智能网联汽车测试技术 试卷及答案

XXXXX期末试卷PAGE第A-PAGE14页，共4页班级：姓名：学号：XXXXX2025-2026学年第1学期《班级：姓名：学号：题号一二三四五六七总分复核人应得分2020202020100实得分评卷人本试卷适用专业、班级：专业班考试形式：闭卷（开卷/闭卷）考试时间为：90分钟一、填空（每小题2分，共20分）1、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达传感器都属于主动环境感知传感器，视觉传感器属于被动传感器。2、横向运动控制是指对转向执行器以及直接对横摆力矩的控制，在保证车辆稳定性的前提下实现车辆横向唯一跟踪误差收敛，使行驶路径趋近期望路径。3、测试与评价技术可以帮助汽车制造商了解用户需求和反馈，从而优化产品设计并完善产品功能，提升用户对产品的体验。这对于提升品牌形象和用户满意度具有重要意义。4、在封闭测试场地上，当自然光照条件充足的条件下，无法模拟夜间光照不足的情况，反之在夜间也很难模拟白天的光照条件，而这些在室内测试环境可以做到。5、智能网联汽车测试场景可以分为道路层、交通设施层、临时设施层、目标层、气候环境层、数据通信层和测试车辆层等七个层次。6、智能网联汽车测试场景有无限丰富、极其复杂、难以预测和不可穷尽等四个特点。7、在虚拟仿真测试环境下搭建智能网联汽车测试场景需要按照：确定测试场景、配置测试数据、编写测试用例、执行测试和更新测试环境的顺序进行测试。8、在交通标志线中，车道中线为单虚线时，驾驶员在确认安全后，可以跨越此线超车或左转。9、在智能网联汽车测试领域为使假人代替物的行为更接近行人目标的行为，代替物以一定的速度行进时脊柱倾斜角度、踝关节与膝关节的多普勒频响特性与行人以相同速度行走时的特性要求严格对应。10、汽车近场支付是指汽车作为支付终端对所消费的商品或服务进行账务支付的一种方式，属于车辆与基础设施通信。二、判断题（每小题2分，共20分，正确打√，错误打×，答案填入表中）题号12345678910答案×××××××√×√1、L1级智能网联汽车可以实现横向和纵向一个方向的控制，且能够相互组合同时起作用。（×）2、在高级别自动驾驶阶段（L3级和L4级），车辆的控制的监管责任则属于智能网联汽车，一旦车辆发生交通事故，第一责任人是仍然是汽车驾驶员。（×）3、封闭场地测试环境可以任意的模拟自然环境，使测试摆脱季节更替、昼夜光照和阴晴冷暖条件的限制。（×）4、没有申领智能网联汽车道路测试牌照的单位也可以进行开放道路测试。（×）5、搭建测试场景的时候可以没有明确的测试目标。（×）6、在交通标志线中，车道中线两侧车道的车辆行驶方向相同。 （×）7、在自动泊车测试场景中“泊车区域可控障碍”设置的越远离泊车目标车位，测试车辆的自由行驶区间就越小，自动泊车相对就更难一些。（×）8、在智能网联汽车测试中，目标车辆（假车）是由移动平台拖动的，通过远程遥控即可实现其车速及制动减速度等控制。（√）9、智能网联汽车信息控制类的先进辅助驾驶系统在无需报警的场景下，却产生了警报称之为虚警。（×）10、在转弯穿越道路自动紧急制动测试中，要求测试车辆沿着复杂细致的行驶轨迹行驶，一般要求采用驾驶机器人按照设定的程序控制测试车辆的行驶轨迹。（√）三、选择题（每小题2分，共20分，并把答案填入表中）题号12345678910答案DDABDABBCC1、整车在环测试基于（D）和测试车辆的数字孪生体之间的高速数字信号传输实现车辆与场景的互动，用测试车辆与其数字孪生体的响应虚实结合共同完成性能测试和指标评价。A.室内场景 B.真实场景 C.仿真场景 D.虚拟场景2、下列哪个属于环境感知传感器（D）A、加速度传感器 B、热敏电阻C、声控开关 D、激光雷达3、下列属于智能网联汽车虚拟仿真测试范畴的是（A）A、模型在环测试 B、室内测试环境 C、封闭场地测试 D、开放道路测试4、（B）的测试方法则要求测试车辆通过预先设定的测试场景，要求其完成某一项或几项特定的任务目标，根据任务目标的完成情况评价测试车辆性能的方法，更像是有针对性的考试，这种测试与真实的交通场景有一定的差异，但测试的效率更高。A、有目标 B、基于场景C、封闭环境 D、基于里程5、智能网联汽车的测试场景按照抽象程度分为（D）等三种场景。A.低速小范围场景、城市道路场景和高速公路场景；B.自然驾驶场景、危险工况场景和标准法规场景；C.虚拟测试场景、封闭场地场景和开放道路场景；D.功能场景、逻辑场景和具体场景；6、（A）不是智能网联汽车的视觉传感器的典型应用。A.在可见度极低的情况下识别障碍物 B.交通标志识别 C.行人识别 D.