2025年（第三届）电力行业智能巡检技术大会：变电站三维建模及无人机航线规划关键技术与应

汇报人:简旭国网湖北省电力有限公司电力科学研究院国网湖北省电力有限公司2025

当前电力行业正加速推进数字化、

智能化转型

，

国家能源局《“十四五”能源领域科技创新规划》明确提出

，要推动电网与数字化、智能化技术深度融合。国网公司明确提出构建现代设备管理体系

，【2024】

49号文件指出

：要充分发挥无人机立体巡视技术优势

，加快推进变电站智能巡视规模化应用和实用化提升

，实现变电运维作业模式转型。作业人员

无人机经度：

114.490维度

：30.480海拔

：34.44 妃#1主变220kV侧B相套管本体外观网运

式

新俯仰角

：-20.41°偏斜角

：-169.16°焦距：7倍测绘安金要求高设备众多

空间复杂

---

航线视划序号

核心研究方向

（1

）

融合建模

突破变电站复杂场景高精度建模瓶颈，

技术研发

实现“高精度+高可视化”模型构建重塑规划流程

，实现“高效规划+安全动化航线规划体校验”一体化满足规模化巡视需求

系构建

，

构建无人机巡视新方式

，形成安全、高效巡视模式

，

支撑全省规模化应用内首款

成功研制

三维禧模及航线规划系统w

ww

（3

）标准高效巡视方法研究（2

）无人机自革新巡视方式提升至99%缩短70%突破性应用3D

"点运+实景"融台遍慎方这,金站设备模型精度达3厘米

提升至99%10亮点突破融合建模技术,

筑宰智巡数字底座提升采集效率融

合模型完整度30%提升湖北某110kV变电站3D高斯模型(

点参局部特征12

--渲染方式3：高斯球体

渲染方式1：三维点云渲染方式2：三角面片

2

,

特点：

具有

缩减

wwv

特点：

缩短70%创新"主航线n驱动、部件点自动关联舶航线智能视划模式充分利用变电站自有巡视通道督能生成主航线升级

巡视点位多

，导致在三维模型上手动标记

设计巡视点位命名及批量导入功能

，解决点位遗漏问题点位导入效率：解决点位遗漏问题巡视点位手动逐个命名点位批量导入为实现27号间隔点位绑定

点位复制到23号间隔主航线横平竖直

，安全规范提出主航线设置功能传统航线弯折变形航线视划

提出航点自动生成功能,在预先没定的主航线上一键生成航点,简化人为调整流程实现传统

提出安全核验功能,并开展验飞安全验流程率显著提升实现

一线定拍

一点多拍n

标准化拍照方法对少巡视点位重复设备

一线定拍,统一无人机拍照视角对多巡视点位重要设备一点多拍n

,降低无人机姿态调整频率巡视效举30%25%

升级,行效率低下研发航点台并功能,

仅需控制云台便可拍摄多个设备的高精照片27创新成效7次受到行业级媒体宣传报道

，获肯定评价

，赢得社会与公众的广泛赞誉。应用“鄂电慧图”

，在变电站三维模型上标定设备巡视点位

，确保变电设备巡视高效、安全稳定。国网湖北电力研发变电站无人机三维建模及航线规划软件

，具备变电站建模及航线规划自主实施能力。媒体报道人民日报光明日报国家电网报长江日报电网头条工人日报新华网312

712培养业务青干

变电站建模

1.1

元原始缩减至

2025年9月312背包+建模电脑一倍以上关助力电网运维模式转型升级构建

“建模-规划-巡视”全流程自主实施体系

，

重塑电网运维业务流程

，

为电力行业数字化转型提供关键支撑。降低运维人员劳动强度保障人身安全成果推动变电站运维从“人工主导”

向“智能自主”

转型

，

无人机替代人工完成高空、

高危区域巡视

，大幅减少人员巡视频次。引领行业彰显国网技术创新担当自主研发国网首款面向变电运维人员的自主建模及