2025年机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级

1-2级：对应工业革命之后的机械时代；

3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建；

5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂；

7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCE【T）体系衔接，进入电子信息专业人才序

列。

一级原则

考试科目：机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一）知识

1.理解主流的机器人影视作品及机器人形象

2.会辨别稳定构造和不稳定构造

3.会计算齿轮组的变速比例

4.可以辨别省力杠杆和费力杠杆

5、可以辨别那种滑轮会省力

6、理解链传动和带传动各自的优缺陷

7、理解不一样种类的齿轮

（二）实践

1.基本构造认知

2.懂得六种简朴机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）

3.齿轮和齿轮比

4.链传动和带传动

5.机器人常用底盘（轮式和履带）

二级原则

考试科目：机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

㈠知识

1.理解中国及世界机器人领域的重要历史事件

2.懂得机器人领域重要的科学家

3.懂得重要的机器人理论及有关人物

4.懂得凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊构造在生活中的应用

（二）实践

1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转

2.可以连接独立的电池盒、开关以及电机

3.完毕凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊构造模型制作

4.驱动电机完毕一定任务

5.掌握怎样辨别不•样的曲柄连杆机构

6.理解电机的工作原理

7.理解摩擦力的产生条件和分类

8.理解凸轮构造中从动件的运动轨迹

II

三级原则

考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建

考试内容

（一）知识

1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念

2.掌握串联、并联的概念

3.理解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念

4.理解电子电路领域的有关理论及有关人物

5.理解二极管特性

6.掌握程序的次序、选择、循环三种基本两造

7.掌握程序流程图的绘制

8.掌握图形化编程软件的使用

9.掌握变量的概念和应用

10.理解函数的定义

（二）电子电路

1.掌握简朴串联并联电路的连接

2.掌握搭建不一样LED显示效果电路的内容

3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容

4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容

6.掌樨控制蜂鸣器发声的内容

四级原则

考试科目：机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

㈠知识

1.掌握数学（加减乘除）、比较（不小于不不小于等于）及逻辑（与或非）运算

2.理解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算

3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容

4.掌握已经有的某些传感器功能函数的使用

5.纯熟通过编程实现选择构造和循环构造

6.掌握函数的应用，可以完毕自定义的函数

7.理解类库的概念

8.理解自律性机器人的行动方式

9.理解细分领域的机器人理论及有关人物

10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容

（二）机器人搭建

这部分实践操作重要是搭建可以完毕指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有•部分交叉

1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容•如灰度传感器、靠近开关、触碰传感器

2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容.如光线强度传感器

3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接受传感器

1.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容

5.掌握数学（加减乘除）、比较（不小于不不小于等于）及逻辑（与或非）运算

6.纯熟应用控制器I/O口实现数字量输出

7.掌樨控制机器人平台移动的内容

8.理解运用三极管完毕控制电路通断的电路

9.掌握简朴的自律型机器人的制作（如简卜卜避障、单线条巡线）

10.纯熟通过编程实现选择构造和循环构造

11.掌握函数的应用，可以完毕自定义的函数

五级原则

考试科目：电子电路搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一）知识

1.理解集成电路、微控制器领域的著名产品，重大工程项目

2.理解并行通信与串行通信的优缺陷

3.理解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不一样

4.理解中断程序的运行机制

5.掌握一维数组和二维数组的应用

6.理解6c总线通信

7.理解UART串行通信

8.理解SPI总线通信

9.掌握类库的应用

10.理解报文的含义和构成

（二）电子电路的搭建

1.纯熟使用数码管显示数字，会使用洋码器功能的集成电路

2.掌握通过12c总线通信获取传感器的值，如12c总线的姿态传感器、RTC实时时钟

3.掌握通过12c总线通信控制芯片I/O口的输出，如使用芯片PCA8574

4.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出，如使用芯片74HC595

5.掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信

6.掌握LED点阵或液晶的显示

7.掌握类库的应用

六级原则

