基于STM32的嵌入式系统原理与应用-第3章 MDK开发环境

第3章MDK开发环境及新建工程基于STM32的嵌入式系统原理与应用主讲老师：张兰ONTENTS目录C3.1STM32软件开发环境3.2软件下载方式3.3新建工程-库函数方式3.1STM32软件开发环境STM32软件开发环境MDK（MicrocontrollerDevelopmentKit）即微控制器开发套件，Keil就是这个软件的名字。Keil软件的英文全称为KeilARMMicrocontrollerDevelopmentKittools，即KeilARM微控制器开发套件，是基于uVision集成开发环境的一款嵌入式软件开发工具，它集成了业内最领先的技术，如µVision5集成开发环境与RealView编译器，不仅支持STM32等ARMCortext-M系列MCU单片机的开发，还支持51等其他单片机。MDK运行界面3.2软件下载方式方法二方法一方法四方法三JTAG调试器下载例如使用JLINK或STLINK。在MDK5中设置Utilities选项进行程序下载。SWD下载SWD是一种串行线调试接口，是ST公司推出的开源的四线下载方式，分别为VDD、SWDIO、SWCLK、GND，用于对其微控制器进行编程和调试。串口下载（ISP）某些开发板可能自带串口下载电路，允许通过上位机软件实现一键ISP下载。USB下载某些情况下，可能需要制作一个带USB支持的bootloader来实现通过USB直接下载程序。软件下载方式3.2.1串口下载安装支持STM32的ISP下载软件，比如FlyMcu软件。确保电脑中已安装STM32的串口驱动程序。确保STM32F407开发板的串口引脚（TX、RX）与上位机的串口设备正确连接，确保STM32F407处于ISP模式，这可能需要设置特定的引脚状态或使用跳线帽将BOOT0和GND连接。软件准备在ISP软件FlyMcu中，选择正确的串口端口和波特率。硬件连接设置ISP参数对于STM32F407，ISP下载通常需要以下几个步骤：ISP软件设置

JLINK是为支持在线调试而生的，这里我们以JLINKV8为例来介绍。首先，用JLINK进行下载与调试，在硬件上，要把JLINK用USB线连接到电脑USB接口和板子的JTAG接口上。接着，打开要下载的工程进行参数配置。3.2.2JLINK下载Debug选项卡设置Settings设置Utilities选项卡设置Settings设置点击LOAD按钮下载3.3新建工程—库函数方式0102基于库函数的方式在编写代码时调用各种基础库函数，形成自己的函数。基于寄存器的方式在编写代码时直接操作寄存器。新建STM32F4工程的两种方式3.3.1CMSIS标准与固件库关系CMSIS层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大的好处的。ST官方的固件库就是根据这套标准设计的。3.3.2新建工程1、新建本地工程文件夹文件夹名说明Core里面放着跟CM4内核有关的库文件FwLibSTM32外设库文件Object存放编译产生的调试信息、hex文件、预览信息、封装库等System存放开发板配套的基础通用函数文件User用户编写的驱动文件3.3.2新建工程2、新建工程3.3.2新建工程3、选择芯片型号3.3.2新建工程3、将官方的固件库包里的源码文件复制到我们的工程目录文件夹3.3.2新建工程5、添加文件到工程3.3.2新建工程6、设置头文件存放路径3.3.2新建工程7、添加全局宏定义标识符3.3.2新建工程8、编译工程前