2025年大学智能制造工程（工业机器人应用）试题及答案

2025年大学智能制造工程（工业机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。）w1.工业机器人的机械结构中，用于实现机器人各关节运动的部件是（）A.机身B.手臂C.手腕D.关节驱动器w2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程语言w3.工业机器人的精度主要包括（）A.定位精度和重复定位精度B.运动精度和速度精度C.负载精度和姿态精度D.启动精度和停止精度w4.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的是（）A.光源B.镜头C.图像传感器D.图像处理软件w5.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）A.运动控制B.示教编程C.故障诊断D.数据存储w6.下列哪种传感器可用于检测工业机器人的位置（）A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.接近传感器w7.工业机器人的负载能力通常以（）为单位。A.千克B.牛顿C.焦耳D.瓦特w8.机器人运动轨迹规划中，常用的方法有（）A.关节空间法和笛卡尔空间法B.直线插补法和圆弧插补法C.点位控制法和连续轨迹控制法D.速度控制法和加速度控制法w9.工业机器人的通信方式中，常用于与上位机连接的是（）A.RS232B.EthernetC.CAND.USBw10.以下关于工业机器人安全防护措施错误的是（）A.设置安全光幕B.安装急停按钮C.操作人员无需培训D.定期维护保养机器人第II卷（非选择题共70分）w11.（10分）简述工业机器人的主要应用领域。w12.（15分）说明工业机器人编程的一般步骤。材料：某工厂使用工业机器人进行零件装配，机器人在工作过程中出现位置偏差。经检查发现是机器人的编码器出现故障。w13.（20分）分析编码器故障对机器人工作的影响，并提出解决措施。材料：在一个智能制造车间，工业机器人与自动化生产线协同工作完成产品生产。w14.（15分）阐述工业机器人与自动化生产线协同工作的优势及需要解决的问题。w15.（20分）论述未来工业机器人在智能制造领域的发展趋势。答案：w1.Dw2.Dw3.Aw4.Dw5.Dw6.Cw7.Aw8.Aw9.Bw10.Cw11.工业机器人主要应用于汽车制造、电子制造、机械加工、食品加工、物流仓储等领域。在汽车制造中用于车身焊接、零部件装配等；电子制造中进行芯片贴装、电路板焊接等；机械加工中实现零件的搬运、加工操作；食品加工中完成分拣、包装等；物流仓储中进行货物的搬运、存储管理等。w12.工业机器人编程一般步骤：首先进行任务分析，明确机器人要完成的工作任务和动作要求。然后确定机器人的运动轨迹和路径规划。接着选择合适的编程语言进行编程，编写指令控制机器人的运动、动作等。编写完成后进行程序调试，检查机器人动作是否符合要求，对出现的问题进行修改优化，最后进行程序的存储和备份。w13.编码器故障会导致机器人无法准确获取自身位置信息，从而使机器人在运动过程中出现位置偏差，影响零件装配的精度，可能导致装配失败。解决措施：及时更换故障编码器；对编码器进行校准和调试；定期检查编码器的工作状态，做好维护保养，防止类似故障再次发生。w14.优势：提高生产效率，实现生产线的快速连续运行；提升产品质量，减少人为因素导致的质量问题；降低人力成本，减少人工操作。需要解决的问题：机器人与生产线设备的兼容性，确保信号传输和动作协调；机器人编程与生产线控制的协同，保证生产流程的顺畅；设备故障时的应急处理，避免影响整个生产线的运行。w15.未来工业机器人在智能制造领域的发展趋势：智能化程度不断提高，具备更强的自主决策和学习能力；与人工智能深度融合，实现更复杂的任务处理；协作化趋势明显，能