考试科目：机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一）知识

1.理解中国及世界机器人领域的著名产品，重大工程项目

2.理解某些常见的机器人的工作方式

3.理解步进电机和伺服电机的工作原理

4.掌握库文献编写

5.理解控制理论及PID控制

6.理解机构材料中强度和稳定的概念

（二）机器人搭建

1.掌握机器臂运转的控制

2.掌握机械夹持开合的控制

3.掌樨将数据保留在EEPROM中的内容，保证机器人意外掉电时可以记录之前的状态

4.掌樨十字路口的巡线动作

5.掌握走迷宫操作

6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用：可以运用它们完毕特定的功能

7.掌握通过WIFT模块进行数据通信，如ESP8266

七级原则

考试科目：机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

㈠知识

1.掌握解粹型编程语言的应用

2.理解多种编程语言的形式和特点

3.理解不一样处理器之间的差异

4.理解常用Linux命令行操作

（二）机器人搭建

掌握一种通过网页来控制机器人的制作，服务器端运行在机器人上，可控制机器人的移动以及机械臂的运动，同步机器人可以自己

处理避障、防跌落的状况。

八级原则

考试科目：机器人搭建、机器人常用知识

考试内容：

（一）知识

1.理解常用嵌入式系统软件

2.理解进行语音处理的重要企业

3.理解常见的机器人操作系统

4.理解数据处理的内容

5.理解智能算法的内容

（二）机器人搭建

1.掌握非特定语音控制机器人的内容，机器人通过网络来处理语音信息

2.掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容

3.掌握让机器人识他人类的面部表情并充半指定的任务和内容

ABB[a]/-J-3ABB机器人的手动操作

3.1任务目的

＞掌握手动操作机器人运动的三种模式。

＞使用“增量”模式来控制机器人的运动。

＞纯熟使用手动操纵的快捷方式。

＞掌握ABB机器人转数计数器更新操作。

3.2任务描述

手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。怎样使用这三种模式手动操

作机器人运动是项1=1的重要内容。

建立一种工作站，ABB型号为RB120,Y轴上建模长方体，长200mm,宽200mm,高400mm,在长方体的

内角上进行重定位运动，之后恢复到机械远点。（手动操作练习需要教师指导，同步需要上机练习）

3.3知识储备

3.3.1手动操作三种模式

1.单轴运动

一般地,ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，那么每次手动操纵一种关节轴的

运动，就称之为单轴运动。

Axis3

Axis4

Axis5

Axis6

Axis2

图2IRB120机器人的关节轴

2.线性运动

机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

3.重定位运动

机器人的重定位运动是指机梏人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可

以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。

3.3.2RobotStudio中的建模功能

当使用RobotStudi。进行机器人的仿真验证时，如节拍、抵达能力等，假如对周围模型规定不是非常细致

的表述时，可以用简朴的等同实际大小的基本模型进行替代，从而节省仿真验证的时间。

假如需要精细的3D模型，可以通过第三方的建模软件进行建模，并通过*.sat格式导入到RobotStudio

中来完毕建模布局的工作。

1.使用RobotStudi。建模功能进行3D模型的创立

创建新工作站空工作站

‘kFF\黠醛^^■＜」

关间-----------------------------白健

o帑机号人控制科的工作站

信E1再创学带机否人系统的J.作站♦右（W列出了可用的机式人经号。RobotStudi。将1.单击"新建"菜单命令组，创立

自动食健T电由版小

⑪iW一种新的空工作站。

ate

Ifq南贝有机21人控刎叁的工作站

媚一个工作沾，陋M添期育的虎拟的居。

打印新建RAPID模块

jtqr

"HD模块文件

电媒一个RAFID模块文件，并在炳JS中打开它.

在发一I

建模仿直控制器©RAPIDAdd-Ins

回物体边界

2.在“建模〃功能选项卡中，单击

=.一巫误表面边界

:组件导入几何体表面的比3.“创立〃组中的“固体〃菜单，选择

▼▼因J从点界

“矩形体”。

创建

环矩形体

O遇w点画区

3.按照垛板的数据进行参数输

入，长度1190mm,宽度

800mm,高度140mm,然后单击

"创立"。

2.对3D模型进行有关设置

可见

一

设定为qCS

位贵二•

钙丁

1.在刚创立的对象上单击

设定机筑点右键，在弹出的快捷菜单

骸►中可以进行颜色、移动、

覆售►显示等有关的设定。

直形显示

移赊几何体

已转爰口何体►

下载RobotStudio5.61

可由传播器检切

创建视角

创建标记

曳切Ctrl-X

复苑Ctrl^C2.在对象设置完毕后，单击

"导出几何体〃，就可以将

娱存为库文件...对象进行保留。

导出几何体...

复羽方向口

可见

3.4任务实行

3.4.1单轴运动的手动操纵

将控制柜上机

急停开关器人状态钥匙

切换到中间的

手动限速状态。

通电'复位

在状态栏中，确

手电防护装置停止□认机器人的状

Systal(QDRECdf-108)已停止（速度1001）态已切换为“手

动:'

|®5][外劣十装量停止

ABU^^11Syctcwl<QDRSCdf-106>己粽止＜迷受184

但HotEdit是）备份与恢复

希入输出&校准

斓，手动操纵控制面板

斯自动生产窗口船|事件日志3.ABB菜单中，选

择“手动操纵”。

应程序编辑器

FlexPendant资源管理器

0系统信息

@新启动

DefaultUser

修手动狼纵

「点击抵性并更改一,1位置--------------

机楠单元：ROB_1...1:0.0°

绝对精度：Off2:0.0°

3:0.0°

［动作模式：［轴1-3…4:0.0°

5:1.6°

坐标系:大地坐标…

6・00°

4.单击"动作模

工具坐标：toolO...

式。

工件坐标：wobjO...位置格式.

有效载荷：

loadl...「掾纵杆方向-------—

操纵杆锁定：无・•・@@

增量二无•••213

对准…转到...启动...

