工业机器人技术与应用单选模拟练习题+参考答案

工业机器人技术与应用单选模拟练习题+参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。

A、电容和电感均为变量

B、电容是变量，电感保持不变

C、电感是变量，电容保持不变

D、电容和电感均保持不变

正确答案：B

2、ABB机器人中“Pow”函数是指。

A、指数函数

B、求绝对值

C、开方函数

D、以上都不对

正确答案：A

3、典型的传感器智能化结构模式是（）。

A、传感器+计算机

B、传感器+微处理器

C、传感器+多媒体技术

D、传感器+通信技未

正确答案：B

4、温度升高时，润滑油的黏度（）。

A、随之升高

B、保持不变

C、可能升高也\n可能降低

D、随之降低

正确答案：D

5、S7-200系列可编程序控制器中，读取内部时钟，用什么指令？（）。

A、TD

B、TM

C、TODR

D、TRDW

正确答案：C

6、关于中断程序TRAP,以下说法错误的是

A、中断程序执行时，原程序处于等待状态

B、中断程序可以嵌套

C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行

D、运动类指令不能已现在中断程序中

正确答案：B

7、定义一个坐标系至少需要()点。

A、4

B、6

C、5

D、3

正确答案：A

8、下列哪项属于双字寻址()o

A、QW1

B、VI.0

C、1B0

D、MD28

正确答案：D

9、系统输入信号中，启动运行信号为()。

A、Start

MotorOn

C、StartatMain

D、StartatMain

正确答案：A

10、组合机床电磁阀和信号灯采用直流()电源。

A、6V

B、36V

C、12V

D、24V

正确答案：D

11、机器人程序中，中断程序一般以()字符来定义。

A、TRAP

B、ROUTINE

C、PROC

D、BREAK

正确答案：A

12、组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来，用于接收外围设备

输入的()编码的十进制数。

A、ABC

B、BAC

C、BCD

D、CBD

正确答案：C

13、ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是()

为合格。

A、12.5^14.3N

B、18^19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3'6.IN

正确答案：C

14、()是能够刺激动物机体产生免疫反应的物质。

A、免疫细胞

B、免疫体

C、抗原

D抗体

正确答案：C

15、PROFIBUSDP采用()诊断。

A^一级

B、二级

C、三级

D、四级

正确答案：C

16、下面哪个国标准不是关于现场总线的()。

A、IEC61158

B、IEC1158

C、IS011898

D、TEC62026

正确答案：B

17、精确到达工作点用哪个zone()。

A、Fine

正确答案：A

23、PROFINET网络设备为用户提供LED指示灯直观显示系统运行状况，

其中RX/TX灯闪烁表示（）o

A、信息量比较小

B、通信量比较大

C、通信量正常

D、通信中断

正确答案：A

24、关于移动界面设计的新问题描述不正确的是（）。

A、资源丰富，可展示丰富的多媒体容。

B、移动设备的种类繁多，移动界面具有一定的自适应性

C、移动界面设计中的最大问题就是界面的定制。

D、移动互联网的数据接入方式形式繁杂，多种标准并存，很难完全统一。

正确答案：B

25、光敏二极管工作时，其上（）。

A、加正向电压

B、不需加电压

C、加正向、反向电压都可以

D、加反向电压

正确答案：D

26、机器人本体维护时，下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更

换润滑脂的是（）。

A、一体式谐波减速器

B、轴承

C、RV-N型减速器

D、RV-E型减速器

正确答案：A

27、焊接机器人的主要作业包括（）。

A、平焊和竖焊

B、连续焊

C、间断焊

D、点焊和弧焊

正确答案：D

28、关节型机器人IRB6700的润滑油更换，其中3轴齿轮箱软化油位要

求是（）o

A、低于油塞孔5~20ml

B、低于油塞密封圈表面58mm左右

C、低于油塞孔5~10nm

D、低于油塞密封圈表面40~50nlm左右

正确答案：A

29、（）机器人必须要进行有效载荷设定。

A、喷涂

B、搬运

C、涂胶

D、焊接

正确答案：B

30、表示ABB机器人常用数据中机器人关节位置数据的是（）。

A、loaddata

speeddata

C、jointtarget

D、robtarget

正确答案：C

31、直流电动机中主磁极的作用是（）。

A、在气隙中产生主磁通

B、实现直流电能与机械能间的转换

C、将交流电变为直流电

D、将直流电流变为交流电

正确答案：A

32、磁性开关是在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的（），反映活塞

位置的磁场。

A、电感线圈

B、磁环

C、电阻

D、铜环

正确答案：B

33、冲击气缸工作时，最好没有（）。

A、冲击段

B、储能段

C、复位段

D、耗能段

正确答案：D

34、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误

差。一般说来()0

A、重复定位精度高于绝对定位精度

B、控制精度\n高于分辨率精度

C、机械精度高于控制精度

D、绝对定位精度高于重夏定位精度

正确答案：A

35、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是()装置。

A、编码器

B、控制器

C、内部存储器

D、机械准星

正确答案：A

36、()变化是影响液压油粘度变化的主要因素。

A、温度

B、密度

C、压力

D、流速

正确答案：A

37、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的

功能，当握紧力过大时，为()状态。

A、OFF

B、不变

C、延时OFF

D、ON

正确答案：A

38、机器人一般有三种动作模式，不包括()。

A、手动

B、示教

C、远程

D、在线

正确答案：A

39、机器人常常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()