车辆识别7、利用车载通讯单元与障碍物后方的行人通讯，提前发现“鬼探头”现象属于智能网联汽车的哪一项功能（B）。A.V2V B.V2PC.V2I D.V2N8、人类大脑在短时间内接收到的信息输入量超过了人类大脑处理的极限，不能对接收的信息进行有效的处理或根本没有引起大脑皮层的关注的现象叫做（B）。A.大脑过载 B.感官过载C.感官失效 D.大脑麻木9、在下列4个智能网联测试场景中，（C）是自行车从远端穿越车辆行驶轨迹引发自动紧急制动测试场景。A.B.C.D.10、在智能网辆汽车的车辆对车辆的AEB测试场景中，目标车辆初始车速为15km/h，测试开始后马上紧急制动（车速降为0km/h），测试车辆的初始速度为90km/h，碰撞时的相对速度为35.6km/h，如果该测试场景的满分分值为1，则该场景的测试得分为（C）A.0.475 B.1 C.0.525 D.0四、名词解释（每小题4分，共20分）1、车间时距：是指两辆车以同样车速顺次稳定行驶在同一车道上，前车的车尾经过某一测试点的时间到后车的车头经过同一测试点的时间间隔，用于评估车辆相距的距离和安全程度，在相同车速下，车间时距越短，车辆间的距离越近，相对越不安全。当然车间时距也与行车速度有关，车速越快，相对安全的车间时距要求也越长。2、紧急转向辅助系统（ESA）：实时监测车辆前方或侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明确的转向意图时，辅助驾驶员进行足够的转向操作。3、Cut-in场景测试：是指本车在本车道上，前方原本有一辆与本车相距较远的目标车辆，本车与其保持较为安全的车间时距。此时，有一辆在邻近车道的目标车辆突然切入本车与前方目标车辆之间，使本车的目标车辆要切换成切入车辆，同时由于切入车辆的行车速度不稳定，可能造成追尾事故，因此Cut-in测试场景重点考查测试车辆快速切换跟踪目标和紧急躲避障碍物的能力。4、有意识变道：驾驶员打开转向灯再变道就属于有意识变道，表示驾驶员的变道编导行为是有意识的。5、弱势交通参与者：行驶速度较低、碰撞耐受能力较弱且行驶轨迹受约束较少的交通参与者，如行人、自行车骑行者、踏板摩托骑行者和动物等。五、综合题（每小题10分，共20分）1、在前车静止自动紧急制动测试中，测试车辆的车速从10km/h到80km/h每增加5km/h需设置一个测试用例，且测试车辆与目标车辆的偏置率从-50%到50%每移转25%也需设置一个测试用例。请问：整个测试规程需要完成多少次测试用例？（说明分析方法并列出计算步骤，5分）请列举各种测试用例的具体组合方式？（列举完全组合方式，5分）10km/h到80km/h之间每隔5km/h设置一个测试点，共分布了15个测试点。-50%到50%的偏置率之间每隔25%设施一个测试点，共分布了5个测试点。总共有15✖5=75种测试用例。组合方式：车速 偏置率 车速 偏置率 车速偏置率车速 偏置率 车速 偏置率10km/h，-50%；10km/h，-25%；10km/h，0%；10km/h，25%；10km/h，50%；15km/h，-50%；15km/h，-25%；15km/h，0%；15km/h，25%；15km/h，50%；20km/h，-50%；20km/h，-25%；20km/h，0%；20km/h，25%；20km/h，50%；25km/h，-50%；25km/h，-25%；25km/h，0%；25km/h，25%；25km/h，50%；30km/h，-50%；30km/h，-25%；30km/h，0%；30km/h，25%；30km/h，50%；35km/h，-50%；35km/h，-25%；35km/h，0%；35km/h，25%；35km/h，50%；40km/h，-50%；40km/h，-25%；40km/h，0%；40km/h，25%；40km/h，50%；45km/h，-50%；45km/h，-25%；45km/h，0%；45km/h，25%；45km/h，50%；50km/h，-50%；50km/h，-25%；50km/h，0%；50km/h，25%；50km/h，50%；55km/h，-50%；55km/h，-25%；55km/h，0%；55km/h，25%；55km/h，50%；60km/h，-50%；60km/h，-25%；60km/h，0%；60km/h，25%；60km/h，50%；65km/h，-50%；65km/h，-25%；65km/h，0%；65km/h，25%；65km/h，50%；70km/h，-50%；70km/h，-25%；70km/h，0%；70km/h，25%；70km/h，50%；75km/h，-50%；75km/h