当手动操纵-动作梗式

当前选择：轴1-3

送择动作桎式。

5.选中“轴1-3"然

后单击“确定"

（选中“轴4-6”,

就可以操纵轴

4-6）

确定取才

6.用左手按下使

能按钮进入“电

手幼电加开JH国动机启动”状态，

Systoil(QDRECdf-lOB)已停止（速度10M）在状态栏中，确

认“电动机启动”

状态。

7.此处显示“轴

1-3〃的操纵杆方

向。黄箭头代表

正方向。

*操纵杆的使用

技巧:可以将机器人

••当手动操纵

的操纵杆比作汽

厂点击属性并更改一—位置-----------------

机械单元：车的节气门,操纵杆

RDB_1...1:0.0

2：0.0

绝对精度：Off的操纵幅度是与

3：0.0

动作模式：轴1-3...4：0.0机器

5:1.6

坐标系：基坐标…

6:0.0人的运动速度有

工具坐标：toolO—

关的。

工件坐标：wobjO__位孟格式...

有效载荷：loadl...操纵幅度较小，

操以杆方向

操纵杆锁定：无...则机器人运动速度

增量：无・••

213较慢。

对准…转到...启动...操纵幅度较大，

则机器人运动速度

较快。

因此在操作时，

尽量以小幅度操纵

使机器人慢慢运动。

3.4.2线性运动

4手动操纵-工具

当前选择:AW_Gun

从列表中选择一个项目。

3.选中对

工具名称模块范困:.

应的工具

AW_GunRAPIDA.ROBl/CalibData全局

（工具数

toolORAPIDA_ROB1/BASE全局

据的建立，

参见程序

数据内容）

新建...编辑.雁取消

4.用左手按

下使能按

钮进入“电

电机开启动机开启"

Systeal(QDRECdf-lOe)三停止（速度100%）状态，在状

态栏中，确

认〃电动机

启动”状态。

4手动操纵

L点击阚性并更改混蠡的位置：VorkObject

机械单元;ROB_1...X:722.5nn

Y:0.0

绝对精度二OffDID

Z:498.6HID

动作模式：线性...ql:0.293965.此处显

q2:0.0示轴X、Y、

的

坐标系：鞋标…Z[操纵

q3:0.95582

黄

机

方

杆

工具坐标;即」;Un.一q4：0.0

表

代

头

箭

正

机

工件坐标：wobjO...位舌格式...方

有效载荷二loadl...

「操纵杆方向-----------

操纵杆锁定：••

增量：••XYZ

对准—转到—启动—

6.操作示

教器上的

操纵杆，工

具的TCP

点在空间

中作线性

运动。

3.4.3重定位运动

感手动操纵

厂点击属性并更改一位置------------------------

坐标中的位舌：WorkObject

机械单兀：ROB」…X：374.0inn

Y：0.0mn

绝对精度：Off

Z：628.0nm

动作模式：重定位…ql:0.69710

［坐标系：|工具...q2：0.0

q3：0.71697

单击“坐标

工具坐标：tcwlO...q4：0.0

系”。

工件坐标：wobjO—位置格式...

有效载荷;loadl...

r操纵杆方向------------------

操纵杆锁定：无・••号©

增量：无・•♦XYZ

对准...转到…启动...

感手动操纵-坐标系

当前选择：工具

送择坐标系。

选中

“工具〃

然后单击

a0W"确定"。

大地坐标基坐标,1工件坐标

傩取消

品手动操纵

占主吊物而的一每工

坐标中的位置：WorkObject

机梯单元：ROB_1...X:722.5mn

绝对精度：OffY：0.0MD

Z：498.6nn

动作模式：重定位...ql:0.29396

q2:0.0

坐标系：工具...

Q3:0.95582

1AW_GUTL…q4:0.0单击“工具

坐标

工件坐标：wobjO...位置格式...

有效载荷二1adi...

0操纵杆方向------------------

操纵杆锁定：无..卷

增量：无...XYZ

对准...转到...启动...

C5手动操纵-工具

当前选择：棚一Gun

从列表中透揉一个顼目。

|工具名称根块冤困；2；二

5.选中正

AWGunRAPIDA_R0Bl/CalibData全局

在使用的

toolORAPIDA_ROB1/BASE全局

工具，然后

单击“确

定"。

新建…编辑.确定取消

6.用左手按

下使能按

钮进入“电

手动电机开后国动机开启”

Systal(QDREC(lf-l(S)巳停止（途度10M）状态，在状

态栏中，确

认“电动机

启动"状态。

「当手动操纵

L点击属性并更改位置-----------------------

坐标中的位置：WorkObject

机械单元：X:722.5mn

显

此

Y:0.0nm处

绝对精度;Off

Z：498.6mn示Z

X.

操Y.

动作模式；位…：纵

的

ql0.29396杆

q2：0.0黄

闻

箭

坐标系:工具…方

q3：0.95582

表

正