工业机器人技术与应用练习题（附答案）

工业机器人技术与应用练习题（附答案）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1、RobotStudio软件中，需要转动视图方位，如何操作（）。

A、同时掘住ctrl+shift+鼠标右键

同时握住alt+shlft+鼠标右键

C^同时握住alt+sh：ft+鼠标左键

D、同时握住ctrl+shift+鼠标左键

正确答案：D

2、电感传感器对应的电压是（）。

A、0-8V

B、0-10V

C、0-5V

D、0-3V

正确答案：B

3、压缩空气净化系统的干燥器的主要作用是（）。

A、进一步去除压缩空气中的水分

B、进一步去除压缩空气中的二氧化碳

C、进一步去除压缩空气中的油分

D、给压缩空气加热

正确答案：A

4、工业机器人机座有固定式和（）两种。

A、旋转式

B、电动式

C、移动式

D、行走式

正确答案：D

5、以下哪个不是三菱机械手原点设置的方式？（）。

A、原点数据输入方式

B、机械限位器方式

C、ABS原点方式

D、程序下载输入方式

正确答案：D

6、在S7的PLCSIM的用户界面中查看IB0的状态，插入IB0的变量窗口,

可以点击（）按钮。

AsinsertTimer

B、insertInputVariable

C、insertOutputVariable

D、insertBitMemory

正确答案：B

7、下列流量控制阀中，（）带有消声器。

A、节流阀

B、柔性节流阀

C、排气节流阀

D、单向节流阀

正确答案：C

8、机器人力传感器就安装部位来讲，不包括（）。

A、视觉传感器

B、腕力传感器

C、指力传感器

D、关节力传感器

正确答案：A

9、电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。

A、喷水

B、淋水

C、溅水

D、浸水

正确答案：C

10、SIMATICS7-300的工作存储器是集成的（），用来存储程序处理需要

的那一部分程序。

A、RAM

B、ROM

C、FEPROM

D、EPROM

正确答案：A

11、S7-300PLC的操作系统于用户程序的接口是（）块。

A、0B

B、FC

C、FB

D、DB

正确答案：A

12、截止2021年底，股份公司采用最多的机器人品牌为()。

A、ABB

B、KUKA

C、FANUC

D、安川

正确答案：A

13、S7GRAPH中，一个步(STEP)下有两个转换条件(TRAN)的分支,

属于()o

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

14、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。

A、极板距离

B、极间物质介电系数

C、极板面积

D、电压

正确答案：A

15、重复一段程序多次采用如下指令()。

A、IF

B、FOR

C、GOTO

D、TEST

正确答案：B

16、单作用气缸的换向路，常采用用()换向阀来实现换向控制。

A、二位二通

B、三位四通

C、二位五通

D、二位三通

正确答案：D

17、ABB机器人RAPID语言中标识表达式的占位符是()。

B、自由度

C、载荷

D、速度

正确答案：AB

3、正弦交流电的三要素是（）。

A、有效值

B、初相位

C、最大值

D、角频率

正确答案：ABCD

4、机器人系统信息选项可以查看（）信息。

A、控制器属性

B、软件资源

C、硬件设备

D、系统属性

正确答案：ABCD

5、工业机器人生产线设计原则有（）。

A、生产线具备一定的柔性

B、留下升级改造余地

C、各工作站的生产周期尽量合拍

D、物流通畅

正确答案：ABCD

6、一般机器人的三种动作模式分为（）。

A、示教模式

B、再现模式

C、自动模式

D、远程模式

正确答案：ABD

7、针对机器人本体的定期检查，要检查（）。

A、检查齿轮游隙是否过大

B、检查控制柜是否受损

C、检查是否漏油

D、检查机械手间的电缆是否受损

正确答案：ACD

8、针对操作的安全预防措施项目包括（）。

A、参加培训课程

B、理解如何操作

C、进行整理、整顿和清洁

D、排除相关人员以外者

正确答案：ABD

9、在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是

A、3L>3C,电路呈感性

B、coL=3C,电路呈阻性

C、3L>3C,电路呈容性

D、3c>3L,电路呈容性

