基于单片机的汽车倒车防撞控制器设计

软件设计系统程序主要由主程序、显示数据子程序、按键子程序以及报警模块子程序等组成4.1主程序我们主要通过主程序模块来把距离显现出来，通过HC-RS04进行测量，然后进行处理，有效距离受按键系统的控制、当处理过后所得到的测量数值大于我们设定的值的时候，蜂鸣器就会开始发出警报了。主程序流程图如图4-1所示。 图4-1主流程图4.2显示数据子程序显示数据子程序主要作用就是把主程序测量完成的数值而且经过单片机处理完成后的数值显示在数码管上面显示数据子程序流程图如图4-2所示。开始开始赋型和位赋型和位结束结束图4-2显示数据子流程图4.3报警子程序报警模块的子程序主要作用就是当我们测量的数值超出所设置的预警数值的时候，可以让蜂鸣器发出声音，进行报警。报警子程序流程图如图4-3所示。图4-3报警子流程图4.4按键子程序按键子程序的主要功能是有效距离可调，功能键调整上限，再次功能键调整下限，再次按功能退出。按键子程序流程图如图4-4所示。 图4-4按键子流程图

结论本系统采用STC89C51单片机为中心控制单元，压码的高内聚、低耦合的程度，加强了软件项目的可扩性，使得软件项目在需求变更的情况下更易修改和维护，雷达探头处在电陶瓷超声传感器之中，温度传感器可以用DSI8820，通过以上让汽车倒车防撞雷达系统成为了现实。本系统是采用显示器能够立刻显现出障碍物与车尾部的间隙，因为使用了温度补偿系统，所以表现出的精细度能够达到0.01m。要想显现数值就必须用到四位数码管的，不仅如此还能通过调出不一样的阈值设计出多种不一样的报警器，要想防止事故的发生，驾驶员就要根据上述做出相对应的处理方法。汽车倒车防撞系统对经济、社会、环境有着深远的影响。首先在经济上，汽车倒车系统的市场毫无疑问是非常大的，研究出最具有高性能高效益的汽车倒车系统无疑对经济具有非常大的推动作用。在经济不断发展的今天科技的进步就是经济的发展。再来看看对社会对影响，在汽车保有量不断增加对今天，汽车防撞系统可以避免交通伤害，使社会交通秩序稳定，是人们出行更加便利更加安全。解决汽车数量增加带来的交通压力增大，而且可以解决倒车时发生的刮擦事件，使社会风气更加和谐稳定。而且汽车倒车防撞系统还减少了司机倒车时所使用的时间的次数，减少了汽车的尾气排放量，日积月累下来对环境地保护也贡献了不少力量。本论文中虽然对安全距离模型进行了改进，但仍需进一步改进和细化，采用一定的控制理论和算法，使模型更具有科学性、可靠性和可操作性。本系统现阶段只是就危险情况实现了向驾驶员报警，事实上由于驾驶员的反应性有差异及注意力不集中、疲劳驾驶等因素的存在，有时未必能及时采取减速、刹车等措施，因此系统下一步的目标是实现自动刹车的功能，使驾驶员的安全更有保障。致谢在不断的查阅资料，设计程序，手动操作和文稿修改的努力之下，基于单片机的汽车倒车防撞控制器设计，终于告一段落。在此，非常感谢万利老师对我严厉的要求以及悉心的指导，其次我要谢谢与我一起努力奋斗的同学们。在做毕业设计的这些时光内，是他们给予了我许多珍贵的意见，给了我最大的帮助，就是因为有这个团队的团结和友爱，我们在相互学习和交流的环境内，我们不断的相互帮助，最终才有了我现在的收获让我不断发现自己的错误和不足点，并且进行完善，并完成了最终的毕业设计。在这个学习的过程中不断地提高我的学习能力、信息搜集能力和动手操作能力，也发掘了自己的一些潜能，对待事情也更加坚持。这些宝贵的经验和能力的提升都会为日后的学习和工作打好良好的基础。同时，此次毕业设计也让我感受到学习的魅力以及它的重要性。学如逆水行舟，不进则退。无论何时都需要怀着谦虚的态度去确认知识的准确性和全面性，这样才能够更深入的挖掘到知识的最深层面，才能不断的进步和成长。

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附录#include<reg52.H>//器件配置文件#include<intrins.h>//按键声明sbitRX=P3^2;sbitTX=P3^3;sbitS1=P1^4;sbitS2=P1^5;sbitS3=P1^6;//蜂鸣器sbitFeng=P2^0;//变量声明unsignedinttime=0;unsignedinttimer=0;unsignedcharposit=0;unsignedlongS=0;unsignedlongBJS=50;//报警距离80CM//模式0正常模式1调整charMode=0;bitflag=0;unsignedcharconstdiscode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};unsignedcharconstpositon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};unsignedchardisbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息//延时100msvoiddelay(void)//误差0us{unsignedchara,b,c;for(c=10;c>0;c--)for(b=38;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}//按键扫描voidKey_(){ //+ if(S1==0) { delay(); while(S1==0) { P1=P1|0x0f; } BJS++; if(BJS==151) { BJS=0; } } //- elseif(S2==0) { while(S2==0) { P1=P1|0x0f; } BJS--; if(BJS==0) { BJS=150; } } //功能 elseif(S3==0) { delay(); while(S3==0) { P1=P1|0x0f; } Mode++; if(Mode==2) { Mode=0; } }}//扫描数码管voidDisplay(void) { //正常显示 if(Mode==0) { if(posit==0)//数码管的米标志 { P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80; } else { P0=discode[disbuff[posit]]; } if(++posit>=3) posit=0; } //报警显示 else { if(posit==0)//数码管的米标志 { P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80; } elseif(posit==3) { P0=0x76; } else { P0=discode[disbuff_BJ[posit]]; } P1=positon[posit]; }}//计算voidConut(void){ time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100;//算出来是CM if(Mode==0) { if((S>=700)||flag==1)//超出测量范围显示“-” { Feng=0; flag=0; disbuff[0]=10; //“-” disbuff[1]=10; //“-” disbuff[2]=10; //“-” } else { //距离大于报警距 if(S<=BJS) { Feng=0; } else { Feng=1; } disbuff[0]=S%1000/100; disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10%10; } } else { Feng=1; disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100; disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10; disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10%10; }}//定时器0voidzd0()interrupt1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围{ flag=1; //中断溢出标志}//定时器1voidzd3()interrupt3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块{ TH1=0xf8; TL1=0x30; Key_(); Display(); timer++; if(timer>=400) { timer=0; TX=1; //800MS启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; }}//主函数voidmain(void){ TMOD