2025年无人机职业技能竞赛试题（附答案）

2025年无人机职业技能竞赛试题（附答案）一、理论知识考核（总分100分，时间90分钟）（一）单项选择题（共20题，每题2分，共40分）1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的最大空机重量限制为（）。A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克2.多旋翼无人机在稳定悬停时，若出现顺时针自旋（偏航），最可能的故障是（）。A.某一电机转速异常B.飞控GPS信号丢失C.电池电压过低D.遥控器天线方向错误3.锂聚合物电池（LiPo）过放保护的截止电压通常为单节（）。A.3.0VB.3.7VC.4.2VD.4.35V4.以下哪种气象条件最适合无人机执行户外测绘任务？（）A.风速6m/s、能见度5kmB.风速3m/s、相对湿度80%C.风速8m/s、局部有轻雾D.风速2m/s、雷暴云距离10km5.无人机视距外（超视距）飞行时，必须保持有效的（）。A.图传信号B.遥控信号C.卫星导航信号D.以上全需6.固定翼无人机的“失速”现象是指（）。A.速度低于最小平飞速度B.迎角超过临界值导致升力骤降C.发动机突然熄火D.副翼操纵失效7.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是（）。A.测量加速度和角速度B.定位经纬度坐标C.监测电池电压D.控制电机转速8.执行夜间航拍任务时，无人机必须加装（）。A.避障雷达B.防撞灯C.热成像相机D.增程天线9.以下哪项不属于无人机日常维护的必检项目？（）A.螺旋桨动平衡检测B.飞控固件版本检查C.遥控器摇杆中立点校准D.电池循环次数记录10.某四旋翼无人机的轴距为350mm，其推荐的最大飞行速度（海平面标准大气）约为（）。A.10m/sB.20m/sC.30m/sD.40m/s11.无人机航线规划时，若任务区域存在高压输电线，安全飞行高度应至少高于线体（）。A.5米B.10米C.15米D.20米12.以下哪种情况会导致无人机磁罗盘校准失败？（）A.校准场地周围5米内有金属物体B.校准过程中无人机保持静止C.校准环境温度为25℃D.校准前已重启飞控13.多旋翼无人机在强风中悬停时，为保持位置稳定，飞控会（）。A.增大所有电机转速B.调整各电机转速差以抵消风阻C.降低总推力减少能耗D.切换至手动模式14.测绘任务中，为保证正射影像的拼接精度，通常要求航向重叠率不低于（）。A.50%B.60%C.70%D.80%15.无人机电池在存储时，最佳电量保持为（）。A.0%B.20%-30%C.50%-60%D.90%-100%16.以下哪种传感器可用于无人机在无GPS环境下的定位？（）A.激光雷达（LiDAR）B.气压高度计C.地磁传感器D.超声波传感器17.固定翼无人机起飞时，若出现“地面效应”，会导致（）。A.升力增大、诱导阻力减小B.升力减小、诱导阻力增大C.发动机推力下降D.方向舵操纵失效18.无人机驾驶员执照理论考试中，“空域分类”部分需重点掌握的是（）。A.管制空域与非管制空域的划分标准B.各空域的最高飞行高度C.不同空域的申请流程D.以上全需19.某无人机的飞行记录显示，某次任务中“垂直速度”持续为-3m/s，最可能的原因是（）。A.正在以3m/s速度上升B.正在以3m/s速度下降C.遭遇强烈下沉气流D.飞控高度模式故障20.执行应急救援物资投放任务时，若目标区域有侧风（风速5m/s），正确的投放策略是（）。A.提前于目标点上空投放B.正对目标点上空投放C.滞后于目标点上空投放D.降低飞行高度至5米投放（二）判断题（共10题，每题1分，共10分）1.微型无人机无需注册登记即可飞行。（）2.多旋翼无人机的“桨效”是指螺旋桨将电机功率转化为升力的效率。