正确答案：ABD

10、以下对于流体压强的说法中，正确的是：）

A、绝对压强不可以为负

B、相对压强只好为正

C、真空压强不可以为负

D、真空压强可正可负

E、相对压强可正可负

正确答案：ACE

11、ABB机器人信号命名时，能使用下列哪些符号。（）

A、小写字母

B、大写字母

C、数字

D、下划线

正确答案：ABCD

12、根据RTA等标准的定义，工业机器人的奇点是“由两个或多个机器

人轴的共线对准所弓起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”,通

常而言，6轴串联机器人工作范围内的奇点主要有（）、（）、（）3类。

A、关节奇点

B、臂奇点

C、肘奇点

D、腕奇点

正确答案：BCD

13、ABB机器人的六个关节轴都有一个机械原点的位置，在以下情况需要

对机器人原点位置进行转数计数器的更新操作（）。

A、更换伺服电动机转数计数器电池后

B、当转数计数器发生故障，修复后

C、转数计数器与测量板之间断开过后

D、断电后，机器人关节轴发生了移动

E、系统报警提示“10036转数计数器未更新”时

正确答案：ABCDE

14、可编程序控制器供电系统的检查包括（）。

A、电压检查

B、供电电源接线的检查

C、向外部供电电源的检查

D、输入输出接线的正确性检查

正确答案：ABC

15、机器人操作时的注意事项描述正确的有（）o

A、在使机器人操作时，务须在确认安全栅栏内没有人员后再进行操作

B、在使用操作面板和示教操作盘时，必须戴上手套等安全用具。

C、检查是否存在潜在的危险，当确认存在潜在危险时，务须排除危险之

后再进行操作

D、为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失的情形，应定期保存数

据。

正确答案：ACD

16、工业机器人手抓的主要功能是（）。

A、固定工件

B、把持工件

C、触摸工件

D、抓住工件

正确答案：BCD

17、RAPID数据转换函数命令可用于基本型的（）、（）、（）、（）数据的格

式转换。

A、Data

B、num

C、dnum

D、string

E、byte

正确答案：BCDE

18、工业机器人位姿特性测量时，可采用()进行。

A、千分表

B、卷尺

C、位移传感器

D、游标卡尺

正确答案：AC

19、机器人运动学逆解问题的求解主要存在：)三个问题。

A、逆解可能不存在

B、服从命令

C、求解方法的多样性

D、逆解的多重性

正确答案：ACD

20、可以在安仝栅栏内作业的人员包括

A、维护技术人员

B、编程人员

C、示教人员

D、操作人员

正确答案：ABC

21、数字量输出模块按输出开关器件的种类不同可分为()输出方式。

A、晶闸管

B、晶体管

C、三极管

I)、继电器触点

正确答案：ABD

22、下列选项中，()是阐述工业机器人与数控机床的区别。

A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B、工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系

统

C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷

加工

D、机器人灵活性好，数控机床灵活性差

正确答案：ABCD

23、当FANLC机器人只出现SRV0-65错误代码时，下面描述错误的是()

A、主板电池电量低于基准值

B、主板电池电量耗尽

C、本体电池电量低于基准值

D、本体电池电量耗尽

正确答案：ABD

24、谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。

A、S轴

B、R轴

C、B轴

D、T轴

正确答案：BCD

25、履带行走机构的优点有()

A、有自定位轮，有转向机构

B、支承面积大，接地比压小

C、能准确地确定回转半径

D、越野机动性好

正确答案：BD

26、工业机器人的运动方式主要有()、()、()、()等。

A、相对位置定位

B、圆弧插补

C、关节插补

D、直线插补

E、绝对位置定位

正确答案：BCDE

27、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。

A、确保设置躲避场所，以防万一

B、保持从正面观看机器人

C、遵守操作步骤

D、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

正确答案：ABCD

28、ABB机器人手动操作有那几种模式()