个主程序。

A、3

B、5

C、无限制

D、1

正确答案：D

40、活塞杆弯曲变形值大于设计规定值的()时，须进行校正修复。

A、0.3

B、0.1

C、0.2

D、0.05

正确答案：C

41、液体的()具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯度

流动时，单位面积上的内摩擦力。

A、恩氏粘度

B、运动粘度

C、商用雷氏粘度

D、动力粘度

正确答案：D

42、工业机器人手腕上的自由度主要起的作用为()。

A、固定手部

B、装饰

C、弯曲手部

D、支承手部

正确答案：C

43、对机器人进行示教时，作为示教人员必需事先接受过特地的培训才

行；与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范畴外

时，()可进行正常作业。

A、必需事先接受过特地的培训

B、不需要事先接受过特地的培训

C、没有事先接受过特地的培训也可以

正确答案：A

44、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：()。

A、接近觉传感器

B、压觉传感器

C、滑动觉传感器

D、接触觉传感器

正确答案：C

45、面板是以()形式存储的。

A、线性表

B、链表

C、森林

D、树

正确答案：B

46、全封闭型光电耦合器在电路应用中的作用是()。

A、放大

B、测量

C、隔离

D、升压

正确答案：D

47、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加

的功能，当握紧力过大时，为O状态。

A、ON

B、OFF

C^不显示

正确答案：B

48、ABB120机器人3轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是

O不合格。

A、12.5^14.3N

B、18~19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3'6.IN

正确答案：A

49、ABB机器人，功能()用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加

一个偏移量。

A、Cpos

B、ReiTool

C、OFFS

D、Abs

正确答案：C

50、气缸的输出力能相对与液压缸（）。

A、小

B、一样

C、大

正确答案：A

51、应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人

末端法兰进行连接。

A、焊枪

B、冷却装置

C、导丝管

D、防撞传感

正确答案：D

52、位移传感器接受（）信息，并转化为电信号。

A、力

B、声

C、光

D、位置

正确答案：D

53、气缸和气动马达属于气压传动系统的（）。

A、控制元件

B、执行元件

C、辅助元件

D、气压发生装置

正确答案：B

54、在ABB机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系,

在“编辑”选项中点击（）进行后续设置。

A、更改值

B、更改申明

C、定义

D、重新设置

正确答案：C

55、机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其DH参数，（）不属

于DH参数配置的内容。

A、杆长配置

B、关节扭角配置

C、关节零位配置

D、偏距配置

正确答案：D

56、机器人的精度主要依存于（）。

A、连杆机构挠性

B、机械误差

C、传动误差

D、关节间隙

正确答案：B

57、机器人的外传感器主要有：触觉传感器、视觉传感器听觉传感器、

味觉传感器和（）等。

A、姿态传感器

B、嗅觉传感器

C、加速度传感器

D、角度传感器

正确答案：B

58、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）。

A、控制装置

B、减速装置

C、传感装置

D、关节伺服驱动部分

正确答案：B

59、按照能量转换器的来划分生物传感器，可分为（）、热化学传感器、

光学生物传感器和半导体生物传感器。

A、光学生物传感器

B、生物传感器

C、免疫传感器

D、微生物传感器

正确答案：B

60、设VWI0中存有数据123.9,现执行以下指令，则指令的结果是()。

A、124

B、123

C、123.5

D、120

正确答案：A

61、机器人的运动学方程只涉及()的讨论。

A、速度

B、静态位置

C、受力

D、加速度

正确答案：B

62、过盈连接是依靠包容件与被包容件配合后的()值达到紧固连接。

A、公差配合

B、间隙量

C、挤压量

D、过盈量

正确答案：D

63、与指令"IfDI[101]=0N”等效的指令为()o

A、F0RDI[101]=0N

B、DT[101]=0N

C.WaitDI[101]=0N

WaitDI[101]=True

正确答案：C

64、运动逆问题是实现如下变换()。

A、从迪卡尔空间到关节空间的变换

B、从关节空间到操作空间的变换

C、从操作空间到关节空间的变换