（）3.无人机在降雨天气中飞行时，只要防水等级达到IP65即可长时间作业。（）4.固定翼无人机的“升阻比”越大，续航性能越好。（）5.无人机飞控的“姿态模式”依赖GPS信号保持位置稳定。（）6.电池充电时，若发现电芯电压差异超过0.1V，需立即停止充电并均衡。（）7.无人机在海拔3000米以上高原飞行时，因空气密度降低，电机需输出更大功率维持升力。（）8.视距内飞行时，驾驶员与无人机的距离不得超过500米。（）9.测绘任务中，像控点的数量与测区面积无关，仅与地形复杂度相关。（）10.无人机发生“炸机”后，应优先检查飞控日志而非机身结构损伤。（）（三）简答题（共4题，每题8分，共32分）1.简述多旋翼无人机PID参数中P（比例）、I（积分）、D（微分）环节的作用及调整原则。2.列举无人机超视距飞行需满足的5项必要条件（依据现行法规）。3.对比多旋翼无人机与固定翼无人机在应用场景上的优缺点（各举3例）。4.分析无人机在高温环境（35℃以上）作业时可能出现的3类风险及应对措施。（四）案例分析题（共1题，18分）某测绘团队使用小型多旋翼无人机（最大起飞重量7kg）在山区执行1:1000比例尺地形图测绘任务，任务区域海拔800-1200米，局部有树林遮挡，天气预报显示当日晴，风速3-5m/s，能见度10km。任务过程中，无人机在完成第3个架次（累计飞行2小时）后，地面站突然显示“GPS信号弱，切换至姿态模式”，此时无人机高度120米，距离返航点200米，剩余电量35%。驾驶员尝试手动操控返航，但发现遥控器摇杆响应延迟，无人机出现漂移。问题：（1）分析导致“GPS信号弱”的可能原因（至少3点）。（2）简述驾驶员应采取的应急处置步骤。（3）从任务准备阶段分析，团队可优化的3项措施。二、实操技能考核（总分100分，时间120分钟）（一）任务1：精准起降与悬停（20分）场地要求：直径5米的圆形降落区（中心标记为Φ0.5米红色圆），风速≤3m/s，气温20-25℃。操作要求：1.从地面自主起飞至5米高度，悬停30秒（允许高度误差±0.5米，水平误差±0.3米）。2.上升至15米高度，悬停20秒后，下降至5米高度，再次悬停20秒。3.自主降落至中心标记区（允许落点偏离中心≤0.8米）。评分标准：-起飞/降落姿态平稳（无剧烈晃动）：5分-悬停高度/水平误差符合要求：10分（每超差0.1米扣1分，扣完为止）-降落点偏离中心≤0.8米：5分（每超0.1米扣1分）（二）任务2：复杂环境航线飞行（30分）场地设置：模拟城市街道场景，包含3组障碍（高度8米的模拟路灯、宽度3米的模拟立交桥、长度10米的模拟树林带），航线总长度800米，包含2个90°转弯、1个爬升（从10米升至20米）、1个下降（从20米降至15米）。操作要求：1.手动模式下完成航线飞行，全程保持与障碍物水平距离≥2米、垂直距离≥1米。2.飞行速度控制在8-12m/s，转弯时速度降至6-8m/s。3.飞行过程中，地面站需实时显示高度、速度、电量、航向角数据。评分标准：-障碍物规避符合距离要求：15分（每违规1次扣3分）-速度控制符合要求：10分（每超/低1m/s扣2分）-地面站数据显示完整准确：5分（每缺1项扣1分）（三）任务3：应急故障处置（25分）模拟场景：无人机在100米高度执行任务时，地面站突然报警“通信链路中断”（模拟失控），此时剩余电量40%，距离返航点500米。操作要求：1.驾驶员需在30秒内启动应急程序。2.描述并执行失控后的标准处置步骤（包含手动/自动操作选择、参数调整、风险预判）。3.最终需安全降落至指定区域（允许落点偏离≤2米）。评分标准：-应急响应时间≤30秒：5分（每超5秒扣2分）-处置步骤完整（含返航/迫降选择、高度控制、电量管理）：15分（每缺1项扣3分）-降落结果符合要求：5分（偏离超2米扣完）（四）任务4：专项任务执行（25分）任务类型：乡村应急物资投放（物资为5kg医疗包，包装尺寸30cm×20cm×15cm）。