A、单轴运动

B、线性运动

C、圆弧运动

D、重定位运动

正确答案：ABD

29、液压传动的优点有（）

A、系统效率高

B、传动比精度高

C、实现无级变速

D、实现过载保护

正确答案：CD

30、控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作，可分为（）。

A、开环执行系统

B、开环控制系统

C、闭环执行系统

D、闭环控制系统

正确答案：BD

31、平键联结可分为（）。

A、普通平键连接

B、导向键连接

C、滑键连接

D、双键连接

正确答案：ABC

32、机器人的驱动方式包括（）驱动。

A、气压

B、液压

C、电力

D、手动

正确答案：BCD

33、ABB工业机器人程序由模块组成，包括用户建立的模块和系统模块。

其中：用户建立的模块包括（）、（）、（）、（）四种对象。

A、用户程序

B、例行程序

C、基础程序

D、程序数据

E、函数

F、中断

正确答案：BDEF

34、系统设计时的安全预防措施描述正确的有（）。

A、应做到可通过警告灯或警告标志等来识别机器人的状态

B、为了节省场地空间，机器人的活动范围可以延伸到栅栏外边

C、外围设备均应连接适当的接地线

D、手动操作无需限定最高速度

正确答案：AC

35、图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉

学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。

A、图像分析

B、图像增强

C、图像处理

D、图像获取

E、图像恢复

F、图像理解

正确答案：ACF

36、对于防护等级IP69的描述正确的是（）。

A、IP69中6指的是防尘等级

B、IP69中9指的是防尘等级

C、IP69中9指的是防水等级

D、TP69中6指的是防水等级

正确答案：AC

37、气源装置功用：给系统提供足够清洁干燥且具有一定（）和（）流量

的压缩空气

A、压力

B、流量

C、清洁度

正确答案：AB

38、对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

A、微动

B、局速

C、中速

D、低速

正确答案：ABCD

39、ABB机器人信号命名时，下列哪些信号名称不符合命名规范。（）

A、di_l

B、di*l

C、5di

D、_dil

正确答案：BCD

40、传感器通常由（）组成。

A、电源

B、传感元件

C、测量装换电路

D、敏感元件

正确答案：BCD

41、可用性评估中最常用的方法是（）两种。

A、用户问卷调查

B、用户模型

C、认知性遍历

D、用户测试

E、启发式评估

正确答案：AE

42、机器人的精度是指机器人的（）和（）。

A、校准精度

B、基准精度

C、定位精度

I）、重及定位精度

正确答案：CD

43、示教和手动机器人应该注意事项有（）。

A、必须带着手套操作示教盒和操作面板

B、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势

C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干扰

D、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机

会

正确答案：BCD

44、Step7编程语言最常见的为（）。

A、语句表

B、功能块

C、C语言

D、BISCA语言

E、梯形图

正确答案：ABE

45、拆除过盈连接的方法大致有（）。

A、热胀拆除

B、冷缩拆除

C、液压套合拆除

D、压出

E、打出

正确答案：ABCDE

46、定位类型的方式有（）。

A、精确定位

B、断续定位

C、重复定位

D、连续定位

正确答案：AD

47、针对作业现场的安全预防措施项目包括

A、排除易燃物品

B、设置通风装置

C、进行整理、整顿和清洁

D、标清安全栅栏和警告标志

正确答案：ABCD

48、下面哪些是对信息处理模型的描述（）。

A、在界面上提供外部表示，以减轻用户的记忆和计算负担。

B、主要目标是分析环境中的结构如何帮助人类认知，并减轻认知负担。

C、被认为是外部世界的某些因素在人脑中的反映，掌握和运用思维模型

使得人们能够进行推测和推理。

D、大脑为一个信息处理机，大脑需要对思维表示进行各种处理

正确答案：AD

49、运动指令写入的方法有（）

A、POINT

B、SHIFT+POINT

C、SHIFT+TOUCHUP

D、EDCMD

正确答案：AB

50、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。

A、电子

B、传感检测

C、计算机技术

D、运动控制

正确答案：ABCD

51、机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补、直线插补、圆弧

插补、自由曲线插补，插补命令分别是（）

A、MOVG

B、MOVJ

C、MOVL

D、MOVC

E、MOVS

F、MOVX

正确答案：BCDE

52、ABB机器人的绝对位置定位指令代码为（）,关节插补指令代码为（）,

直线插补指令代码为（），圆弧插补指令代码为（）。

A、MoveJ

B、MoveC

C、MoveAbsJ

D、MoveL

正确答案：ABCD

53、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。

原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位

置校准。

A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时

B、更换电机、绝对编码器时

C、存储内存被删除时（更换NCP01基板.本体电池电量耗尽时等）

D、机器人碰撞工件

正确答案：ABC

54、以下因素与承载能力有关的是（）。

A、运行的速度

B、自由度的多少

C、负载的质量

D、运行的方向

正确答案：ACD

55、多台S7-300在基于TCP/IP通信时，可能会调用标准库中的（）。

A、FB12

B、FB13

C、FB8

D、FB9

正确答案：ABCD

56、下列（）情况下MMC卡可能会要求进行被动格式化

A、装入应用程序指令由于断电而中断

B、项MMC卡写数据时掉电中断

C、卡中程序的组态与实际的硬件配置不相符

D、卡中有CPU无法正确识别的数据

正确答案：ABCD

57、液压执行元件，是把液体压力能转换成机械能的装置，包括（）和（）

A、电磁阀

B、液压缸

C、液压马达

正确答案：BC

58、机器人内传感器按功能分类有（）（）（）等。

A、倾斜度传感器

B、位置传感器

C、速度传感器

D、距离传感器

正确答案：ABC

59、触摸屏的日常维护保养工作主要是保证