2025年全省特巡警无人机竞赛理论考试题库(附答案)

2025年全省特巡警无人机竞赛理论考试题库(附答案)一、单项选择题（每题2分，共20题）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25千克）在适飞空域内飞行时，无需提交飞行计划的条件是（）。A.飞行真高不超过50米，且最大速度不超过40千米/小时B.飞行真高不超过30米，且最大速度不超过30千米/小时C.飞行真高不超过120米，且最大速度不超过50千米/小时D.飞行真高不超过100米，且最大速度不超过60千米/小时答案：A2.多旋翼无人机悬停时，若出现机头持续向左偏转的现象，最可能的原因是（）。A.副翼舵面故障B.航向通道PID参数设置不当C.尾桨转速异常（针对固定翼）D.对角电机转速不一致（多旋翼）答案：B3.特巡警执行夜间治安巡逻任务时，选用具备（）功能的无人机更符合实战需求。A.可见光高清变焦B.热成像+激光测距C.抛投物资D.喊话广播答案：B4.无人机电池（锂聚合物电池）的放电倍率（C数）表示（）。A.电池最大持续放电电流（容量×C数）B.电池充电速度（容量/C数）C.电池循环寿命D.电池重量与容量的比值答案：A5.在海拔2000米以上高原地区飞行时，无人机的实际升限会（）。A.升高，因空气密度低阻力小B.降低，因空气密度低升力减小C.不变，因飞控系统自动补偿D.波动，取决于当日风速答案：B6.执行群体性事件处置任务时，无人机需保持与人群的安全距离，一般建议水平距离不小于（）。A.50米B.100米C.150米D.200米答案：B7.无人机飞行中出现“GPS信号弱”报警时，优先采取的措施是（）。A.切换至手动模式继续飞行B.立即关闭飞控重新启动C.降低飞行高度至视距内D.开启返航模式答案：C8.特巡警无人机搭载的喊话系统，有效覆盖距离主要取决于（）。A.无人机飞行高度B.环境噪音强度C.扬声器功率与指向性D.飞手操作熟练度答案：C9.下列哪种天气条件下，严禁无人机飞行？（）A.风速6级（10.8-13.8米/秒）B.能见度3公里C.气温-10℃D.相对湿度85%答案：A10.无人机航线规划时，“航点飞行模式”与“兴趣点环绕模式”的主要区别是（）。A.前者按预设坐标点飞行，后者围绕固定点旋转B.前者需手动控制，后者自动执行C.前者用于测绘，后者用于侦察D.前者速度固定，后者可调整答案：A11.无人机电机出现“嗡鸣”异常声响时，可能的原因是（）。A.螺旋桨动平衡差B.电池电压过高C.飞控参数错误D.图传干扰答案：A12.特巡警使用无人机进行“非接触式测量”（如现场面积、障碍物高度）时，需依赖（）。A.可见光摄像头的畸变校正B.激光雷达或双目视觉C.飞控内置气压计D.地面站软件的三维建模答案：D13.无人机“失控返航”功能触发后，返航高度默认设置为（）。A.起飞点海拔高度B.失控时的飞行高度C.起飞点上方50米D.起飞点上方100米答案：B14.下列哪种场景属于“管制空域”？（）A.远离机场的城市公园（真高120米以下）B.军事管理区上空（真高50米以下）C.农村空旷区域（真高30米以下）D.高速公路上方（真高20米以下）答案：B15.无人机电池存储时，最佳电量保持在（）。A.0%-10%（彻底放电）B.20%-30%（低电量）C.40%-60%（半电量）D.80%-100%（满电量）答案：C16.执行“高空抛物坠物取证”任务时，无人机应采用（）拍摄角度。A.俯视（垂直向下）B.侧视（与建筑物平行）C.仰视（从下往上）D.斜视（45°角）答案：A17.多旋翼无人机“抗风等级”标注为“6级”，表示可在（）风速下稳定飞行。