工业机器人系统集成 课件 1.1 工业机器人系统集成现状_第1页
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文档简介

1.1工业机器人系统集成现状情景导入人类文明进步和发展的标志：1、工具-机器人；2、文字-信息技术20世纪是计算机的时代；21世纪是机器人的时代。----比尔·盖茨机器人=自动化装置（AutomaticDevice)图1-1工业机器人

工业机器人简介图1-4码垛机器人

图1-2焊接机器人图1-3喷涂机器人图1-5装配机器人

工业机器人简介图1-6机器人应用领域

机器人系统集成应用工业机器人简介图1-7全球工业机器人发展历程

工业机器人简介图1-8ABB机器人工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。+相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。本体产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。工业机器人系统集成图1-9模块化柔性智能制造工作站1、模块化2、柔性化3、智能化工业机器人系统集成模块化柔性智能制造工作站：ABB机器人、控制模块和综合教学模块。图1-10模块化柔性智能制造工作站知识回顾模块化与可重构化是现阶段机械架构发展的主要动向;工业机器人系统集成现状以智能制造技术为基础，在现有设备单元的基础上，结合工业机器人、视觉等设备，实现柔性化生产。选用工业以太网通讯方式完成设备端的控制和信息采集，增加MES系统完成对生产全流程的监控和优化，实现智能化生产。利用互联网将产品制造过程数据和设备运行状态数据上传到云服务器中存储，在确保身份信息验证正确的前提下可通过移

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