2025年无人机地面站考试题库(含答案)

2025年无人机地面站考试题库(含答案)一、单项选择题（每题2分，共20题）1.无人机地面站的核心功能模块中，负责实时显示飞行参数（如高度、速度、航向）的是？A.任务规划模块B.数据显示与监控模块C.链路控制模块D.飞控参数设置模块答案：B2.地面站与无人机之间的数传链路常用频段为？A.2.4GHzB.5.8GHzC.900MHzD.以上均可能答案：D（注：不同场景下可选用2.4GHz、5.8GHz或900MHz，需根据抗干扰需求选择）3.以下哪项不属于地面站飞行前必须完成的校准项目？A.遥控器油门行程校准B.无人机磁罗盘校准C.地面站显示器色彩校准D.飞控IMU（惯性测量单元）校准答案：C4.当无人机地面站显示“链路信号强度-85dBm”时，通常意味着？A.信号质量极佳（可稳定控制）B.信号质量一般（需注意距离限制）C.信号质量较差（需立即返航）D.链路中断（已失去控制）答案：B（注：-80dBm至-90dBm为临界值，需警惕距离过远）5.地面站任务规划中，“航点高度”参数的默认参考基准是？A.绝对海拔高度（ASL）B.相对起飞点高度（AGL）C.相对地面站高度D.相对目标点高度答案：B（注：部分专业地面站支持切换ASL/AGL模式）6.无人机地面站软件中，“电子围栏”功能的主要作用是？A.限制无人机飞行速度B.防止无人机飞入禁飞区或超出控制范围C.优化航线规划效率D.提升图传画质答案：B7.地面站与无人机建立通信时，若提示“CRC校验失败”，最可能的原因是？A.电池电量不足B.数传模块硬件故障C.飞控固件版本不匹配D.信号干扰导致数据丢包答案：D（注：CRC校验用于检测数据传输错误，干扰易导致数据包损坏）8.以下哪种情况会导致地面站无法读取无人机实时位置？A.无人机GPS卫星数≥5颗B.地面站未连接互联网C.无人机惯导未校准D.地面站与无人机数传链路中断答案：D（注：位置信息通过数传链路回传，链路中断则无法接收）9.地面站任务规划时，“航点速度”参数应设置为？A.无人机最大飞行速度B.略低于最大飞行速度（预留机动空间）C.任意值（由飞控自动调整）D.0（悬停状态）答案：B（注：需预留速度余量以应对风向变化或避障需求）10.地面站显示“飞控模式：姿态模式”时，无人机的导航依赖于？A.GPS与惯导融合B.仅惯导（无GPS）C.视觉定位D.地面站指令答案：B（注：姿态模式下无GPS参与，依赖IMU保持稳定）11.地面站操作中，“返航点设置”应在何时完成？A.无人机起飞后5分钟内B.无人机起飞前（通电后）C.任务规划阶段任意时间D.链路连接后立即设置答案：B（注：返航点默认记录为起飞时的GPS坐标，需在起飞前确认）12.地面站图传画面出现“花屏”现象，最可能的故障是？A.飞控参数错误B.图传天线方向偏移C.电池电压过低D.地面站内存不足答案：B（注：图传信号方向性强，天线角度偏移易导致信号衰减或干扰）13.地面站日志文件中，“RTK状态：浮点解”表示？A.已实现厘米级定位（固定解）B.定位精度米级（单点解）C.正在解算差分数据（未固定）D.RTK模块故障答案：C（注：RTK需从“单点解→浮点解→固定解”逐步完成，浮点解为中间状态）14.地面站控制无人机进行“航线复飞”时，需确保？A.无人机已回到起点B.数传链路信号强度≥-75dBmC.任务规划文件未修改D.以上均需满足答案：D（注：复飞需位置、信号、任务一致性保障）15.地面站“应急返航”指令与“自动返航”的主要区别是？A.应急返航优先级更高（立即执行）B.自动返航需地面站确认C.应急返航仅在链路中断时触发D.无本质区别答案：A（注：应急返航为人工强制指令，优先于自动返航逻辑）16.地面站软件更新时，正确的操作流程是？A.直接覆盖安装新版本（无需备份）B.备份当前配置文件→关闭无人机链路→安装更新→验证功能C.保持无人机通电状态下更新D.仅更新主程序，忽略插件答案：B（注：备份防止配置丢失，关闭链路避免干扰）17.地面站显示“电池剩余容量：20%”时，应执行的操作是？A.继续完成当前航点B.立即切换至返航模式C.降低飞行速度以延长续航D.