A.6级风（10.8-13.8米/秒）B.小于6级风（≤10.7米/秒）C.7级风（13.9-17.1米/秒）D.不超过5级风（≤8.0米/秒）答案：B18.无人机“图传延迟”超过（）时，可能导致飞手操作失误。A.50毫秒B.100毫秒C.200毫秒D.500毫秒答案：D19.特巡警无人机“一键起飞”功能启动前，必须确认（）。A.遥控器与无人机已对频B.电池电量≥90%C.周围5米内无人员D.飞控已完成自检答案：D20.下列哪种行为违反《个人信息保护法》？（）A.对群体性事件现场进行全景拍摄B.拍摄居民楼阳台内私人活动C.记录交通违法行为并上传系统D.对火灾现场进行实时画面回传答案：B二、多项选择题（每题3分，共10题）1.特巡警无人机需重点具备的功能包括（）。A.长航时（≥40分钟）B.多机协同C.抗电磁干扰D.防水防尘（IP43以上）答案：ABCD2.飞行前检查的“四要素”包括（）。A.环境（天气、空域、障碍物）B.设备（无人机、遥控器、电池）C.人员（飞手资质、协同人员）D.任务（目标、流程、应急预案）答案：ABCD3.无人机“动力系统”的组成部分有（）。A.无刷电机B.电子调速器（电调）C.螺旋桨D.飞控主板答案：ABC4.执行“应急救援”任务时，无人机可搭载的设备有（）。A.热成像相机B.生命探测仪C.急救包抛投器D.气体检测仪答案：ABCD5.无人机“失控”的常见原因包括（）。A.遥控器电量不足B.信号干扰（如高压线、雷达）C.飞控程序错误D.螺旋桨碰撞障碍物答案：ABCD6.下列属于“禁飞区”的有（）。A.机场跑道周围5公里范围B.大型体育场馆比赛期间上空C.核电站外围3公里范围D.政府机关办公区上空（非活动日）答案：ABC7.无人机“电池过放”的危害包括（）。A.电池容量永久下降B.电池鼓包甚至起火C.影响飞控供电稳定性D.缩短电池循环寿命答案：ABCD8.特巡警无人机“夜间飞行”需注意（）。A.开启避障灯或频闪灯B.保持视距内飞行（≤500米）C.提前规划照明不足区域的航线D.关闭自动返航功能（避免误触发）答案：ABC9.无人机“航线规划”的原则有（）。A.避开禁飞区和障碍物B.保持与目标区域的安全距离C.优先使用低空（减少信号干扰）D.预留返航电量（≥30%）答案：ABD10.下列属于“无人机违规行为”的是（）。A.未实名登记的无人机飞行B.在军事管理区上空拍摄（无审批）C.超出适飞空域高度（真高120米以上）D.夜间飞行未开启警示灯答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10题）1.微型无人机（空机重量≤0.25千克）无需考取驾驶员执照。（）答案：√2.无人机飞行时，飞手只需关注无人机位置，无需观察周围环境。（）答案：×3.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要依赖GPS定位和IMU（惯性测量单元）。（）答案：√4.电池充电时，可将多块电池叠放以节省空间。（）答案：×5.无人机“手动模式”（无GPS）飞行时，需飞手具备更高操作技能。（）答案：√6.执行“交通疏导”任务时，无人机可越界拍摄相邻区域的车辆信息。（）答案：×7.无人机“抗磁干扰”能力越强，在变电站附近飞行越稳定。（）答案：√8.无人机“图传信号”与“控制信号”使用同一频段，因此干扰源相同。（）答案：×9.高原地区飞行时，需降低无人机最大载重以补偿升力损失。（）答案：√10.无人机“失控返航”时，若中途遇到障碍物，会自动绕障。