D、从操作空间到迪卡尔空间的变换

正确答案：A

65、对机器人进行示教时，需要将模式旋钮打到示教模式。在此模式时,

外部设备发出的启动信号()。

A、无效

B、有效

C、视情况而定

D、延时后有效

正确答案：A

66、当气缸中随活塞移动的磁环靠近磁性开关时，开关的两根簧片被磁

化相互吸引，触点（）。

A、吸合

B、不动作

C、状态不一定

D、打开

正确答案：A

67、属于电气监测劣化的诊断点的是（）。

A、触头

B、异觉

C、化学变化

D、传导

正确答案：A

68、ABB机器人DSQC652I/0接口板有（）个数字输入信号和16个数字输

出信号。

A、4

B、8

C、16

D、32

正确答案：C

69、设置ABB工业机器人日期和时间，需要点击示教器“主菜单”界面

中的（）。

A、控制面板

B、手动操纵

C、注销

D、重新启动

正确答案：A

70、启动电动机组后工作台高速冲出不受控，产生这种故障有（）原因。

A、交磁放大机控制绕组接反

B、发电机励磁绕组WE—G接反

C、发电机旋转方向相反

D、以上都是

正确答案：B

71、世界上第1台PLC诞生于()。

A、日本松下公司，1970年；

B、德国西门子公司，1969年；

C、美国通用公司，1968年；

D、美国数字设备公司，1969年。

正确答案：D

72、S7-300CPU模块上()表示DP接口错误。

A、BATF

B、SF

C、FRCE

D、SFDP

正确答案：D

73、通常意义上的传感器包含了敏感元件和()两个组成布局。

A、滤波元件

B、数据采集电路

C、放大电路

D、转换元件

正确答案：D

74、工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于

期望的姿态。

A、9

B、6

C、4

D、3

正确答案：B

75、RobotStudio软件中，子组件Source属于()。

A、动作

B、木体

C、传感器

D、其他

正确答案：A

76、按照金属丝应变电阻的工作原理，其电阻值除与受力大小、金属截

面积和导体长度有关外，还与（）有关。

A、电流大小

B、电阻率

C、电压大小

D、电压种类

正确答案：B

77、HSCO的当前值设定寄存器是

A、SMD38

B、SMD38

C、SMD58

D、SMD18

正确答案：B

78、在顺序控制系统中，（）指令以为着整个STL程序区的结束。

A、OUT

B、END

C、SET

D、RET

正确答案：D

79、对于码垛机器人，当抓手上夹持的工件较重时，必须告知机器人工

件重量和重心，这就需耍设置（）。

A、位置参数

B、工具参数

C、工件参数

D、负载参数

正确答案：D

80、S7-300PLC中“T0D#21:23:45.12”表示（）。

A、16位TIME型数据

B、16位TIME-OF-DAY型数据

C、32位TIME型数据

D、32位TIME-OF-DAY型数据

正确答案：C

81、关于工具坐标系的定义，下列说法错误的是（）。

A、5点法改变tool的X方向

B、6点法改变tool的X和Z方向

C、有三种方法进行定义，可根据需求自由选择

D、4点法不改变tool的坐标方向

正确答案：A

82、泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的.。

A、泵的输出压力

B、泵的最高压力

C、泵的额定压力

正确答案：A

83、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A、一次仪表

B、物性型

C、二次仪表

D、结构型

正确答案：D

84、示教盒属于哪个机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、控制系统

C、机器人-环境交互系统

D、驱动系统

正确答案：A

85、ABB机器人可以允许有（）个主程序nmi:1。

A、1

B、2

C、0

D、任意数量

正确答案：A

86、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。

A、”>0

B、6

C、6二0

D、为任意值

正确答案：A

87、输出继电器机械触电的使用寿命大约为C）?o

A、10万次以下

B、50〜100万次

C、100〜500万次

D、500万次以上

正确答案：C

88、6维力与力矩传感器主要用于()。

A、精密测量

B、精密计算

C、精密加工

D、精密装配

正确答案：D

89、中频发电机组启动时，交流电动机的冲击电流约为额定电流的()倍。

A、6〜7

B、5〜7

C、4〜6

D、3〜5

正确答案：B

90、对S7-200系列PLC,两个16位数整数相乘，产生一个32位的输出

结果，应采用哪种指令？()。

A、I

B、D

C、R

D、MUL

正确答案：D

91、利用热电偶测温时，只有在()条件下才能进行。

A、保持热电偶两端温差恒定

B、保持热电偶热端温度恒定

C、保持热电偶冷端温度恒定

D、分别保持热电偶两端温度恒定

正确答案：C

92、()情况下，不需要对机器人六个关节轴的机械原点位置进行转数计

数器更新操作。

A、重定位运动后