踏板（加速踏板），另一端联接节气门连动板而工作。但这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性，在日新月异的汽车电子技术发展形势下，一种电子油门（EGAS）应运而生。电动汽车上也都采用电子油门，电子油门将人踩踏踏板的进程转化为电信号输出。汽车的电子油门电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU与其它ECU之间的通讯。线控油门改造方法无人驾驶汽车目前的线控油门改装，一般有两种方式：1）通过与车辆生产商配合，智能车上位机ECU直接通过CAN总线发送命令，模拟电子油门数据；优点：不需要进行额外的硬件改装，稳定、可靠。缺点：需要该车辆已经具备通过CAN总线采集电子油门信息的能力，需要车辆生产商开放CAN总线协议，并修改本车ECU的程序进行配合。线控油门改造方法2）拆解原车的线束，找出电子油门的数据输出线，用智能车上位机控制器进行数据模拟。优点：不需要车辆已经具备通过CAN总线采集电子油门信息的能力，不需要车辆生产商进行配合。缺点：需要额外制作微控制器，并需要破坏原车结构和线束。汽车的档位汽车变速器是汽车传动系统当中仅次于发动机的重要部件，主要用来改变发动机传到驱动轮上面的转矩和转速，目的是在各种行驶工况下，使得汽车获得不同的牵引力和速度。汽车的档位目前变速器分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT、CVT）、半自动变速器（AMT）、双离合变速器（DCT）。手动变速器：又称机械式变速器，必须用手拨动变速杆，才能改变变速器内的齿轮的咬合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。手动变速器多为5个档位。手动变速在操作时必须踩下离合器，方可拨得动变速杆。

线控档位改造方法对于手动挡车辆，由于需要离合器的配合，一般只能采用驾驶机器人的方案进行解决，这种方案在矿山专用车辆等的改造中比较常用，在自动驾驶乘用车和园区车中比较少见。对于自动挡车辆：

1）可采用机械推杆的方式进行档位变化；2）可配合车辆生产商直接利用CAN总线发送命令进行档位变化；3）可在车辆的挡位输出数据线上进行跳线处理。车辆辅助系统线控改造车辆辅助系统线控改造灯光、喇叭和雨刷的控制器系统，其核心部件是灯光控制器(IOM)，工作原理为通过控制器继电器的通断，进而控制相应的电器设备。(IOM)人因

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