（）答案：×（需依赖避障系统，部分机型无此功能）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述特巡警无人机执行“反恐处突”任务时的操作要点。答案：①提前规划隐蔽航线（避免暴露侦察意图）；②保持与目标区域50-100米安全距离；③开启热成像或变焦镜头，重点监控人员聚集点、可疑物品；④实时回传高清画面至指挥中心，标注关键信息（如武器、爆炸物位置）；⑤若需喊话，使用定向扬声器避免激化矛盾；⑥预留50%以上电量应对突发情况（如目标转移）。2.列举无人机“飞行前检查”的具体步骤。答案：①环境检查：确认天气（风速≤5级、无降水）、空域（非禁飞区）、障碍物（周围10米无树木/电线）；②设备检查：无人机外观（无破损）、螺旋桨（安装牢固、无裂纹）、电池（电量≥70%、无鼓包）、遥控器（电量≥80%、摇杆回中正常）；③系统检查：飞控自检（GPS卫星数≥10颗、IMU校准完成）、图传信号（画面清晰无卡顿）、避障系统（各方向传感器正常）；④任务确认：明确飞行目标、航线、应急方案（如低电量返航点、失控备降区）。3.说明无人机“低电量报警”后的正确处置流程。答案：①立即停止复杂操作（如环绕、变焦），切换至平稳飞行模式；②查看剩余电量（若≤20%），优先执行“一键返航”；③返航过程中保持高度≥50米（避开障碍物），若遇信号干扰，手动控制降低高度至视距内；④若返航点附近有障碍物，提前规划备降点（空旷区域）；⑤着陆后检查电池状态，避免过放（电量≤5%时禁止继续使用）。4.分析多旋翼无人机“炸鸡”（坠机）的常见原因及预防措施。答案：常见原因：①动力故障（电机损坏、电调短路、螺旋桨断裂）；②飞控故障（GPS信号丢失、IMU校准错误）；③操作失误（手动模式下姿态控制不当、误触返航键）；④环境因素（强风、暴雨、电磁干扰）。预防措施：①定期维护（清洁电机、检查螺旋桨动平衡）；②飞行前完成飞控校准（指南针、IMU）；③飞手需经专业培训（熟悉手动模式操作）；④关注实时天气（风速＞5级时取消飞行）；⑤携带备用电池（避免电量不足）。5.简述无人机“隐私保护”的具体要求（结合《个人信息保护法》）。答案：①非必要不拍摄私人空间（如居民楼窗户内、私人院落）；②拍摄公共区域时，对无关人员面部、车牌进行模糊处理；③任务结束后，及时删除无关视频数据（存储时长不超过30天）；④数据传输需加密（使用AES-256等协议），禁止通过公共网络泄露；⑤建立数据访问权限（仅授权人员可查看原始画面）。五、案例分析题（共1题，20分）【背景】某特巡警大队接警：郊区废弃工厂内有可疑人员聚集，疑似非法制造危险物品。需使用无人机执行侦察任务。已知信息：工厂周边有高压输电线（高度约30米），东侧500米为村庄（居民约200人），当日风速4级（7.9米/秒），无人机型号为某品牌工业级多旋翼（抗风6级，续航45分钟，搭载热成像+10倍变焦可见光镜头）。问题：1.请规划无人机侦察航线，需规避哪些风险？2.说明侦察过程中需重点采集的信息及技术手段。3.若飞行中突遇“信号丢失”报警，应如何处置？答案：1.航线规划：①起飞点选择工厂西侧空旷地（远离村庄，避免惊扰居民）；②飞行高度设定为50-60米（高于高压线30米，低于真高120米适飞上限）；③航线为“西侧起飞→北侧绕飞（避开高压线）→工厂上空悬停侦察→东侧撤离（远离村庄）”；需规避的风险：高压电线电磁干扰（影响GPS信号）、村庄人员围观（引发安全隐患）、工厂屋顶障碍物（如烟囱、通风管）。2.重点采集信息及技术手段：①人员数量与活动特征：使用热成像镜头（夜间或遮挡环境下识别体温）；②可疑物品位置（如桶装物、金属设备）：切换可见光10倍变焦镜头