场地要求：目标区域为长20米、宽15米的空旷平地（中心标记为Φ2米蓝色圆），侧风风速4-6m/s，无人机投放高度30米。操作要求：1.规划投放航线（包含进入方向、速度、高度保持）。2.手动操控完成投放，物资需落入中心标记区（允许偏离中心≤1.5米）。3.投放后无人机需绕目标区域盘旋1圈（半径10米），确认物资状态后返航。评分标准：-航线规划合理性（考虑风速、高度、速度匹配）：8分-物资投放精度（偏离≤1.5米）：10分（每超0.5米扣3分）-状态确认与返航流程规范：7分（未盘旋或未确认扣3分）答案一、理论知识考核答案（一）单项选择题1.A2.A3.A4.B5.D6.B7.A8.B9.A10.B11.B12.A13.B14.B15.C16.A17.A18.D19.B20.A（二）判断题1.×（微型无人机需在民用无人驾驶航空器一体化综合管理服务平台注册）2.√3.×（降雨可能损坏非防水电子设备，IP65仅防短时间喷水）4.√5.×（姿态模式仅保持角度稳定，不依赖GPS）6.√7.√8.×（视距内距离通常≤500米，但法规未强制统一，需参考具体空域）9.×（像控点数量与测区面积、地形复杂度均相关）10.×（应优先检查机身结构损伤，避免二次事故）（三）简答题1.PID参数作用及调整原则：-P（比例）：根据当前误差输出控制量，误差越大输出越大；调整原则：增大P可加快响应，但过大会导致震荡。-I（积分）：消除稳态误差，累积历史误差；调整原则：增大I可减少静差，但过大会导致超调。-D（微分）：预测误差变化趋势，抑制震荡；调整原则：增大D可提高稳定性，但过大会放大噪声。调整顺序通常为P→D→I，需结合实际飞行测试优化。2.超视距飞行必要条件：-无人机具备可靠的通信链路（遥控、图传、数据链）；-驾驶员持有超视距驾驶员执照；-提前向空管部门申请飞行空域及时间；-无人机安装ADS-B（自动相关监视广播）设备（视空域要求）；-制定详细的应急处置预案（如失控、通信中断）。3.多旋翼与固定翼应用场景对比：-多旋翼优点：垂直起降、悬停、适合小范围精细作业（如建筑巡检、农业植保、消防侦察）；缺点：续航短（通常≤1小时）、载重小（≤20kg）、抗风能力较弱（≤6级）。-固定翼优点：续航长（可达数小时）、载重高（≥50kg）、适合大范围测绘（如国土普查、管线巡查）；缺点：需跑道/弹射起飞、无法悬停、复杂地形起降困难。4.高温环境作业风险及应对：-电池性能下降（放电容量降低、发热加剧）：应对措施为缩短单次飞行时间，增加电池冷却间隔，使用高温适配电池。-电机/电调过热（功率输出不稳定）：应对措施为检查散热设计，增加散热鳍片或风扇，避免长时间满功率运行。-飞控传感器误差（如气压计受温度影响）：应对措施为起飞前预热传感器，校准气压高度，实时监控飞控温度。（四）案例分析题（1）GPS信号弱的可能原因：-山区树林遮挡导致卫星信号被屏蔽；-无人机飞至高压输电线附近，电磁干扰影响GPS接收；-飞控GPS模块故障（如天线接触不良）；-累计飞行时间过长导致设备发热，GPS模块性能下降。（2）应急处置步骤：-立即降低飞行高度至50米以下（减少遮挡影响）；-切换至手动模式，保持稳定速度向返航点飞行（避免剧烈操作）；-观察剩余电量（35%），计算返航所需电量（假设返航需200米，估算需15%电量），确认有足够电量；-若摇杆延迟持续，尝试短按遥控器复位键（避免急停）；-接近返航点时，降低速度至5m/s，手动操控降落至开阔区域。（3）任务准备优化措施：-提前勘测地形，避开树林密集区或增加中继天线增强GPS信号；-限制单架次飞行时间（建议≤1.5小时），避免设备过热；-携带备用飞控模块，起飞前进行GPS信号强度测试（要求≥8颗卫星）；-制定