2025 年高职机电一体化（设备维护）下学期期末测试卷

2025年高职机电一体化（设备维护）下学期期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选项中，只有1个最符合题意）1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）A.传递动力B.改变运动形式C.提高系统精度D.存储能量2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）A.光栅尺B.磁电式传感器C.光电编码器D.超声波传感器3.步进电机的步距角精度主要取决于（）A.电机的制造精度B.驱动电源的性能C.负载大小D.控制系统的精度4.机电一体化系统设计中，可靠性设计的核心是（）A.提高系统的稳定性B.降低系统的故障率C.增强系统的抗干扰能力D.优化系统的结构5.直流伺服电机的调速方法不包括（）A.改变电枢电压B.改变励磁电流C.改变电枢回路电阻D.改变磁极对数6.工业机器人的手部通常由（）组成。A.手指和手腕B.手指和手臂C.手腕和手臂D.手指、手腕和手臂7.可编程控制器的编程语言中，（）类似于继电器控制电路图。A.梯形图B.指令表C.功能块图D.顺序功能图8.以下哪种数控系统不属于闭环控制系统（）A.开环数控系统B.半闭环数控系统C.全闭环数控系统D.混合闭环数控系统9.机电一体化系统中，检测与转换技术的作用是（）A.采集信息B.处理信息C.传输信息D.以上都是10.自动化生产线中，用于物料搬运的设备通常是（）A.工业机器人B.传送带C.数控机床D.自动分拣机二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意，至少有1个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得1分）1.机电一体化系统的主要构成要素包括（）A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分E.传感检测部分2.传感器的静态特性指标有（）A.精度B.重复性C.线性度D.灵敏度E.分辨率3.交流伺服电机的调速方法有（）A.变频调速B.变极调速C.改变转差率调速D.调压调速E.串级调速4.工业机器人的主要技术参数包括（）A.自由度B.重复定位精度C.工作范围D.负载能力E.运动速度5.可编程控制器的特点有（）A.可靠性高B.编程简单C.功能强大D.体积小E.抗干扰能力强三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列各题的正误，正确的打“√”，错误的打“×”）1.机电一体化系统是机械技术与电子技术的简单叠加。（）2.传感器的输出信号只能是电量信号。（）3.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）4.直流伺服电机的调速性能优于交流伺服电机。（）5.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。（）6.可编程控制器只能用于工业控制领域。（）7.数控系统的核心是数控装置。（）8.机电一体化系统设计中，只需考虑技术性能，无需考虑经济性。（）9.自动化生产线的效率只取决于设备的运行速度。（）10.传感器的精度越高，其可靠性也越高。（）四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答下列问题）1.简述机电一体化系统中机械传动部件的作用及设计要求。2.说明工业机器人编程的主要方法及特点。3.阐述可编程控制器在工业控制中的应用优势。五、综合应用题（总共1题，每题20分，根据题目要求作答）某自动化生产线需要设计一个物料搬运系统，要求能够将物料从A点准确地搬运到B点。已知物料重量为5kg，搬运距离为2m，工作节拍为10s。请选择合适的工业机器人，并说明选择理由，同时设计该机器人的简单控制系统。答案：一、单项选择题1.D2.D3.A4.B5.D6.A7.A8.A9.D10.B二、多项选择题1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE三、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.×四、简答题1.作用：传递动力、改变运动形式、实现运动的传递与转换等。设计要求：具有足够的强度和刚度、传动精度高、转动惯量小、阻尼合适、可靠性高、结构简单紧凑、便于安装调整与维护等。2.主要方法：示教编程，特点是直观易懂，操作人员可直接通过示教盒操作机器人完成动作记录；离线编程，特点是可脱离实际机器人进行编程，便于修改和优化程序，提高编程效率，减少机器人停机时间。3.应用优势：可靠性高，抗干扰能力强；编程简单，易于掌握；功能强大，可实现多种控制功能；体积小，安装灵活；适应工业环境能力强，能在恶劣条件下工作；可方便地与其他设备组成控制系统，实现自动化生产。五、综合应用题选择负载能力为5kg及以上、工作范围能满足2m搬运距离的工业机器人。理由：物料重5kg，需机器人有足够负载能力；搬运距离2m，要满