服务机器人应用技术员S(智能机器人服务运维)实操样题

服务机器人应用技术员S(智能机器人服务运维)赛项实操样题

注意事项表1实操比赛任务及配分序号名称配分说明1任务一智能硬件（服务机器人）关键模块调测252任务二智能硬件（服务机器人）智能消毒场景应用353任务三智能硬件（服务机器人）智能配送场景应用354任务四安全规范与职业素养5合计100一、竞赛项目任务书（一）服务场景描述表2服务机器人硬件配置方案表序号设备名称数量单位设备工况确认（良好打“√”，异常备注原因）1通用服务机器人1套2智能消毒模块1套3智能配送模块1套4智能分拣模块1套5智能灯光系统3套6智能窗帘系统1套7智能闸门系统1套8智能门铃系统2套9服务机器人开发平台1套10安全护栏1套11充电桩1套12工具箱1套（二）具体工作任务任务一智能硬件（服务机器人）关键模块调测1.服务机器人运动模块配置与测试具体任务要求：测试要求：表3序号服务机器人底盘运动动作对应键盘键位1前进W2后退S3逆时针旋转（从机器人上方往下看）Q4顺时针旋转（从机器人上方往下看）E2.服务机器人感知模块的配置与测试具体任务要求：测试要求：3.服务机器人通讯模块的配置与测试具体任务要求：测试要求：要求在裁判评判时，选手展示通过发布ROS话题命令的方式控制智能窗帘开启和关闭。4.服务机器人交互模块的配置与测试具体任务要求：表4序号语音指令服务机器人本体语音回复内容1带我去前台。好的，收到，开始执行任务。正在前往前台。2带我去客房。好的，收到，开始执行任务。正在前往客房。3带我去大厅。好的，收到，开始执行任务。正在前往大厅。4带我去仓库。好的，收到，开始执行任务。正在前往仓库。测试要求：要求在裁判评判时，由裁判指定语音指令，选手说出裁判指定的语音指令，服务机器人本体语音回复表4中要求的对应内容。5.服务机器人场景地图构建具体任务要求：测试要求：要求在裁判评判时，选手在服务机器人本体的Rviz界面上展示构建的场景二位栅格地图。

任务二智能硬件（服务机器人）智能消毒场景应用1.自主消毒场景规划部署具体任务要求：测试要求：2.路径规划与自主导航具体任务要求：自主巡逻程序，实现智能服务机器人自主巡逻。测试要求：3.自主消毒场景应用综合调试具体任务要求：测试要求：

任务三智能硬件(服务机器人)智能配送场景应用1.综合配送作业场景规划部署具体任务要求：测试要求：2.智能抓取与放置功能测试具体任务要求：图5智能分拣模块的物品摆放位置定义图6物品示例表6机器人生产安全与环境监测硬件配置方案表序号二维码物品1NUM1食物2NUM2饮料3NUM3日用品4NUM4赠品测试要求：①成功识别二维码后，自主抓取二维码对应的物品（离开表面）。②报告裁判完成任务。3.综合配送场景应用调试具体任务要求：任务执行状态界面启动按钮测试要求：任务执行状态界面启动按钮启动①人脸识别成功后，从大厅区域出发，自主导航到达仓库区域。②桌面型智能机械臂抓取位置A上放置的食物（黄色方块）（离开表面），并将物品放置到智能配送模块里（吸盘离开危险品）。③放置完成后，智能配送服务机器人运动至客房区域，并响起智能门铃系统。④智能配送服务机器人自主打开仓门后，选手取出物品并自主关闭仓门。⑤完成物品配送后，智能配送服务机器人自主返回大厅区域。⑥服务机器人任务执行状态界面显示有“执行中”切换为“任务已完成”。⑦报告裁判完成任务。

二、本项目提供的文档和资料（一）原始数据提供路由器IP地址，服务机器人开放函数接口。（二）文件目录竞赛过程和结束后，选手将比赛结果文件保存在结果存储文件夹内。路径如下：计算机桌面\结果存储文件夹（SR+场次号+赛位号）\全部比赛结果文件。三、竞赛结束时当场提交的成果与资料