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第九章单点交叉口信号控制分析3.冲突条件下左转车流饱和流率修正方法-1交通管理与控制主讲人:王昊3.1修正模型的结构s=s0NfwfHVfgfpfbbfafLUfRTfLT

fRpbfLpbg

=有效绿灯时间gq=红灯期间对向排队车辆全部释放所需的有效绿灯时间(对向饱和车队通行时间)gf=本车道第一辆左转车到达前,有效绿灯已释放的时间gu=最早的不受对向饱和车队阻滞的左转车到达后,剩余的有效绿灯时间s=s0NfwfHVfgfpfbbfafLUfRTfLT

fRpbfLpb三段绿灯时间对左转车的阻滞作用不同,应当采用不同的折减形式。gf阶段:左转车尚未到达,对本车道不存在影响,影响因子=1.0,无需折减;gu阶段:左转车寻求时机穿越对向非饱和车流,对本道影响因子介于0.0至1.0之间;gq-gf阶段:第一辆左转车无法穿越对向饱和车队,对本道形成阻挡,后续车辆无法释放,影响因子=0.0;但当对向仅有一条车道时,影响因子介于0.0至1.0之间.对于有左转车的车道:有左转车的车道折减因子时间(gq-gf)内的修正因子,当对向为多车道时取值0时间gu内的修正因子考虑如下极端情况:fm=0?实际观察发现:此时,至少第一辆车可以利用黄灯或全红通过交叉口,假如紧跟其后的第二辆车依然是左转车,则也可以通过交叉口。该车道上左转车的比例如果车道组仅有一条车道,则如果车道组内含有多条车道,此时,左转车对相邻其他车道也存在影响,实测发现左转车对车道组内其他车道影响系数约为0.91,于是:课后要求1.根据gq、gf不同大小以及本车道和对向车道的车道组内车道数,讨论fm的不同情况。第九章单点交叉口信号控制分析3.冲突条件下左转车流饱和流率修正方法-2交通管理与控制主讲人:王昊3.2修正模型的关键因子计算方法估计gf经过大量的实际观测,回归分析得出不同车道组类型的计算方法:估计gq在gq时间内通过交叉口的车辆=红灯期间到达车辆+在gq时间内加入排队尾部的车辆1:80%的车流在红灯开启时到达,路网上的信号协调性非常差;

2:40%-80%的车流在红灯期间到达,道路双向交通流协调性较差;3:车流具有随机到达的特性,通常出现于孤立交叉口;4:40%-80%的车流在绿灯期间到达,道路双向交通流协调性较为合理;5:80%的车流在绿灯开启时到达,信号协调水平高;6:理想状态估计F1估计F2估计PL课后要求1.尝试给出F1表达式的推导过程。2.尝试给出PL表达式的推导过程(提示:表达式中,4.24为利用黄灯和全红阶段左转的时间)。第九章单点交叉口信号控制分析3.冲突条件下左转车流饱和流率修正方法-3交通管理与控制主讲人:王昊3.3案例分析对向入口有三车道,故:计

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