PLC原理及其在电力系统中的应用课件 电动机的正反转控制程序

S7-200PLC基本指令与程序设计

电动机的正反转控制程序设计《PLC控制技术》学习内容1引入课程2系统设计分析（重点）3PLC硬件设计4PLC软件设计5总结1.引入塔吊电梯工作台自动门使用接触器实现电动机的正反转控制1.引入ABKM1QSFRKM1SB2FRCFUKM1SB1KM2KM2SB3KM2UVWKM1KM2M3~KM1分别控制PLC的两个输出点（如Q0.0和Q0.1），即可控制电机的正转和反转。2.系统设计分析ABKM1QSFRCFUKM2UVWM3~KM2设计目标：采用PLC实现三相异步电动机的正反转控制，要求

按下正转按钮，电动机正转并保持运行；

按下反转按钮，电动机反转并保持运行；按下停止按钮，电动机停止运行。（“正-停-反”方式）2.画出PLC的外部接线图（主要包括电源接线、输入接线和输出接线三部分）。3.PLC硬件设计1.分析系统要求，确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址。同时也可以确定PLC的型号；地址描述备注I0.0正转按钮常开按钮I0.1反转按钮常开按钮I0.2停止按钮常开按钮Q0.0正转电机线圈线圈电压220VQ0.1反转电机线圈线圈电压220V硬件设计的步骤和过程：输入信号输出负载根据PLC所需要输入/输出的点数（3I/2Q），我们选择了S7-200系列的CPU221（6I/4Q）作为控制器，PLC类型为AC/DC/RLY（交流220V供电/直流24V输入/继电器型输出）。本机输出电源~来自外部电源DC24VAC220VKM1KM2

KM2KM13.PLC硬件设计2.画出PLC的外部接线图（主要包括电源接线、输入接线和输出接线三部分）。正转按钮反转按钮停止按钮CPU221I0.0I0.11MML+PENLQ0.01LI0.2Q0.1辅助常闭触点KM1和KM2是用来输出互锁，防止两个线圈同时得电而导致电源短路。虽然也可以在程序中对Q0.0和Q0.1实施软件输出互锁，但为了防止极端情形下程序出错，Q0.0和Q0.1同时接通，必须在硬件添加输出互锁！！！4.PLC软件设计①正向启停控制——按下正转按钮I0.0，Q0.0接通，电机正转；

按下停止按钮I0.2，Q0.0断开，电机停止。PLC梯形图的设计思路可以借鉴接触器控制电路。②反向启停控制——按下反转按钮I0.1，Q0.1接通，电机反转；

按下停止按钮I0.2，Q0.1断开，电机停止。I0.0Q0.0（）Q0.0I0.2I0.1Q0.1（）Q0.1I0.24.PLC软件设计③将停止按钮合并——按下停止按钮后，正反转均要停止。I0.0Q0.0（）Q0.0I0.2I0.1Q0.1（）Q0.1PLC梯形图的设计思路可以借鉴接触器控制电路。4.PLC软件设计④添加输出互锁——保证Q0.0和Q0.1不能同时得电。I0.0Q0.0（）Q0.0I0.2I0.1Q0.1（）Q0.1Q0.1Q0.0PLC梯形图的设计思路可以借鉴接触器控制电路。4.PLC软件设计PLC梯形图程序：接触器控制电路图：优化ABKM1QSFRCFUKM2UVW5.整体分析M3~总结：实现了“正-停-反”控制。思考与作业：①用PLC实现电机的“正-反-停”控制。即当电机正转时，按下反转按钮则电机自动切换到反转运行。②为防止电机正反转切换时的电源短路故障，有时采取延时切换的设计方式。大家自行设计如下程序：按下正、反转按钮后，正、反