检查是否误报（可能传感器故障）答案：B（注：20%为低电量阈值，需优先保障返航安全）18.地面站与无人机的通信协议中，常用的开源协议是？A.MAVLinkB.DJILightbridgeC.SkynodeD.4GLTE答案：A（注：MAVLink为开源无人机通信协议，广泛支持多品牌设备）19.地面站“航迹回放”功能的主要用途是？A.验证任务规划合理性B.分析飞行数据（如能耗、偏差）C.远程控制历史航线D.仅用于教学演示答案：B（注：通过回放可对比实际航迹与规划航线的偏差，优化后续任务）20.地面站操作中，“校准遥控器”时需确保？A.遥控器摇杆处于中立位置B.无人机处于飞行状态C.地面站未连接数传链路D.遥控器电池电量≤50%答案：A（注：中立位置校准是遥控器参数初始化的必要条件）二、多项选择题（每题3分，共10题）1.无人机地面站的硬件组成包括（）A.控制终端（笔记本/平板）B.数传电台C.图传接收机D.遥控器答案：ABCD2.地面站任务规划需输入的关键参数有（）A.航点坐标（经纬度）B.飞行高度C.航点速度D.拍照触发条件（如距离/时间间隔）答案：ABCD3.地面站显示“GPS信号弱”时，可能的原因是（）A.无人机处于树荫或建筑物遮挡区域B.GPS模块硬件故障C.地面站未连接互联网（影响差分定位）D.无人机飞行高度过高（超出GPS覆盖范围）答案：AB（注：GPS信号弱主要因遮挡或硬件问题，与地面站联网无关；GPS理论覆盖无高度限制）4.地面站链路测试的内容包括（）A.信号强度（RSSI）B.数据传输延迟（latency）C.丢包率（PacketLoss）D.链路加密方式答案：ABC（注：加密方式为预设参数，非测试内容）5.地面站软件的常见功能模块有（）A.地图显示与叠加（如电子围栏、地形）B.飞控参数实时修改（如PID调节）C.任务文件导入/导出（KML/CSV格式）D.故障诊断与报警（如低电量、链路中断）答案：ABCD6.地面站操作中，“航线偏移”的可能原因是（）A.风阻影响（实际风速大于规划值）B.GPS定位误差（如多路径效应）C.飞控姿态控制参数设置不当D.地面站任务规划时坐标输入错误答案：ABCD7.地面站“手动控制”与“自动飞行”的切换条件包括（）A.遥控器有手动输入（如摇杆动作）B.地面站发送“切换模式”指令C.无人机检测到故障（如GPS丢失）D.电池电量低于10%答案：ABC（注：低电量触发自动返航，非手动/自动切换条件）8.地面站图传系统的优化措施有（）A.调整图传天线方向（指向无人机）B.更换更高增益的图传天线C.降低图传分辨率（减少带宽需求）D.关闭数传链路（避免同频干扰）答案：ABC（注：数传与图传通常使用不同频段，关闭数传会丢失控制信号）9.地面站日志文件应记录的信息包括（）A.飞行时间、航点执行顺序B.各传感器数据（如IMU、气压计）C.链路状态（信号强度、丢包率）D.操作记录（如模式切换、指令发送）答案：ABCD10.地面站与无人机的通信链路失效时，可能的自动响应机制有（）A.无人机进入“失控返航”模式B.保持当前高度悬停（等待链路恢复）C.按预设的备降点飞行D.直接降落（仅部分机型支持）答案：ACD（注：悬停需GPS稳定，部分机型失控后优先返航或备降）三、判断题（每题1分，共10题）1.地面站可以同时控制多架无人机（需支持多机协同功能）。（）答案：√2.地面站任务规划时，航点间距越小，飞行精度越高，因此应尽可能设置密集航点。（）答案：×（注：密集航点可能导致飞行速度波动，需根据任务需求平衡）3.地面站遥控器的“失控保护”功能需在飞行前手动开启。（）答案：×（注：多数遥控器默认开启失控保护，部分需在地面站参数中设置）4.地面站显示“飞控温度过高”时，应立即降低飞行速度或返航。（）答案：√5.地面站数传链路的“全向天线”比“定向天线”传输距离更远。（）答案：×（注：定向天线增益更高，传输距离更远，但需对准目标）6.地面站软件的“离线模式”可以在无网络环境下进行任务规划。（）答案：√（注：任务规划依赖本地地图数据，无需实时网络）7.地面站操作中，“强制降落”指令比“返航”指令优先级更高。（）答案：√（注：强制降落用于紧急情况，优先于返航逻辑）8.地面站日志文件仅用于事后分析，无法在飞行中实时查看。（）答案：×（注：部分地面站支持实时日志显示与筛选）9.地面站与无人机的通信协议必须完全一致（如均支持MAVLink2.0）。（）答案：√（注：协议不匹配会导致数据解析失败）10.地面站“天线分集”功能可通过切换不同天线降低信号衰减风险。（）答案：√四、简答题（每题5分，共5题）1.简述无人机地面站飞行前检查的核心步骤。答案：①硬件检查：确认控制终端、数传电台、图传接收机、遥控器电量充足，接口连接稳固；②链路测试：建立数传/图传链路，测试信号强度（RSSI≥-75dBm）、丢包率（≤5%）；③飞控状态检查：确认GPS卫星数≥6颗（RTK需固定解）、IMU/磁罗盘校准完成、电池电压正常（单节≥3.7V）；④任务规划验证：加载航线文件，检查航点坐标、高度、速度是否符合需求，电子围栏设置无冲突；⑤遥控器校准：确认摇杆中立位置、油门行程正常，失控保护功能启用。2.地面站数传链路中断时，应如何处置？答案：①立即观察无人机状态（地面站最后接收的飞行参数）；②若无人机进入“失控返航”模式，保持链路搜索（调整天线方向、更换信道）；③若未触发自动返航（如参数未设置），尝试切换至备用数传链路（如4G应急链路）；④若链路持续中断，确认无人机是否已到达返航点或备降点；⑤事后分析链路中断原因（如干扰源、设备故障），记录日志并优化天线部署或更换抗干扰模块。3.地面站任务规划中，“航迹规划”与“航点规划”的区别是什么？答案：航点规划是设置离散的目标点（经纬度、高度），无人机按顺序飞行并在航点间沿直线飞行；航迹规划则是基于更精细的路径算法（如B样条曲线、避障路径），生成连续的飞行轨迹，可优化飞行平滑度并避开障碍物（如树木、建筑物）。航迹规划通常用于复杂环境（如电力巡检、地形测绘），而航点规划适用于简单任务（如固定区域拍照）。4.地面站如何通过日志文件分析无人机“偏航”问题？答案：①提取日志中的“实际航迹坐标”与“规划航迹坐标”，计算各航段的横向偏差（CrossTrackError）；②检查飞控姿态数据（如横滚角、偏航角），判断是否因风阻或姿态控制参数（PID）不当导致偏差；③分析GPS数据（如定位模式：单点解/RTK固定解），确认是否因定位精度不足引起；④查看链路状态（丢包率、延迟），排除因控制指令延迟导致的响应滞后；⑤结合IMU数据（加速度、角速度），判断是否存在传感器误差（如陀螺漂移）。5.地面站操作中，“电子围栏”的类型及设置原则是什么？答案：电子围栏类型包括：①禁飞区（No-FlyZone）：禁止无人机进入的区域（如机场、军事区）；②限高区（AltitudeLimitZone）：限制飞行高度（如城市上空≤120米）；③边界围栏（BoundaryFence）：限制水平飞行范围（如以起飞点为中心的圆形区域）。设置原则：①符合当地法规（如《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》）；②预留安全余量（如禁飞区边界外扩50米）；③与任务需求匹配（如测绘任务需覆盖目标区域，围栏应包含全部航点）；④实时更新（如临时活动禁飞区需动态调整）。五、综合分析题（每题10分，共2题）1.某地面站在执行测绘任务时，无人机飞行至第5个航点时突然偏离规划航线，地面站显示“GPS信号丢失”，但飞控模式仍为“GPS姿态模式”。请分析可能原因及处置措施。答案：可能原因：①无人机进入GPS信号遮挡区域（如高大建筑物、树冠密集区），导致卫星数骤降（＜5颗）；②GPS模块硬件故障（如天线松动、接收机损坏）；③电磁干扰（如附近有强无线电设备）导致GPS信号被屏蔽；④飞控固件异常（如版本兼容性问题），误报GPS状态。处置措施：①地面站立即切换无人机至“姿态模式”（依赖IMU稳定），通过遥控器手动控制，引导无人机飞离遮挡区域；②观察图传画面，确认周围环境是否有明显遮挡，调整飞行高度（升高以避开遮挡）；③检查地面站日志，确认GPS卫星数变化曲线，判断是临时遮挡还是硬件故障；④若手动控制困难（如IMU未校准），触发